《液压与气动(盘) 教学课件 ppt 作者 陆全龙 刘明皓 主编 柳舟通 周启银 张丽娅 张键 副主编01液压传动概论 第1章 液压传动概述》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压与气动(盘) 教学课件 ppt 作者 陆全龙 刘明皓 主编 柳舟通 周启银 张丽娅 张键 副主编01液压传动概论 第1章 液压传动概述（46页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1,2019年5月23日11时23分,预祝液压与气动课程 圆 满 成 功 ！,HYDRAULIC & PNEUMATICS,2,2019年5月23日11时23分,课 程：液 压 与 气 动 出版社： 科学出版社 日 期： 2008 .08 E-MAIL：LQL 适用班级：机电数控类 主讲教师：,ISBN 7-03-015884-9,3,2019年5月23日11时23分,校 园 美 景,4,2019年5月23日11时23分,学 生 快乐的 生活 学 习,5,2019年5月23日11时23分,学 生 液 压 实 训,6,2019年5月23日11时23分,液压传动 教学大纲,课程的性质： 该课程是机
2、械工程及自动化专业的必修的专业基础课。,7,2019年5月23日11时23分,课程的要求： 1. 要求了解各种液压元件的结构原理和特点。 2. 要求掌握各种液压基本回路的功用和组成。 3. 要求掌握分析系统工作原理的方法。 学时安排： 总学时数4，课内讲授学时， 实验4学时； 课后作业每两周交一次；期末考试。,液压传动 教学大纲,8,2019年5月23日11时23分,1液压传动概述 4学时 2液压流体力学概述 4学时 3液压泵 6学时 4液压缸与液压马达 4学时 5液压控制阀 8学时 2 6液压辅件 2学时 7液压基本回路 6学时 2 8典型液压系统 4学时 9气压传动概述 2学时,学时分配,
3、9,2019年5月23日11时23分,本章要点和教学要求 1 掌握液压传动等基本概念 2 了解液压技术发展的历史和发展动向 3 熟悉液压传动的工作原理、组成和特点,第1章 液压传动概述,Summarize,10,2019年5月23日11时23分,液压传动 是以液体为工作介质，利用液体的压力能来转换、传递、控制运动和动力的一种传动方式。 传动方式常用的还有机械传动、电气传动、气体传动、液力传动。 气体传动 是以气体为工作介质，利用气体的压力能来转换、传递和控制运动和动力的一种传动方式。 液力传动 是以液体为工作介质，利用液体的动力能来转换、传递和控制运动和动力的一种传动方式。 液压技术 可分为液
4、压传动和液压控制。,基本概念 Basic Concept,11,2019年5月23日11时23分,1.1.1 液压技术发展的历史 公元前200多年，出生在古希腊西西里岛的叙拉古的贵族家庭、父亲是位天文学家的伟大的数学家、力学家阿基米德（Archimedes 287年BC212年BC）发现了著名的浮力定律，也称阿基米德定律。实际上已发现了存在液体静压力作用这一事实。,1.1 液压技术的发展,Development,12,2019年5月23日11时23分,阿基米德还提出了用螺旋原理提升水来灌溉农田，螺旋泵的最早原型就是阿基米德螺旋管(图a)。 现代的阿基米德螺旋泵(图b)就是以古代的阿基米德螺旋管
5、演变改进而来的。,古希腊 阿基米德螺旋管,Archimedes,Ancient Greece,13,2019年5月23日11时23分,这种泵的结构简单、经久耐用，流量大，可以抽送含有固体杂质的流体，维修、保养、运行的费用很低。,阿基米德螺旋泵,14,2019年5月23日11时23分,1623年出生的法国数学家 、物理学家帕斯卡于1653年首先发现了液体传递压强的基本规律。 所有的水压机、液压驱动装置等液体机械都是根据帕斯卡定律设计制成的。 所以帕斯卡被称谓“液压机之父”。,法国帕斯卡 PASCAL,15,2019年5月23日11时23分,18世纪中叶，数学家族中的巨星丹尼尔伯努利（Bernou
6、lli Danil 1700年1782年）发表了十年寒窗写成的重要文献流体动力学， 提出了用流束传递能量的理论，得出了液体常态运动方程，即著名的伯努利方程。,瑞士伯努利,Bernoulli,16,2019年5月23日11时23分,二战期间,液压技术装备在飞机、坦克、火炮和军舰上,发展了高压元件和电液伺服阀（彩图）。 1958年，美国麻萨诸塞州理工学院的布来克本（Blackburn）、李诗颖等人对液压伺服控制问题作了深入研究，并提出了喷嘴挡板型伺服阀，1960年发表了流体动力控制这本杰出贡献的重要著作。 60年代后，由于伺服阀造价高、抗污染能力差，发展了比例阀、比例泵的电液比例控制技术。,17,
7、2019年5月23日11时23分,70年代，德、美相继研制成负载敏感泵及低功率电磁铁。 80年代，浙大路甬祥博士在比例技术有五项发明。 德汉堡军事学院研制成功的开式液压节能系统。 90年代末，美威格斯公司又成功研制用于功率匹配系统的CMX阀。,18,2019年5月23日11时23分,前几年，出现了数字阀、数字泵、数字缸（下图），并把单片机直接装在具有位置或力反馈的闭环控制液压件及装置上，有些装置用一条通信线控制16个执行机构。,数字缸,Digital cylinder,19,2019年5月23日11时23分,本世纪，电脑硬件也利用了液压技术。如硬盘采用液态轴承电机。 （下图） 1952年我国上
8、海机床厂制造第一种液压元件140巴高压齿轮泵，开始了液压技术的快速发展。,20,2019年5月23日11时23分,1.2 液压传动的工作原理Working principle,以液压千斤顶为例来说明液压传动的原理 提起手柄，带动小活塞向上移动，小油腔形成真空，单向阀打开，从油箱中吸油； 压下手柄，带动小活塞向下移动，小油腔压力升高，单向阀关闭，单向阀4打开，推动大活塞将重物升高一定距离； 转动放油阀，可使大活塞下移回位。,21,2019年5月23日11时23分,图为一台简化了的磨床工作台液压传动系统。,22,2019年5月23日11时23分,在液压系统中，电机带动液压泵旋转，为系统提供压力油，
9、液压缸驱动工作台作往复运动，换向阀使工作台换向，节流阀与溢流阀共同作用，调节工作台的运动速度，再加上油箱、管道、过滤器等保证了系统正常工作。,23,2019年5月23日11时23分,力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 液压与气动系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。,液压传动的工作原理和特征,24,2019年5月23日11时23分,休息10分钟,结构原理图，直观性好，但绘制麻烦； 职能符号图参见国家
10、新标准 GB/T786.11993的附录1。,25,2019年5月23日11时23分,1.3 液压与气动系统的组成compose,1 能源装置将机械能转换为流体压力能的装置。液压泵或空气压縮机。,Piston Pump,26,2019年5月23日11时23分,1.3 液压与气动系统的组成,2 执行元件将流体的压力能转换为机械能的元件。液压缸或气缸、液压马达或气马达。,cylinder,27,2019年5月23日11时23分,1.3 液压与气动系统的组成,3 控制元件控制系统压力、流量和方 向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。,3D动画,VA
11、LVE,28,2019年5月23日11时23分,4 辅助元件保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器和管件等。,液压万用表,Meter,29,2019年5月23日11时23分,1.4.1 液压传动的主要优点 excellence 传递功率大。 无级调速，调速范围可达2000：1。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。,1.4 液压传动的特点、应用,30,2019年5月23日11时23分, 1 效率较低、可能泄漏污染。 2
12、 工作性能易受温度变化的限制。 3 造价较高。因液压元件的制造精度较高。 4 液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。 5 不能得到严格的传动比。是液体介质的可压缩性及泄漏造成的。,1.4.2 液压传动的主要缺点 Weakness,31,2019年5月23日11时23分,液压与气动技术应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业，是自动化技术不可缺少的手段。参书上表1-2。例： 数控机床 卡盘松紧、刀架回转、尾架套筒的伸缩、主轴变速、机械手液压系统 机电一体 JSS35机器人、机械手、注塑机、各种大型游戏机 汽车装备 汽车助力转向、液压AB
13、S、悬挂装置、液力自动变速,1.4.3 液压与气动的应用 Using,32,2019年5月23日11时23分,工程机械,33,2019年5月23日11时23分,工程机械,34,2019年5月23日11时23分,富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降,35,2019年5月23日11时23分,塑料机械注塑机,36,2019年5月23日11时23分,HT2101A 微机电液伺服万能材料试验机,37,2019年5月23日11时23分,冶金机械高炉,38,2019年5月23日11时23分,热连轧液压推上系统,武钢热连轧液压推上系统 hydraulic push up,39,2019年5月23日11
14、时23分,热连轧液压推上系统,热连轧液压推上系统,热连轧液压推上系统 hydraulic push up,40,2019年5月23日11时23分,热连轧液压推上系统,热连轧液压推上系统 hydraulic push up,41,2019年5月23日11时23分,数 控 大 赛 Match,42,2019年5月23日11时23分,“阵风”战斗机 Fighter plane,43,2019年5月23日11时23分,前翼是全动后掠上单翼，用电传操纵系统液压操纵。主要为超塑成型的钛合金扩散焊接。起落架放下时，前翼可自动抬起20，以提供额外的升力。碳纤维复合材料的悬臂式垂直安定面和嵌入式方向舵采用蜂窝芯
15、结构。垂尾尖端为聚芳酰胺纤维复合材料。舵面用电传操纵系统液压操纵。无辅助操纵面。梅西埃西班牙公司为“阵风”研制了液压收放前三点式起落架，前、主起落架均为单轮。前轮可液压操纵转向，前、主轮均向前收起。设计着陆下沉速度4米/秒，飞机着陆前不需拉平。主轮的米芝林公司径向轮胎尺寸为810275-15，胎压16105帕(16.3千克/厘米2)。主、前轮均采用装置。用电传操纵系统操纵。应急用减速伞放在方向舵根部的圆柱形舱内。,44,2019年5月23日11时23分,趴在跑道上的客机？,全新的涡轮喷气发动机推进体系。喷气发动机吸入大量的空气，燃烧后高速喷出，对发动机产生反作用力，推动飞机向前飞行。,45,2019年5月23日11时23分,习题和思考题 Exercises,1-1 什么是液压传动、液压控制？ 1-2 液压传动由哪五部分组成？各部分作用是什么？ 1-3 液压传动的优点是什么? 1-4 谈谈常见液压传动系统的应用。 1-5 液压千斤顶是怎样工作的？,46,2019年5月23日11时23分,本章结束！ 再见！,下一章,
