自动控制系统计算机仿真 张晓江 黄云志符号运算

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1、补充:MATLAB符号运算基础,例1 对于以下数学表达式进行因式分解,1、使用factor( )命令,可以进行因式分解,解:输入以下语句,运行结果为:,一、符号运算的基本函数,2、使用函数subs(S,old,new)实现符号变量代换,例2、已知 ,试对其进行符号变量替换: 符号常量替换:,解:输入语句,执行结果为,3、符号表达式展开的函数expand( ),其调用格式为expand(E), 其功能是将符号表达式E展开。,例3,已知 ,试将其展开。,解:输入语句,执行结果为,表示,4、符号表达式同类项合并函数collect( ),其调用格式为collect(E,v), 其功能是将符号表达式E中

2、的v的同幂次项系数合并。,例4、已知 ,试对x进行同类项合并。,解:输入语句,执行结果为,表示,5、符号表达式化简的函数simplify( )和simple( ),函数simplify(E)的功能是将符号表达式E运用多种恒等式变换进行综合化简。 函数simple(E)的功能是对符号表达式E尝试多种不同的简化算法(包括simplify()的算法),以得到符号表达式E的长度最短的简化形式。,例5、试对 与 进行综合化简。,解:输入语句,执行结果为,表示,6、符号表达式通分的函数numden( ),其调用格式为 N, D=numden(E),功能是将符号表达式E通分。,例6、已知 ,试对其进行通分。

3、,解:输入语句,执行结果为,表示,7、对具有符号的矩阵作求逆等运算,例7,求以下矩阵的逆,解:输入语句,执行结果为,表明,1、符号极限运算,函数limit( )有5种:,(1)limit(F, x, a)计算符号表达式F当变量xa时的极限,(2)limit(F, a)计算符号表达式F当独立变量趋向a时的极限,(3)limit(F)计算符号表达式F在x=0处的极限,(4)limit(F, x, a,right)计算符号表达式F在xa(从右边趋向于a)条件下的极限,(5)limit(F, x, a,left)计算符号表达式F在xa(从左边趋向于a)条件下的极限,二、符号函数的微分与积分运算,例8、

4、试证明 ,并求,解:(1)输入下面语句来证明,执行结果为,即证明了,(2)输入以下语句来计算,执行结果为,表示,2、计算不定积分和定积分的命令int( ),格式:(1)、int(S)对单变量函数S求不定积分; (2)、int(S,y)多变量函数S(x,y,z)(自变量之一为y),对于自变量y求不定积分; (3)、 int(S,a,b)对单变量函数S求定积分,积分区间为a,b; (4)、int(S,x,a,b)多变量函数S对于自变量x求定积分,积分区间为a,b;,例9、计算下列积分,(1),解:输入语句,计算结果,求,(2),求,输入语句,计算结果,(3),求,输入语句,计算结果,(4),求,输

5、入语句,计算结果,例10、已知导函数 ,试求原函数,解:输入语句,计算结果,表明,例11、试计算 与,解:输入语句,计算结果,表明,3、对符号函数求微分的命令,命令diff( )的调用格式:dfvn=diff(f,v,n) 功能为对函数 f 相对于自变量v计算n阶导数。,例12、 已知函数矩阵 试求,解:输入语句,计算结果,表示,例13、 已知函数 试求 与,解:输入语句,计算结果,表明,4、符号求和函数与taylor级数展开函数,级数求和函数命令symsum( ), 其调用格式为:s=symsum(F,v,a,b), 其功能为:对象表达式F对于指定变量v取遍从a到b中的所有整数时,对F求和。

6、,例14、 求幂级数的和,解:输入语句,计算结果,表明,函数f(x)的Taylor级数展开式,格式1:taylor(f,x) , 其功能是将函数 f 展开成Taylor级数,求其五次幂的近似多项式。,例15 试求函数 的Taylor展开式,解:输入语句,计算结果,表明,格式2:taylor(f,n) , 其功能是将函数 f 展开成Taylor级数,求其(n-1)次幂的近似多项式。,例16、求函数 的9次幂的近似多项式,解:输入语句,计算结果,表明,格式3:taylor(f,n,c) , 其功能是将函数 f 展开成(x-c)的Taylor级数,求其(n-1)次幂的近似多项式。,例17、求函数 的

7、(x-1) 的7次幂的近似多项式,解:输入语句,计算结果,表明,5、设有向量,而,则有雅可比(Jacobian)矩阵,求雅可比矩阵用函数jacobian( ) 来实现, 其格式为B=jacobian(f,v) , 其中f为列向量函数,v是行向量,输出B为所求的雅可比矩阵。,例18、已知 试计算雅可比矩阵,解:输入语句,计算结果,表明,三、符号方程求解,1、符号代数方程求解,符号代数方程求解函数命令solve( )有以下调用格式,格式1:solve(eqn1, eqn2, , eqnN, v1, v2, , vN,),格式2:solve(eqn1, eqn2, , eqnN, v1,v2, ,

8、vN,),格式3:solve(eqn1, eqn2, , eqnN),例19、求解三元方程组,解:输入语句,计算结果,解出方程的根为,2、符号微分方程求解,常微分方程的符号解由函数命令dsolve()来计算。调用格式为 dsolve(eqn1, eqn2, , 初始条件部分, 指定独立变量部分),例20、求满足初始条件的二阶常系数齐次微分方程的特解:,解:输入语句,计算结果,表明该微分方程的解为:,例21、 求一阶线性微分方程的通解,解(1)输入以下语句,求解微分方程,计算结果,即方程的解为,(2)验算微分方程的解,输入语句,计算结果,显然,左边=右边,3、Laplace变换与Laplace逆

9、变换,拉普拉斯(Laplace)变换,命令函数laplace( f )可以执行拉普拉斯变换,例22、函数为 求其拉氏变换。,解:该函数要用 来定义。,输入语句,计算结果,表明,例23、单位脉冲函数 求其拉氏变换。,而,结果为,解:输入语句,运行结果,而,运行结果,例25、函数 求其拉氏变换。,解:输入语句,运行结果,表明,Laplace逆变换,命令函数 f =ilaplace( F )可以求拉普拉斯逆变换,例26、像函数为 求其拉氏逆变换。,解:输入语句,运行结果,表明,例27、像函数为 求其拉氏逆变换。,解:输入语句,运行结果,表明,用Laplace变换求解微分方程,例28、RLC电路如右图所示,当t=0时合上开关,求电容电压,解:由基尔霍夫电压定理列出以下方程,左、右两边同时求Laplace变换,运行结果,设:系统初始条件为零,则有,代入参数值,求Laplace逆变换,得到原微分方程的解,运行结果,表明,使用欧拉公式可以进一步化简为,用Laplace变换求出系统传递函数,已知输入函数和输出函数,则,例29、系统在激励 的作用下,测得系统响应为,已知系统的初始状态为零,求系统的传递函数。,解:输入语句,运行结果,

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