《理论力学 教学课件 ppt 作者 王志伟 马明江第9章 9-3》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学 教学课件 ppt 作者 王志伟 马明江第9章 9-3（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法,1、瞬时速度中心： 一般情况，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点速度瞬心或瞬心。,2、瞬心法,以瞬心速度中心为基点，求平面图形上各点速度的方法,滚轮在固定直线轨道上做纯滚动的情况，圆轮半径为R,纯滚动时，滚轮与轨道相接触处的速度等于零。因此，接触点就是速度瞬心。,已知平面上任意两点速度方位的情况,分别过此两点做其速度矢的垂线，得交点C就是速度瞬心,已知两点的速度平行且垂直于两点的连线情况,此两点连线与此两点的速度矢端连线的交点就是速度瞬心,此时，可以认为两速度的垂线交于无穷远处，这种情况称为瞬时平动，此时vB=vA,已知两点速度平行且不垂直
2、于两点的连线情况,3、瞬时速度中心的确定,直杆AB长L=200mm，在铅垂面内运动，杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动，如图示，已知在某瞬时，=600，vB=20mm/s（）。求此瞬时杆AB的角速度及A端的速度vA。求该顺时杆AB的中点C的速度.,vB,vA,P,C,vC,在图示椭圆规机构中，曲杆OC以匀角速度0绕O作转动，A，B两滑块作直线运动，求OC=AC=CB=r和角=300时滑块A，B的速度。,在图示椭圆规机构中，曲杆OC以匀角速度0绕O作转动，A，B两滑块作直线运动，求OC=AC=CB=r和角=300时滑块A，B的速度。,如图所示机构，曲柄OA以匀角速度作顺时针转动，设OA=AB=r，BD= r，在图示瞬时，O，B，C三点位于同一铅垂线上，试求此时B，C两点的速度。,瞬心法：,如例图所示机构，曲柄OA以匀角速度作顺时针转动，设OA=AB=r，BD= r，在图示瞬时，O，B，C三点位于同一铅垂线上，试求此时B，C两点的速度。,速度投影法：,如例图所示机构，曲柄OA以匀角速度作顺时针转动，设OA=AB=r，BD= r，在图示瞬时，O，B，C三点位于同一铅垂线上，试求此时B，C两点的速度。,基点法：,
