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1、行程控制回路安装与检测 欢迎指正,任务简介,在实训车间学习回路的模拟设计、 安装调试等基本技能，提高解决实 际问题的工作能力。,任务描述,某锯床的锯弓运动原来由电机驱动，先要改为用一油缸来完成，已知锯弓的运动为往复直线运动，根据上述情况完成回路的模拟设计。,相关知识,行程控制指执行元件（油缸）运动到某一位置时发出控制信号，来完成下一个工作任务的控制方式。 这种控制具有动作可靠，误差小及快捷方便的优点。,行程控制方法,用行程换向阀控制 ； 用行程开关和电磁阀控制 用位移传感器和电磁阀控制,模拟设计步骤,1、分析执行元件的运动特点，画出位移-步骤图 由任务知只要油缸能实现往复直线运动，就能使锯弓的
2、运动符合原来要求，因此油缸的位移图表达如图,模拟设计步骤,2、确定回路的控制方式，画油路草图 由位移图可知，对油缸的运动没有做压力要求，而只要求油缸能实现往复直线运动即可，同时也没有对速度方面的要求，因此我们可以排除压力动作顺序控制的这种控制方式，但考虑到锯弓在实际工作的情况因而保留对速度方面的要求。所以本油路的控制方式为行程控制的、速度可调的动作顺序控制。,模拟设计步骤-油路草图,根据上述分析画出油路如图,模拟设计步骤-油路分析,1）分析位移步骤图 由位移图可知，要求油缸分为三个步骤：第一步油缸伸出，第二步油缸缩回，第三步油缸又重复第一步，这是一个典型的往复运动状态。位移图中对油缸的运动没有
3、做压力要求，同时也没有对速度方面的要求，而只要求油缸能实现往复直线运动即可。,模拟设计步骤-油路分析,2）油路分析 根据提供的油路和位移图我们可以清楚地知道回路中油缸的动作状态，当M型4/3阀左位工作时，油缸伸出；当M型4/3阀右位工作时，油缸缩回。回路中传感器是限制油缸行程的，在回油路上串接溢流阀能稳定油缸的运动，减小运动惯性，调节节流阀可以改变油缸的运动速度。,模拟设计步骤,3、分析确信号控制任务，画出控制电路 只要Ya通电则M形4/3左位工作，压力油经单向节流阀进入油缸的无杆腔，活塞杆伸出；同样当Yb通电时活塞杆缩回。而B1、B2的任务是通过继电器向Ya、Yb发出通断电信号的。即 S2K
4、1；B2K2YaYb ； B1K3K1YaYb,模拟设计步骤-控制信号动作关系,【注】元件通电状态用表示，断电用表示，以下相同。,要点说明,模拟设计步骤-控制电路,根据以上逻辑关系画出控制电路,模拟设计步骤,4、连接验证并对回路错误之处进行修正 5、画出修正后的回路图,工作步骤,1、分析工作任务，确定所需油路，分析元件动作要求 2、设计控制电路，并结合油路进行原理分析，看能否从理论上满足任务要求 3、完成回路连接 4、开泵调试压力、速度、安装位移传感器,工作步骤,5、启动回路运行，观看油缸运动状态是否符合位移图要求 6、如不能满足任务要求，则进一步检查、修正油路或控制电路，直至符合要求 7、将传感器在活塞行程范围内，移动一下位置，看油缸的运动状态 8、分别画出传感器在两种状态下的油缸位移步骤图,巩固与提高,参考实训回路，画出验证后符合下列位移图要求的回路，并写出回路的工作过程。,总结与评价-功能检查,总结评价-元件布置,总结评价-元件调节,总结评价-管路线路,总结评价-过程/效果,
