《电机应用技术 教学课件 ppt 作者 徐虎 吴加国 第七章 控 制 电 机》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机应用技术 教学课件 ppt 作者 徐虎 吴加国 第七章 控 制 电 机（45页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、27739-7A,主编,第七章 控 制 电 机,第七章 控 制 电 机,第一节 概 述 第二节 伺服电动机 第三节 测速发电机 第四节 步进电动机 第五节 自整角机简介 第六节 旋转变压器简介,第一节 概 述,1)电机放大机用作放大元件(在相关课程中讲授)。 2)伺服电动机(又称执行电动机)用作执行元件，对于步进电动机，可用于数-模转换。 3)测速发电机用作检测元件或微分元件。 4)自整角机在随动系统中用作自整步元件或实现角度传输、变换和接收。 5)旋转变压器在计算装置中用作运算元件或实现数-模传递。,1)电机放大机用作放大元件(在相关课程中讲授)。,2)伺服电动机(又称执行电动机)用作执行元
2、件，对于步进电动机，可用于数-模转换。,3)测速发电机用作检测元件或微分元件。,4)自整角机在随动系统中用作自整步元件或实现角度传输、变换和接收。,5)旋转变压器在计算装置中用作运算元件或实现数-模传递。,第二节 伺服电动机,一、直流伺服电动机 二、交流伺服电动机,一、直流伺服电动机,图7-1 枢控式直流伺服电 动机原理图,一、直流伺服电动机,图7-2 枢控式直流伺服电动机的机械特性,一、直流伺服电动机,图7-3 直流伺服电动机的调节特性,二、交流伺服电动机,A.tif,二、交流伺服电动机,图7-4 交流伺服电动机原理图,二、交流伺服电动机,图7-5 在=1时单相励磁的电动机机械特性,二、交流
3、伺服电动机,图7-6 空心杯形转子交流 伺服电动机结构 1杯形转子 2外定子 3内定子 4机壳 5定子绕组 6端盖,二、交流伺服电动机,1.幅值控制,A.tif,图7-7 铁磁性空心转子结构,二、交流伺服电动机,图7-8 交流伺服电动机幅值控制接线图,2.相位控制,二、交流伺服电动机,3.幅-相控制,A.tif,图7-9 交流伺服电动机相位控制接线图,二、交流伺服电动机,图7-10 交流伺服电动机幅-相控制接线图,二、交流伺服电动机,图7-11 交流伺服电动机的机械特性,二、交流伺服电动机,图7-12 交流伺服电动机调节特性,第三节 测速发电机,一、直流测速发电机 二、交流测速发电机 三、测速
4、发电机的应用,一、直流测速发电机,图7-13 直流测速发电机输出特性,二、交流测速发电机,1.交流异步测速发电机的结构及工作原理,图7-14 交流异步测速发电机的工作原理图,二、交流测速发电机,2.输出特性,图7-15 交流异步测速发电机的输出特性,三、测速发电机的应用,图7-16 测速系统原理图,第四节 步进电动机,一、反应式步进电动机结构及工作原理 二、步距角b和转子转速n 三、特性,第四节 步进电动机,图7-17 步进电动机在数控机床上的应用示意图 1读数装置 2预置计数器 3信号存储器 4脉冲 发生器 5、6、7电子转换器 8、9步进电动机 10控制介质(纸带) 11、12、13门电路
5、,一、反应式步进电动机结构及工作原理,图7-18 三相反应式步进电动机结构及其断面接线图 1前轴盖 2螺钉 3前端盖 4螺钉 5定子 6转子 7机壳 8轴承 9后轴盖 10后端盖 11轴承 12惯性盘 13弹簧片 14螺母 15盖板 16螺钉 17半圆键,一、反应式步进电动机结构及工作原理,图7-19 三相反应式步进电动机原理示意图(单三拍),一、反应式步进电动机结构及工作原理,图7-20 双三拍运行时原理图,一、反应式步进电动机结构及工作原理,图7-21 定、转子展开图(在U相通电状态),二、步距角b和转子转速n,三、特性,1.静态运行状态,图7-22 反应式步进电动机矩角特性,三、特性,2
6、.步进运行状态 3.连续运行状态,图7-23 步进电动机的矩频特性,第五节 自整角机简介,图7-24 自整角机基本结构示意图 1定子 2转子 3阻尼绕组 4电刷 5接线柱 6集电环,第五节 自整角机简介,图7-25 控制式自整角机应用实例 1发送机 2接收机 3放大器 4伺服电动机 5减速器 6调节对象,第六节 旋转变压器简介,一、概述 二、旋转变压器应用举例,一、概述,图7-26 旋转变压器结构 1机座 2定子 3转子 4集电环 5电刷装置 6后盖,一、概述,图7-27 旋转变压器接线图,1)正-余弦旋转变压器。,一、概述,2)线性旋转变压器。 3)比例式旋转变压器。 1)计算用解答器。 2)数据传输用解答器。 3)线性变压器或称感应电位计。,图7-28 感应移相器原理接线图,二、旋转变压器应用举例,二、旋转变压器应用举例,图7-29 旋转变压器应用,
