电路分析与基础教程 教学课件 ppt 作者 蒋志坚 主编 第5章 正弦稳态电路分析

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1、5. 1 复数知识复习,1. 复数F表示形式:,2)指数形式/极坐标形式: 表示从原点到F的向量,其摸为|F|,幅角为 。,1)代数形式/直角坐标形式:F=a+jb,两种表示法的关系:,或,2. 复数运算,则 F1F2=(a1a2)+j(b1b2),(1)加减运算用代数形式方便,若 F1=a1+jb1, F2=a2+jb2,加减法可用图解法。(所谓平行四边形法则),(2) 乘除运算用极坐标形式方便(备个计算器),乘法:模相乘,角相加; 除法:模相除,角相减。,例1.,5 47 + 1025 = (3.41+j3.657) + (9.063-j4.226) =12.47-j0.567 = 12.

2、48 -2.61,例2.,(3) 旋转因子(旋转运算):,复数 ejq =cosq +jsinq =1q,A ejq 相当于A逆时针旋转一个角度q ,而模不变。故把 ejq 称为旋转因子。,特殊旋转因子:ejp/2 =j , e-jp/2 = -j, ejp=1,*2种形式来回转换,5. 2 正弦量的基本概念,一. 正弦量的三要素,在选定的参考方向下,某交流电路瞬时值电流 i(t):,i(t)=Imsin(w t+y),Im,w,y 这3个量一确定,正弦量就完全确定了。所以,称这3个量为正弦量的三要素:,波形:,(1) 幅值 (最大值)Im:反映正弦量变化幅度的大小。,(2) 角频率w : 反

3、映正弦量周期变化的快慢。,正弦量的三要素:,相关量:频率f (frequency)和周期T (period)。,频率f :每秒重复变化的次数。,周期T :重复变化一次所需的时间。,f =1/T,单位: w :rads-1 ,弧度秒-1 f :Hz,赫(兹),我国50 Hz T :s,秒,f =1/T,(3) 初相位y :反映了正弦量的计时起点。,当t=0时,相位角 (w t+y )=y , 故称y 为初相位角,简称初相位。同一个正弦量,计时起点不同,初相位不同。,*试说明使用sin或cos函数 图中初相位角的区别。 *初相位角正负的含义,*因角频率大家相同,正弦量三要素中只有2个要素:幅值和初

4、相角关键、独特。,二. 相位差 : 两个同频率正弦量相位角之差,也即初相角之差。,设 u(t)=Umsin(w t+y u), i(t)=Imsin(w t+y i),则 相位差 j = (w t+y u)- (w t+y i)= y u-y i, j 0, u 领先(超前)i 角j,u 比 i 先到达最大值;, j 0, i 领先(超前) u角j ,i 比 u 先到达最大值。,j =0,同相,j = (180o ) ,反相,规定: |y | (180)。,特例:, = p/2:u 领先 i 角度p/2, 不说 u 落后 i 3p/2; i 落后 u 角度p/2, 不说 i 领先 u 3p/2

5、。,同样可比较两个电压或两个电流的相位差。,三、有效值: 周期性电流、电压的瞬时值随时间而变,工程上采用有效值来衡量其大小。,电流有效值定义为:,瞬时值的平方在一个周期内积分的平均值再取平方根。,物理意义:假如周期性电流 i 流过电阻 R,在一周期T 内吸收的电能,等于一直流电流I 流过R , 在时间T 内吸收的电能,则称电流 I 为周期性电流 i 的有效值。,有效值也称均方根值,1. 有效值(effective value)定义,W2=I 2RT,相似,可定义电压有效值:,2. 正弦电流、电压的有效值,设 i(t)=Imsin( t+ ),*正弦量最大值与有效值的关系,同理,可得正弦电压有效

6、值与最大值的关系:,标准交流电压有效值为 U=220V,Um311V;,而 U=380V, Um537V,工程上说的正弦电压、电流大小一般指有效值,如设备铭牌额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、耐压值却用最大值表示。因此,在考虑电器设备的耐压水平时应按最大值考虑。,测量中,电磁式交流电压、电流表读数均为有效值。,* 区分电压、电流的瞬时值、最大值、有效值的符号。,5. 3 相量法的基础,3.基本思想:把正弦量与特定的复数相量对应起来,以相量计算来代替正弦量的计算,微分方程变成代数方程、正弦稳态电路变成电阻电路,使分析过程变简单,得到结果后再把相量变换成正弦量。,二. 正弦量与相量的相互转化,

7、对于任意一个正弦时间函数都可以找到唯一的与其对应 的复指数函数如下:,*A(t)包含了三要素:Im、 、w ,但而角频率大家相同,可以不考虑,只考虑包含I m , 的复常数,只有复常数有分析意义。,A(t)还可以写成,加一个小圆点是用来和普通的复数相区别(强调它与正弦量的联系),同时也改用“相量”,而不用“向量”,是因为它表示的不是一般意义的空间向量,而是表示一个富有时间意义的正弦量。 同样可以建立正弦电压与相量的对应关系:,相量图:, 同频率是相量法的分析基础,不同频率的相量不能画在一张向量图上。,称复常数 为正弦量 i(t) 对应的相量。,已知:相量法因为习惯,规定余弦函数是标准,例1.,

8、试用相量表示i, u .,解:,例2.,试写出电流的瞬时值表达式。,解:,*强调相量与正弦函数相互转化的唯一性。,2. 相量运算,(1) 同频率正弦量相加减,故同频的正弦量相加减运算就变成对应的向量相加减运算。,相似于对数运算,把乘除变加减。这实际上是一种替代变换思想。,例,*同频正弦量的加、减运算可借助相量图进行。相量图在正弦稳态分析中有重要作用,尤其适用定性分析。,(2 )正弦量的微分运算,(3)正弦量的积分运算,3. 相量法的应用,求解正弦电流电路的稳态解(微分方程的特解)p150,例,已知:,强制分量(特解):Imcos(w t+y i),*第7章用三角函数的方法求解很麻烦,下面借助相

9、量法:,用相量法求:,*最重要的是:这些工作可以在图上进行,而不必列写繁杂的微分方程!,小结, 相量法只适用于激励为同频正弦量的非时变线性电路。, 相量法只适用求强制分量是正弦量的任意常系数 线性微分方程的特解,即可用来分析正弦稳态电路。,5. 4 电路定律的相量形式和电路的相量模型,一. 基尔霍夫定律的相量形式,同频率的正弦量加减可以用对应的相量形式来进行计算。因此,在正弦电流电路中,KCL和KVL的相量形式为:,上式表明:流入某一节点的所有电流用相量表示时仍满足KCL;而任一回路所有支路电压用用相量表示时仍满足KVL。,二. 欧姆定律VCR:,1.电阻: 时域形式:,相量形式:,相量模型,

10、有效值关系:UR=RI,相位关系:u=i (注意:在电阻情况下u,i同相),波形图及相量图:,2 . 电感,时域形式:,相量形式:,相量模型,有效值关系: U=w LI,相位关系:u=i +90 (u 超前 i 90),感抗的物理意义:,(1) 表示限制电流的能力;,(2) 频率和感抗成正比, w 0 直流(XL=0) ;w,开路;,(3) 由于感抗的存在使电流落后电压.。,写法注意 :,XL= L,称为感抗,单位为 (欧姆) BL=1/ L , 感纳,单位为 S (同电导),波形图:,相量图:,3、 电容,时域形式:,相量形式:,相量模型,有效值关系: IC=w CU,相位关系:i=u+90

11、 (i 超前 u 90),令XC=1/w C, 称为容抗,单位为 W(欧姆) B C = w C, 称为容纳,单位为 S,频率和容抗成反比, w 0, |XC| 直流开路(隔直) w ,|XC|0 高频短路(旁路作用),波形图:,相量图:,4. 正弦电源:直写相应相量(见下页) 正弦受控源:直写相应相量形式关系式(见下页),三. 电路的相量模型 (phasor model ),时域电路,频域电路,三. 电路的相量模型 (phasor model ),*时域微分方程变成频域代数方程,*动态电路退化成“电阻”电路。特别注意电路图的变化!,时域电路,频域电路,小结:,1. 正弦稳态解是微分方程的特解

12、,应用相量法可将该问题转化为求解复数代数方程问题。,2. 引入相量运算电路,不必列写时域微分方程,而直接列写代数方程。,3. 可在图上进行相量变换,之后可将所有网络定理和方法都应用于交流电路的稳态分析,就好像分析直流电阻电路一样,只不过进行复数运算而已。 4. 直流电路可看成f =0时正弦稳态分析的一个特例。,5. 5 阻抗与导纳,一、阻抗:用相量法分析RLC串联电路,由KVL:,Z 复阻抗;R电阻(阻抗的实部);X电抗(阻抗的虚部); |Z|复阻抗的模; 阻抗角。,关系:,或,|Z|=U/I =u-i,*相量形式的欧姆定律,具体分析一下 R、L、C 串联电路:,Z=R+j(wL-1/wC)=

13、|Z|j,wL 1/w C ,X0, j 0,电路为感性,电压领先电流;,wL1/w C ,X0, j 0,电路为容性,电压落后电流;,wL=1/w C ,X=0, j =0,电路为电阻性,电压与电流同相。,画相量图:选电流为参考向量(wL 1/w C ),三角形UR 、UX 、U 称为: 电压三角形,它和阻抗三角形相似。,例.,已知:R=15, L=0.3mH, C=0.2F,求 i, uR , uL , uC .,解:,其相量模型为,则,UL=8.42U=5,分电压大于总电压(在电阻电路不可能出现),原因是uL, uC相位相差180,互相抵消的结果。,相量图,由KCL:,二、复导纳:用相量

14、法分析RLC并联电路,Y 复导纳;G电导(导纳的实部);B电纳(导纳的虚部); |Y|复阻抗的模; 阻抗角。,关系:,或,|Y|=I/U =i-u,Y=G+j(wC-1/wL)=|Y|j,w C 1/w L ,B0, j 0,电路为容性,i领先u;,w C1/w L ,B0, j 0,电路为感性,i落后u;,wC=1/w L ,B=0, j =0,电路为电阻性,i与u同相。,画相量图:选电压为参考向量(wC 1/w L,0 ),*导纳三角形与电流三角形的相似 *会出现分电流大于主电流的现象。,1. 复阻抗,正弦激励下,纯电阻 ZR=R,纯电感 ZL=jwL=jXL,纯电容 ZC=1/jwC=-

15、jXC,概念延伸:一端口网络的等效复阻抗和复导纳,2. 复导纳Y,3. 复阻抗和复导纳等效关系,同样,若由Y变为Z,则有:,与直流电路的电阻串并联相似:,三、阻抗或导纳的串并联,例:已知 Z1=10+j6.28, Z2=20-j31.9 , Z3=15+j15.7 。 求 Zab。,5.6 正弦稳态电路的相量分析,电阻电路与正弦电流电路相量法分析比较:,可见,二者依据的电路定律是相似的。只要作出正弦电流电路的相量模型,便可将电阻电路的分析方法全盘照搬正弦稳态的相量分析中。,列写电路的节点电压方程,例1.,解:,*Y1为什么没出现在方程中?,法一:电源变换,解:,例2.,法二:戴维南等效变换,例

16、3.,用叠加定理计算电流,解:,已知:Z=10+j50W , Z1=400+j1000W。,例4.,解:,已知:U=115V , U1=55.4V , U2=80V , R1=32W , f=50Hz 求: 线圈的电阻R2和电感L2 。,方法1:已知的都是有效值,画相量图进行定性分析。,例5.,解:,*特色:配合相量图的定性分析效果更好。 *阻抗三角形与电压三角形相似,或,联立两方城解得:,*方法2: 显然不如方法1,5. 7 正弦稳态电路的功率,无源一端口网络吸收的功率( u, i 关联),瞬时功率 p有时正, 有时负; p0, 电路吸收功率: p0,电路发出功率;,瞬时功率实用意义不大,一般讨论所说的功率指一个周期平均值。,2. 平均功率 P(有功功率):, =u-i:功率因数角。对无源网络,为

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