金工实习教程 教学课件 ppt 作者 郭庆梁 第7章 数控加工实习

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1、数控加工实习,数控车床实习,一、实习目的,1.了解数控车床的组成和工作原理。 2.了解零件加工程序的编制方法。会使用常用的G50、G00、G01、G02、 G03、G32、F、S、T、M等编程指令。 3.掌握数控车床加工零件的工艺过程和操作方法。,二、数控车床坐标系的确定,2工件坐标系,用来确定工件坐标系的基本坐标系。是机床上固有的坐标系,并设有固定的坐标原点。,1机床坐标系,二、数控车床坐标系的确定,2工件坐标系,编程人员在编程时使用的,以工件图纸上的某一固定点为原点,所建立的一个新的坐标系。,1机床坐标系,一般通过对刀获得工件坐标系。,3绝对坐标系与相对坐标系,2工件坐标系,1机床坐标系,

2、各点的坐标均以编程坐标系原点为基准的坐标系。用X、Z表示。,终点的坐标相对于起点的坐标系。用U、W表示。,二、数控车床坐标系的确定,三、数控车床程序段格式,N* G* X(U)* Z(W)* I* K*(R*) F* S* T* M*;,三、数控车床程序段格式,注意: 1.在程序段中既有G指令,又有S、M、T指令时,先执行S、M、T指令,后执行G指令。 2.程序的每一行必须以“;”结束。 3.按绝对坐标编程时,X为直径值;按增量坐标编程时,U为径向实际位移值的两倍。 4.采用绝对坐标方式编程时,坐标字用X、Z表示;选用增量坐标时用U、W表示,也可两者混用。,四、常用指令,1准备功能(G指令功能

3、、G代码) 准备功能是建立机床或控制系统工作方式的一种命令。 模态: 在同一组其他的G代码被指定前,均有效的G代码。 非模态: 仅在被指定的程序段内有效的G代码。,1准备功能,(1)设定工件坐标系指令 G50 指令格式:N- G50 X- Z-; X、Z为起刀点相对于工件原点的位置。,注:程序中使用该指令,应放在程序的第一段。,(2)快速定位指令 G00 指令格式:N- G00 X(U)- Z(W)-; X(U)、Z(W)为目标位置的坐标值。,注:一般为空行程运动 。,1准备功能,例: N50 G00 X100 Z300;,(3)直线插补指令 G01 指令格式:N- G01 X(U)- Z(W

4、) F-; X(U)、Z(W)为直线的终点坐标值。,本指令可将刀具按给定速度沿直线移动到所需位置,一般作为切削加工运动指令,既可单坐标运动,也可双坐标同时运动,在车床上用于加工外圆、端面、锥面等。,1准备功能,1准备功能,例:刀具以50mm/min的速度进给,从起始点移动到终点。 N50 G01 U25 W-50 F50;,(3)直线插补指令 G01 指令格式:N- G01 X(U)- Z(W) F-; X(U)、Z(W)为直线的终点坐标值。,(4)圆弧插补指令 G02、G03 G02指定为顺时针圆弧插补。 G03指定为逆时针圆弧插补。 指令格式: N- G02/G03 X(U)- Z(W)-

5、 I- K- F-;,1准备功能,圆弧方向的判断:沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴,从正方向往负方向进行观查,顺时针方向时为顺时针圆弧插补;反之为逆时针圆弧插补。,1准备功能,举例:,如圆弧1所示,表示加工逆时针圆弧,刀具以F50速度运动到X20,Z-15位置。,举例:,圆弧1编程如下: 按绝对坐标编程: N30 G03 X20 Z-15 R10 F50; 或 N30 G03 X20 Z-15 I0 K-10 F50; 按增量坐标编程: N30 G03 U20 W-10 R10 F50; 或 N30 G03 U20 W-10 I0 K-10 F50;,(5)螺纹切削指令 G32,1准备功能,指令格

6、式: N G32 X Z F ; X、Z为螺纹加工终点X、Z轴的坐标值,可以为正值,也可为负值; F为螺纹导程;可加工左旋螺纹,也可加工右旋螺纹。 加工中,每一刀切削深度要逐一给定。 在程序设计时,应将车刀的切入、切出、返回均应编入程序中。,螺纹大径: 螺纹小径:,例: 试计算M242螺纹d、d1的尺寸。,d=d公称-0.1P = 24 - 0.12 = 23.8 mm,d1=d公称-0.65P2 = 24 0.6522 = 21.4 mm,螺纹加工的数值计算,四、常用指令,2辅助功能(M指令功能、M代码) 辅助功能是用于指定主轴旋转方向和起动、停止,冷却液供给和关闭,刀具更换等功能,属“开关

7、”性质的指令。 与G代码相同M代码也有模态和非模态两种。,(1) M02:程序结束指令,用以返回到本次加工程序的开始程序段并从开始程序段循环执行。 (2) M03:主轴正转指令,用以启动主轴正转。 (3) M04:主轴反转指令;用以启动主轴反转。 (4) M05:主轴停止指令。 (5) M30:程序结束停止指令,程序结束并返回到本次加工的开始程序段。,2辅助功能,四、常用指令,3进给速度指令F 由G98指定分进给,G99指定转进给(系统默认)。 进给速度范围为: 124000mm/min或0.001500.00mm/r; 若指定分进给,则指令用F及后面的6位数值表示,F后面的数值为每分钟进给的

8、毫米数,如F100表示每分钟进给100mm。,四、常用指令,4换刀指令T 本系统的换刀指令用T及后面的2位数表示。 高位数为刀具号(04),高位数为0则不换刀; 低位数为刀具位置偏置值补偿号(04),低位数为0表示取消刀具偏置,没有低位数时则只执行换刀不进行刀具偏置。 如T22表示换第2号刀,按第2号刀位置偏置补偿号中的数据进行刀具位置补偿。,4换刀指令,在实际加工中,一般以第1号刀为基准刀具,其X、Z两个方向的刀具偏置值为0,0。 测量出第2、3、4号刀相对第l号刀的偏置值存入刀具参数表中,在程序中根据需要加以使用。 刀具偏置值是其它刀具和基准刀具在X、Z两个方向位置上的差值。,五、编程实例

9、,O2323 G99G97G40; 设置机床初始状态 T0101; 选1号刀,外圆车刀,建立工件坐标系 G00X100Z100; 刀具快速定位 M03S600; 主轴正转,600r/min G00X48Z0; 刀具定位端面外侧 G01X-1F0.1; 平右端面 G00X45Z2; 刀具定位到循环起点 G71U2R1; 每一循环进刀2mm,退刀1mm G71P1Q2U0.3W0.15F0.3; 设循环体起止行号,预留精加工余量并设置粗加工进给量 N1G00X4; 循环起点,此行不能有Z坐标出现 G01X12Z-2; 切倒角,Z-25; 切12外圆 X20; 切20外圆 Z-35; G03X34W

10、-7R7; 切R7圆弧 G01Z-52; 切34外圆 X40Z-62; 切圆锥 N2Z-82; 切40外圆,循环结束 M03S800; 主轴正转,800r/min G70P1Q2F0.1; 精加工外圆,精加工应提高转速并减小进给量 G00X100Z100; 退刀 M05; 主轴停转 M30; 程序结束,O5326; G99G97G40; 设置机床初始状态 T0101; 选1号刀,外圆车刀,建立工件坐标系 G00X100Z100; 刀具快速定位 M03S700; 主轴正转,700r/min G00X56Z3;刀具定位到循环起点。为避免工件表面拉伤,X值大于毛坯直径 G73U17W0R16;径向总

11、切深17mm,共切削16刀 G73P10Q20U0.5W0.3F0.2; 设循环体起止行号,预留精加工余量并设置粗加工进给量 N10G00X0; 循环起点,此行既可有X坐标,也可不能有Z坐标出现,G01Z0; 切至圆球起点 G03X28Z-34.283R20; 切圆球 G02X22Z-41.424R10; 圆弧过渡 G01Z-51; 切22外圆 X32W-5; 切圆锥 U16; N20W-14; 切48外圆,循环结束 G70P10Q20F0.1; 精加工 G00X100Z100; 退刀 M05; 主轴停转 M30; 程序结束,数控铣床实习,一、数控铣床概论 数控机床是现代机械制造系统中的重要组

12、成设备,是CAD/CAM、FMS、CIMS等高薪技术的基础单元。随着机电一体化的进程不断深入,数控机床越来越成为机械工业技术改造的首选设备,它的通用、灵活、高精度、高质量等特点,决定了该设备的应用日益广泛。 随着数控机床的发展于普及,势必需求大批数控机床的编程与操作人员,本工种的实习就是一个很好的开始。现在我们看几组数控铣床。,数控雕铣机,立式数控铣床,卧式铣床,二、刀具,五、程序编制 1)坐标系,坐标系经标准化,按照笛卡尔右手直角坐标系确定,一般假设工件静止,通过刀具相对工件移动来确定机床各移动轴的方向。 机床坐标系:它是机床上固有的坐标系,其坐标原点称为机床原点。 工作坐标系:它是编程人员

13、在编程和加工时使用的坐标系,同时也是为了程序编写方便,其坐标原点称为程序原点(也叫工作原点)。,2)指令,辅助功能代码M M03:主轴正转 M05:主轴停 M02:程序结束 主轴转速控制代码S S500:转/分 进给功能控制代码F F150:mm/min, 准备功能代码G,1)相对G91、绝对G90 这两个代码通常用在程序开始。相对、绝对是指在为零件设定好工作坐标后,坐标系里点的表示形式是用相对形式还是绝对形式。 2)快速点定位G00 G00 X_ Y_Z_ 此指令格式是控制机床的主轴或工作台做直线移动,而且移动速度由系统分配,通常分配的速度在300mm/min左右,(在系统内可设定此值),程

14、序运行按系统设定。通常用于非加工状态。,3)直线差补G01,G01 X_Y_F_ 此指令格式也是控制机床的主轴或工作台做直线移动,但此指令可以控制二者的移动速度。即可用于加工状态,4)圆弧差补G02/G03,G02/G03 X_Y_R_/I_J_ G02:顺时针圆弧差补(从刀具进给方向看 刀具按顺时针做圆弧 ) G03:逆时针圆弧差补(从刀具进给方向看 刀具按逆时针做圆弧 ) X_Y_:圆弧终点坐标。 R_:圆弧半径。 I_J_:圆弧圆心坐标,5)刀具半径补偿G40、G41、G42,G41:左刀补(从刀具的进给方向看,刀具中心在工件左侧) G42:右刀补(从刀具的进给方向看,刀具中心在工件右侧) G40:取消刀具半径补偿,六、程序示例,%1 主程序名 G54G17G90G40G49G80 机床初始化,G54指定工件坐标系,绝对方式编程 M03S800 主轴转速 G00X0Y0 X、Y向快速定位到工件坐标系原点 Z10 Z方向快速定位到安全高度 M98P1122 调子程序1122 G68X0Y0P72 旋转变换,角度72 M98P1122 调子程序1122 G68X0Y0P144 旋转变换,角度144 M98P1122 调子程序1122 G68X0Y0P216 旋转变换,角度216 M98P1122 调子程序1122 G68X0Y0P288 旋转变换,角度288 M98P1122

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