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1、2019/5/23,1,FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。具有通常只在大型PLC中才具备的功能。 通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机之间的通信，将PC机上的梯形图程序直接传送到可编程控制器中去。 有近200条的指令。数据处理功能比一般小型机强。,第二章 松下电工可编程控制器 产品FP1介绍,2019/5/23,2,第一节 FP1系列产品及技术性能 FP1系列产品类型及构成 在FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品。该产品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多种规格。扩展单元有E8E40四种规格。
2、 以C字母开头代表主控单元(或称主机)，以E字母开头代表扩展单元(或称扩展机)。后面跟的数字代表I/O点数。 例如C24表示输入和输出点数之和为24。,2019/5/23,3,表2-1 FP1系列PLC主要产品规格简表,2019/5/23,4,RS232口,电池座,电源输入端子,输出端子,直流电源输出端子,输入端子,I/O状态指示灯,扩展插座,方式选择开关,运行监视指示灯,电位器（V0、V1）,波特率选择开关,编程工具连接插座,FP1系列C24型PLC控制单元的外形图,2019/5/23,5,RS232口 只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外
3、围设备。 运行监视指示灯 当运行程序时，“RUN”指示灯亮； 当控制单元中止执行程序时，“PROG” 指示灯亮； 当发生自诊断错误时，“ERR” 指示灯亮； 当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM” 指示灯亮。 电池座 电源输入端子 FP1型主机有交、直流电源两种类型，交流型接100240V交流电源，直流型接24V直流电源。,2019/5/23,6,工作方式选择开关 有三个工作方式档位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。 输出端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。带“”标记的端子不能作为输出端子使用。 直流电源输出端子 在FP1系列主机内部均配有一个
4、供输入端使用的24V直流电源。 输人端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。输入电压范围为直流 1224V。带“”标记的端子不能作为输入端子使用。,2019/5/23,7,编程工具连接插座(RS422口) 可用此插座经专用外设电缆连接编程工具。 波特率选择开关 电位器(V0、V1) 这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。当调节该电位器时，PLC内部对应的特殊数据寄存器DT9040和DT9041的内容在0255之间变化，相当于输入外部可调的模拟量。 IO状态指示灯 用来指示输人/输出的通断状态。 IO扩展单元接口插座 用于连接FP1扩展单元及AD、DA转换单元、链接单元。,2019/5
5、/23,8,FP1系列可编程控制器的技术性能 可编程控制器的功能是否强大，很大程度上取决于它的技术性能。 表2-2 FP1系列PLC控制单元技术性能一览表,2019/5/23,9,2019/5/23,10,第二节 FP1的内部寄存器及IO配置 在使用FP1的PLC之前，了解PLC的IO分配 以及内部寄存器的功能和配置是十分重要的。 X、WX为IO区的输入继电器，可直接与输入端子传递信息。Y、WY为I0区的输出继电器，可向输出端子传递信息。,2019/5/23,11,表2-3 FP1系列PLC内部寄存器配置表,2019/5/23,12,X和Y是按位寻址的，而WX和WY只能按“字”寻址。X与的地址
6、编号规则完全相同，下面以X为例说明如下： 如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器WXl1中的第F号位。图示如下： WX11： X11F X110 注意：字地址为0时可省略字地址数字，只给位地址 即可。 例：若X4为“ON”，则WX0的第四位为“1”。 若WY1=5，则表明Y10和Y12两个触点“ON”。 表中R和WR的编号规则与X、WX和Y、WY相同。,2019/5/23,13,输入继电器 输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC。 注意：输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。 输出继电器 输出继电器
7、的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如接触器、电磁阀)动作。 注意：输出继电器必须是由PLC控制程序执行的结果来驱动。 内部继电器 PLC的内部寄存器供用户存放中间变量，其作用与继电器接触器控制系统中的中间继电器相似，因此称为内部继电器(软继电器)。,2019/5/23,14,特殊内部继电器 R9000R903F为特殊内部继电器，均有专门的用途，用户不能占用。这些继电器不能用于输出，只能做内部触点用。其主要功能是： 标志继电器 特殊控制继电器：例如，初始闭合继电器R9013，它的功能是只在运行中第一次扫描时闭合，从第二次扫描开始断开并保持打开状态。 信号源继电器 定时器计数器（TC）
8、 定时器(T)触点的通断由定时器指令(TM)的输出决定。如果定时器指令定时时间到，则与其同号的触点动作。 计数器(C)的触点是计数器指令(CT)的输出。如果计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。,2019/5/23,15,定时器计数器的设定值寄存器（SV） 与经过值寄存器（EV） SV是存储定时器计数器指令预置值的寄存器；EV是存贮定时器计数器经过值的寄存器。EV的值随着程序的运行而递减变化，当它的内容变为0时，定时器计数器的触点动作。 每个定时器计数器的编号都有一组SV和EV与之相对应(表2-4) 表2-4 TC与SV、EV对应示意表,2019/5/23,16,通用数据寄存器(DT) 和
9、特殊数据寄存器(DT) 通用数据寄存器用来存储各种数据。它是纯粹的寄存器，不带任何触点。 特殊数据寄存器是具有特殊用途的寄存器。每个数据寄存器由一个字(16-bit)组成。 索引寄存器(、IY) 在FPl系列的PLC内部有两个16位的索引寄存器和IY。其作用有以下两类： 1.作数据寄存器使用 作为数据寄存器使用时，可作为16-bit寄存器单独使用； 当用作32-bit寄存器时，作低16-bit，IY作高16-bit； 作为32-bit操作数编程时，如果指定为低16-bit，则高16-bit自动指定为IY。,2019/5/23,17,索引寄存器(、IY) 2.其它操作数的修正值 地址修正值功能(
10、适用于WX、WY、WR、SV、EV和DT) 例：有指令为FO MV，DT1，IXDTl00，执行后的结果为： 当K30时，DT1中的数据被传送至DTl30。 当K50时，DT1中的数据被传送至DTl50。 常数修正值功能(对K和H) 例：有指令为FO MV，IXK30，DTl00，执行后的结果为： 当K20时，传送至DT100内容为K50。 当K50时，传送至DT100内容为K80 注意：索引寄存器不能用索引寄存器来修正；当索引寄存器用作地址修正值时，要确保修正后的地址不要超出有效范围；当索引寄存器用作常数修正值时，修正后的值可能上溢或下溢。,2019/5/23,18,常数寄存器（K、H） 常数寄存器主要用来存放PLC输入数据，十进制常数以数据前加字头K来表示，十六进制常数用数据前加字头H来表示。 控制单元、初级扩展单元、次级扩展单元、IO链接单元和智能单元(AD转换单元和DA转换单元)的I0分配是固定的。 FP1系列PLC的IO点数共有416点（输入X0X12F共208点，输出Y0Y12F也是208点），但受外部接线端子和主机驱动能力的限制，最多可扩展152点（C72型），其余的可作内部寄存器使用。,2019/5/23,19,表2-5 FP1的IO地址分配表,2019/5/23,20,续上表,
