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,4.3 空间力偶,空间力偶对刚体的作用效应，可用力偶矩矢来度量,一、力偶矩矢,空间力偶 对物体的作用效应可以用一个矢量来表示，称为力偶矩矢，记作 矢量 的长度表示力偶矩的大小，方位与力偶作用面的法线方位相同，其指向与力偶转向的关系服从右手螺旋法则。,二、空间力偶的等效条件,力偶矩相等的两个力偶等效。或者说，只要不改变力偶矩矢的大小和方向，空间力偶可以任意移动或转动，而不会改变力偶对物体的作用效应。,三、空间力偶系的合成与平衡条件,1、力偶系的合成,2、力偶系平衡条件,如图示，正方体边长为a，其上作用有力F1，F2，作用位置如图示。矩为M1的力偶作用在OBGE平面内，矩为M2的力偶作用在BCDG平面内。求各力在x，y，z轴上的投影和各力与力偶对x，y，z轴的矩，并求力系对O点的简化结果。,各力在x,y.z轴上的投影,各力及力偶对x,y.z轴之矩,力系对o点的主矢,力系对o点的主矩,试计算图示悬臂刚架A端的约束反力，C点所受力与x方向平行，D点所受力与y方向平行。,图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力作用。设板和杆自重不计，求各杆的内力。,已知力F与力FD，杆重不计，图示为一正方体, 求各杆的内力。,图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组,一不为零的力F，在什么方位下会有下述情况？,
