自动检测技术第3版 马西秦第12章 信号处理技术

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1、第十二章 检测系统中的 信号处理,无论是对无源型传感器还是有源型传感器,在将被测信号转换为电信号之后,都需要对这个微弱的电信号进行放大隔离、滤波、变换、零点校正、线性化、温度补偿、误差修正、量程切换等信号处理。,第一节 信号的放大技术,一、运算放大器基本电路,基本运算放大电路的缺点是抗干扰能力差。实际传感器输出信号往往有许多干扰,因此必须设计有足够放大能力且抑制共模干扰的精密放大器,即仪用放大器。,二、测量放大器电路,1. 原理电路,同相放大器,差动放大器,同相放大器,2. 实用测量放大器电路 (1)AD521,AD521的输入信号耦合方式,A.变压器耦合 B.热电偶直接耦合 C.电容器耦合,

2、三、程控测量放大器PGA,1.程控测量放大器原理,程控测量放大器PGA,即可编程序的增益放大器,通过微型计算机的数字量控制改变其放大倍数,对不同信号使用不同量程,给后面的A/D转换器提供合适的输出信号。,2.程控测量放大器产品LH0084,3.PGA的应用,自动量程切换 程序流程图,具有自动量程切换的数字电压表 原理图,四、隔离放大器,1.隔离放大器的原理结构,隔离放大器内部由四部分组成: (1)输入运算放大器、调制器; (2)信号耦合变压器; (3)解调器、输出运算变压器; (4)隔离电源。,隔离放大器 示意图,隔离放大器原理图,隔离放大器简化功能图,2.隔离放大器的工作原理,(1)输入运算

3、放大器、调制器:将传感器送来的信号进行滤波、放大,并调制成交流信号。 (2)信号耦合变压器:隔离传递交流信号。 (3)解调器、输出运算变压器:把交流信号解调成直流信号,并进行滤波和进一步放大,提供合适的输出电压。 (4)隔离电源:为隔离放大器提供能源。 隔离放大器的总电压增益:,第二节 信号传输中的变换技术,在仪表自动检测系统中,为了便于检测电路与计算机控制系统的连接,目前世界各国均采用标准的检测输出信号等级: 直流电流010mA或420mA,直流电压05V。 测控系统采用直流标准信号的原因: (1)直流信号传输容易抗干扰; (2)直流传输不受传输线路电感、电容及负荷性质影响。 (3)直流信号

4、便于A/D转换。 远距离传输经常将电压输出转换为标准电流输出。,一、信号在传输中变换的意义,二、常用的信号变换方法,电压信号变换为4-20mA标准电流的V/I转换电路,还具有传送线断线自检功能。 断线自检电路,第三节 信号的非线性补偿技术,自动检测系统中出现非线性特性的原因: (1)传感器本身的输入输出关系存在非线性 (2)测量电路的输入输出关系存在非线性 解决非线性问题的方法: (1)缩小测量范围 (2)采用非线性指示刻度 (3)增加非线性补偿环节,增加非线性补偿环节的方法: (1)硬件电路补偿。 (2)微机软件补偿。,1.解析计算法,一、非线性补偿环节特性的获取,上图,如已知 ,希望实现:

5、 的 线性输入输出关系。 则通过三个解析式联立可求得非线 性补偿环节的特性为:,(3)第四象限作希望的输入输出特性曲线。 (4) 将x轴分n段,作垂线,取交点组1和交点组4,再从交点组1作水平线,得交点组2。 (5) 从交点组2作垂线,从交点组4作水平线,在第三象限得校正曲线。,2.图解法 (1)第一象限作传感器的输入输出特性曲线。 (2)第二象限作放大器的输入输出特性曲线。,1.硬件电路实现方法 利用二极管、电阻网络和集成运算放大器构成非线性分段电路,合理选择各段斜率,实现非线性补偿特性。 各段折线方程,ki为斜率,二、非线性补偿环节的实现方法,精密折点实现电路,简单折点实现电路,2.微机软

6、件实现方法,(1)线性插值算法: 如果补偿特性曲线可以分段线性化,可以利用计算机程序进行线性插值计算,获得补偿函数。,各段补偿输出算式:,各段斜率:,线性插值算法 软件流程图:,(2)二次曲线插值算法: 如果补偿特性曲线分段线性化的线性插值计算不能够达到所需精度,可以利用计算机程序进行二次曲线插值计算,获得更精确的补偿函数。 二次曲线插值计算时,要把补偿曲线分段近似为抛物线:,各段抛物线方程式:,各段抛物线方程系数 的确定:,只要已知待求段上的三个点坐标,即可得到抛物线方程系数。 例如求解x0x1段的系数,a0,a1和a2,利用(x0,y0)(x01,y01)(x1,y1)这3个已知点解如下联立方程即可。,二次插值算法 软件流程图:,

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