《电机及电气控制 教学课件 ppt 作者 王烈准 模块五 电动机基本控制电路的安装与调试》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机及电气控制 教学课件 ppt 作者 王烈准 模块五 电动机基本控制电路的安装与调试（103页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、模块五 电动机基本控制 电路的安装与调试,教学目标,知识目标：1.熟悉电气控制原理图绘制规则和读图方法。 2.熟练掌握电气控制原理图的基本环节。,能力目标：1.能正确绘制和阅读电气控制系统图。 2.初步具有电动机基本控制电路分析、安装接 线和调试的能力。,点动控制是用按钮、接触器控制电动机运行的最简单控制电路。常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速移动的电动机控制。对于点动控制按钮松开后电动机将逐渐停车，这在实际中往往不能满足工业生产的要求。如果要求按钮按下后，电动机能一直运行，即连续运行。 本项目主要讨论控制按钮、电气控制系统图的基本知识及电气控制线路安装步骤和方法，以及点动与连续运行控制电路的分
2、析、安装与调试。,一、项目导入,它是什原理呢？,项目一 单向点动与连续运行控制电路的 安装与调试,（一）控制按钮,主要用于远距离操作具有电磁线圈的电器，如接触器、继电器等，也可用在控制电路中发布指令和执行电气联锁。,二、相关知识,图5-1 控制按钮结构示意图 1-按钮 2-复位弹簧 3-常闭静触头 4-动触头 5-常开静触头,控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触头和外壳等部分组成。 按下按钮时，先断开常闭触头，后接通常开触头；当松开按钮时，在复位弹簧的作用下，常开触头先断开，闭合触头后闭合。,控制按钮的组成及动作原理,控制按钮的主要技术参数及型号,按钮的主要技术参数有额定电压、额定电流、结构型式、
3、触头数及按钮颜色等。常用的控制按钮的额定电压为交流380V，额定工作电流5A。,型号含义：,控制按钮的选用,1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。 2）根据用途，选择控制按钮的结构型式，如钥匙式、紧急式、带灯式等。 3）根据控制回路的需求，确定按钮数，如单钮、双钮、三钮、多钮等。 4）根据工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指示灯的颜色。,控制按钮的电气符号,图5-2 按钮的符号,（a）常开触头 （b）常闭触头 （c）复式触头,（二）电气控制系统图的基本知识,常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与安装接线图。,图形符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个
4、设备或概念的图形、标记或字符。电气控制系统图中的图形符号必须按国家标准绘制。,电气控制系统图的图形符号、文字符号及接线端子的标记,符号要素,一般符号,限定符号,一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形组合才构成一个设备或概念的完整符号。,用以表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号。,用于提供附加信息的一种加在其他符号上的符号。,图形 符号,图形符号,文字符号,文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。文字符号适用于电气技术领域中技术文件的编制，也可表示在电气设备、装置和元件上或其近旁以标明它们的名称、功能、状态和特征。,电路采用字母、数字、符号及其组合标记。,电路和三相电气设备各接线端子的
5、标记,基本文字符号 分为单字母符号和双字母符号。例如，“R”代表电阻器；“C”代表电容器。,辅助文字符号 辅助文字符号用于表示电气设备、装置和元器件以及线路的功能、状态和特征，通常也是由英文单词的前一两个字母构成。,电气控制系统图的绘制,图5-3 CW6132型普通车床电气原理图,电气原理图,电气元件布置图,图5-4 CW6132型普通车床电气元件布置图,电气安装接线图,图1-18 CW6132型普通车床电气安装接线图,（三）电气控制电路的安装步骤和方法,配齐电器元件，并检验,安装控制箱（柜或板）,布线,连接保护电路的要求,检查电气元件,固定电气元件,检查和调试,连接导线,（四）三相异步电动机
6、单向点动与连续运行控制电路的分析,单向点动控制电路是采用按钮、接触器等电器元气件控制电动机运转的简单控制电路，如图1-19所示。,图5-6 单向点动控制电路,三相异步电动机单向点动控制电路,电路的工作原理如下： 1）起动： 合上三相电源开关QS，按下按钮SB接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M起动运转。,2）停止： 松开按开SB接触器KM线圈失电KM主触头断开电动机M停止运转。 停止使用时，断开三相电源开关QS。,三相异步电动机单向点动控制,图5-7 单向连续运行控制电路,三相异步电动机单向连续运行控制电路,起动：合上电源开关QS,按下起动按钮,像这种当松开起动按钮SB2后，接触器KM通过
7、自身常开触头而使线圈保持得电的作用叫做自锁（或自保）。与起动按钮SB2并联起自锁作用的常开触头叫自锁触头（也称自保触头）。,停止：按下停止按钮,工作原理分析,（一）目的要求 （1）熟练使用各种常用电工工具和仪表； （2）掌握交流接触器、低压断路器、熔断器、热继电器、控制按钮等低压电器的使用接线方法； （3）理解自锁的作用和实现方法，正确识读三相笼形异步电动机单向起动和连续运行电路的工作原理图，能够按照工艺要求完成电路的安装接线与调试； （4）通过分组协作完成实训项目，培养团队合作意识。,三、项目实施,表5-2 项目所需设备与器材,（二）设备与器材,4）检查电路。首先自查，确认无误后请老师检查，
8、得到允许方可通电试车。 5）通电试车，观察能否实现电动机的点动控制与连续运行控制。 6）训练结束，切断电源。确保在断电情况下进行拆除连接导线和电器元件，清点实训设备与器材。,3、内容与步骤,1）认真阅读图5-6、5-7电路，理解电路的工作原理。 2）检查元器件是否完好，查看各电器型号、规格，明确使用方法。 3）电路安装 根据原理图合理安排所用到的电器、线槽位置的摆放。 安装电器与线槽。 根据电气原理图正确接线，先接主电路，后接控制电路。,（四）实训分析 （1）试车时，有无出现异常现象，其原因是什么？ （2）按下启动按钮SB2，电动机启动后，松开SB2电动机仍能继续运行，而按下点动按钮SB，电动
9、机启动后若松开SB，电动机将停止，试说明其原因。 （3）电路中已安装了熔断器，为什么还要用热继电器？是否重复？,（五）考核与评价,表5-3 项目考核内容与考核标准,四、知识拓展点动与连续运行混合控制,图5-8 点动与连续运行混合控制电路,图5-8b为开关选择的点动与连续运行控制电路，合上电源开关QS，当选择开关SA断开时，按下按钮SB2 KM线圈得电KM主触头闭合电动机M实现单向点动；如果SA闭合，按下按钮SB2KM线圈得电并自锁KM主触头闭合电动机M实现单向连续运行。,图5-8c为按钮选择的单向点动与连续运行控制电路，在电源开关QS合上的条件下，按下SB3,电动机M实现点动，按下SB2，电动
10、机则实现连续运行。,工作原理分析,五、项目小结,本项目通过单向点动与连续运行控制电路的安装引出了控制按钮的结构、工作原理、常用型号及符号、选择，电气控制系统图的基本知识，电气控制线路安装的步骤和方法；学生在点动与连续运行控制电路工作原理及相关知识学习的基础上，通过对电路的安装和调试的操作，学会电动机基本控制电路安装与调试的基本技能，加深对理论知识的理解。,生产机械中，有很多机械设备都需要往返运动的。例如，平面磨床矩形工作台的往返加工运动，万能铣床工作台的左右运动、前后和上下运动，这都需要行程开关控制电动机的正反转来实现。 本项目主要讨论行程开关的结构技术参数、可逆运行控制电路分析及自动往返控制
11、电路的安装与调试的方法。,一、项目导入,项目二 工作台自动往返控制电路的安装与调试,（一） 行程开关,二、相关知识,行程开关依据生产机械的行程发出命令，以控制其运动方向和行程长短的主令电器。若将行程开关安装于生产机械行程的终点处，用于限制其行程，则称为限位开关。种类按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式。,图5-9 直动式行程开关结构示意图 1-动触头 2-静触头 3-推杆,图5-10 滚轮式行程开关结构示意图 1-滚轮 2-上转臂 3-盘形弹簧 4-推杆 5-小滚轮 6-擒纵件 7、8-压板 9、10-弹簧 11-触头,图5-11 微动开关结构示意图 1-壳体 2-弓
12、簧片 3-常开触头 4-常闭触头 5-动触头 6-推杆,注意：限位开关的图形符号与行程开关形同，但文字符号用SQ表示。,图5-12 行程开关的符号,（二） 可逆运行控制,由三相异步电动机的工作原理可知，只要将电动机接在三相电源中的任意两根相线对调，即改变电源的相序，就可实现电动机的反转。,电气互锁：在两接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点,自锁：在启动按钮的两端并联自己接触器的辅助断合触点,机械互锁：在两接触器的线圈电路中互串对方启动按钮的动断触点,图5-13 三相异步电动机可逆运行控制电路,电气互锁正反转控制电路,电路的工作原理：,起动控制 合上电源开关QS， 正向起动：按下起动按钮SB2
13、KM1线圈通电并自锁其主触头闭合电动机M定子绕组加正向电源直接正向起动。 反向起动：按下起动按钮SB3KM2线圈通电并自锁其主触头闭合电动机M定子绕组加反向电源直接反向起动。 停止控制 按下停止按钮SB1KM1（或KM2）线圈断电其主触头断开电动机M定子绕组断电并停转。,起动控制 合上电源开关QS，正向起动：按下起动按钮SB2其常闭触头断开对KM2实现互锁，之后SB2常开触头闭合KM1线圈通电其常闭触头断开对KM2实现互锁，之后KM1自锁触头闭合，同时主触头闭合电动机M定子绕组加正向电源直接正向起动。 反向起动：按下反向起动按钮SB3其常闭触头断开对KM1实现互锁，之后SB3常开触头闭合KM2
14、线圈通电其常闭触头断开对KM1实现互锁，之后KM2自锁触头闭合，同时主触头闭合电动机M定子绕组加反向电源直接反向起动。 停止控制 按下停止按钮SB1KM1（或KM2）线圈断电其主触头断开电动机M定子绕组断电并停转。,双重互锁正反转控制电路,（三） 自动往返控制电路分析,图5-14 工作台自动往返运动示意,图中ST1、ST2为行程开关，用于控制工作台的自动往返，SQ1、SQ2为限位开关，用来作为终端保护，即限制工作台的行程。实现自动往返控制的电路如图5-15所示。,图5-15 工作台自动往返行程控制电路,因行程开关ST1、ST2失灵，则由极限保护限位开关SQ1、SQ2实现保护，避免运动部件因超出
15、极限位置而发生事故。,合上电源开关QS，按下起动按钮SB2KM1线圈得电并自锁电动机正转工作台向左移动至左移预定位置挡铁B压下ST2 ST2常闭触头断开KM1线圈失电，随后ST2常开触头闭合KM2线圈得电电动机由正转变为反转工作台向右移动至右移预定位置挡铁A压下ST1KM2线圈失电，KM1线圈得电电动机由反转变为正转工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。,当按下停止按钮SB1KM1（或KM2）线圈失电其主触头断开电动机停转工作台停止移动。,工作过程分析,启动控制,停止控制,（一）目的要求 （1）熟练使用各种常用电工工具和仪表； （2）学会工作台自动往返控制电路的安装方法； （3）理解可逆
16、运行控制电路电气、机械互锁的原理与实现方法； （4）初步学会工作台自动往返控制电路常见故障的排除方法； （5）通过分组协作完成实训项目，培养团队合作意识。,三、项目实施,表5-5 实训所需设备、器材,（二）设备与器材,1）认真阅读实训电路，理解电路的工作原理。电路如图5-15所示。 2）检查元器件是否完好，查看各电器型号、规格，明确使用方法。 3）电路安装 根据原理图合理安排所用到的电器、线槽位置的摆放。 安装电器与线槽。 根据电气原理图正确接线，先接主电路，后接控制电路。,4）检查电路。首先自查，确认无误后请老师检查，得到允许方可通电试车。 5）通电试车，观察能否实现电动机的正反转控制。 6）结束实训，切断电源。确保在断电情况下进行拆除连接导线和电器元件，清点实训设备与器材。,（
