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1、电气控制与可编程序控制器,主编 黄净,第六章 OMRON C系列P型PLC的程序编制,第一节 概 述 第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号 第三节 基本指令及编程方法 第四节 定时器、计数器指令及编程方法 第五节 功能指令及编程方法,第一节 概 述,一、C系列P型PLC的型号 (1)基本单元 ,表6-1 主要基本单元,(2)扩展I/O单元 (3)专用单元 专用(特殊)单元用于扩展其他功能，要占用IO地址。 二、C系列P型PLC的主要技术特性,第一节 概 述,(1)总体主要技术特性 (见表6-2)。,表6-2 总体主要技术特性,第一节 概 述,(2)输入技术特性简介 对于直流输入型，输入直
2、流电压为24V，输人阻抗为3k，输入电流为7mA，开通与关断响应时间小于或等于2.5ms，输入回路有光隔离。 (3)输出技术特性简介,第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,图6-1 输入继电器电路,第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,图6-2 输出继电器电路,一、输入继电器(IR) 二、输出继电器(OR),第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,图6-3 辅助继电器电路,三、辅助继电器(MR),第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,图6-4 专用继电器工作波形,四、专用继电器(SR),第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,1. 1808：电池电压下降 2. 180
3、9：扫描时间监视 3. 1810：高速计数器复位 4. 1811、1812、1813、1814：运行监视 5. 1815：初始化脉冲 6. 1900、1901、1902：时钟脉冲 7. 1903：BCD码监视 8. 1904：进(借)位标志 9. 1905、1906、1907：比较标志 五、暂存继电器(TR) 六、保持继电器(HR) 七、定时计数器(TC) 八、数据存储器(DM),第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,表6-3 OMRON P型PLC数据存储器地址分配表,第三节 基本指令及编程方法,一、LD和LD-NOT指令 二、OUT和OUT-NOT指令 三、AND、AND-NOT指令
4、,图6-5 LD、LD-NOT、OUT指令的使用,第三节 基本指令及编程方法,图6-6 AND、AND-NOT指令的使用,四、OR和OR-NOT指令,第三节 基本指令及编程方法,五、OR-LD和AND-LD指令,图6-7 OR、OR-NOT指令的使用,第三节 基本指令及编程方法,6Z8.tif,图6-8 OR-LD指令的使用,第三节 基本指令及编程方法,图6-9 AND-LD指令的使用,第三节 基本指令及编程方法,图6-10 限位控制 a)继电器控制 b)PLC输入输出接线 c)梯形图 d)指令程序,第三节 基本指令及编程方法,1)认真研究继电器控制电路及有关资料，深入理解控制要求。 2)对继
5、电器控制电路中用到的输入设备和输出负载进行分析、归纳。 3)将归纳出的输入输出设备进行PLC控制的IO编号设置，并做出PLC的输入输出接线。 4)用PLC的软继电器符号和输入输出等编号取代原继电器控制电路中的电气图形符号及设备编号。 5)整理梯形图(注意避免因PLC的周期扫描工作方式可能引起的错误)。,第三节 基本指令及编程方法,图6-11 两台电动机顺序起动联锁控制 a)继电器控制 b)PLC输入输出接线 c)梯形图 d)指令程序,1.写出图6-12梯形图的指令程序。 2.写出图6-13梯形图的指令程序。,第三节 基本指令及编程方法,图 6-12,第三节 基本指令及编程方法,图 6-13,第
6、三节 基本指令及编程方法,3.两台电动机顺序起动联锁控制的继电器控制电路如图6-14所示，请将其改造为PLC控制，作出IO配置图、梯形图，写出指令程序并输入PLC调试。,图 6-14,第三节 基本指令及编程方法,4. 4台电动机M1M4，前级电动机不起动时，后级电动机无法起动。,表 6-4,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,一、定时器 1. TIM与TIMH(15),第四节 定时器、计数器指令及编程方法,TP711D1,2.常用定时器电路 (1)定时器的基本电路形式 图6-15为定时器的基本电路形式，值得注意的是，定时器线圈驱动电路的接通时间必须大于定时器的设定值，这样定时器的触点才能转换
7、。,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图6-15 定时器基本电路及时序图 a)长脉冲信号驱动 b)短脉冲信号驱动,(2)断电保持型定时器 如果需要在停电时使定时器保持当前值，,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,就要利用后面介绍的计数器在程序中设置一个具有保持功能的定时器。,图6-16 断电保持型定时器电路及时序图,(3)自复位定时器(循环计时) 图6-17为自复位定时器的电路形式。 二、计数器,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图6-17 自复位定时器电路及时序图,1. CNT,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图6-18 CNT指令的使用,第四节 定时器、计数器指令及编程方法
8、,图6-19 CNTR指令的使用 a)梯形图 b)时序图,2. CNTR(12),第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图6-20 计数器基本电路及时序图,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,3.常用计数器电路 (1)计数器的基本电路形式 计数器CNT的基本电路形式如图6-20所示。 (2)非断电保持型计数器 有些情况下，根据控制要求，需要解除计数器的断电保持功能，将计数器改造为非断电保持型的电路形式，如图6-21所示。,图6-21 非断电保持型计数器电路及时序图,(3)自复位计数器(循环计数) 图6-22为自复位计数器的电路形式。,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图6-22 自复位计
9、数器电路及时序图,三、计数器、定时器的扩展 1.定时器的扩展,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图6-23 定时器扩展电路及时序图(1),第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图6-24 定时器扩展电路及时序图(2),第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图6-25 计数器扩展电路及时序图,2.计数器的扩展,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图6-26 电动机间歇运行控制 a)继电器控制 b)PLC控制的输入输出接线 c)梯形图 d)简化后的梯形图 e)时序图,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图6-27 时钟程序,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,1.将图6-28中的各段程序
10、输入PLC，根据输入信号时序图改变输入状态，观察运行情况，并根据运行过程绘制对应的时序图(绘制时序图时，定时器的状态以到达设定时间为“1”状态；计数器的状态以到达设定次数为“1”状态)。 2.调试运行应用举例6-4的时钟程序： (1)为了便于监视，在调试过程中可将秒、分、小时、日进制缩小。 (2)对1902、CNT01、CNT02、CNT03进行多点监视，以便观察进位关系。,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,3.用一个按钮控制组合吊灯三档亮度的控制功能如图6-29所示，试编制程序并调试。,图 6-28,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图 6-29,4.设某工件加工过程分为四道工序完成
11、，共需30s，其时序要求如图6-30所示。,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图 6-30,第五节 功能指令及编程方法,一、NOP(00)和END(01)指令 1)NOP(00)空操作指令。 2)END(01)结束指令。 二、IL(02)/ILC(03)指令,图6-31 IL/ILC指令的使用,第五节 功能指令及编程方法,图6-32 暂存继电器TR的使用,第五节 功能指令及编程方法,图6-33 电动机正反转控制 a)继电器控制 b)PLC输入输出接线 c)梯形图 d)指令程序,1.根据图6-34中所给实验程序段键入程序，,第五节 功能指令及编程方法,按表6-5步骤要求调试运行，并将实验结果
12、填入表格中。 2.将应用举例6-1“限位控制”梯形图改为用IL/ILC指令完成控制功能，并调试运行。,图 6-34,第五节 功能指令及编程方法,表 6-5,三、JMP(04)/JME(05)指令,第五节 功能指令及编程方法,图6-35 JMP/JME指令的功能,第五节 功能指令及编程方法,图6-36 JMP/JME指令的应用,第五节 功能指令及编程方法,图6-37 JMP/JME指令的使用 a)梯形图之一 b)梯形图之二,1)手动操作方式：分别用每台电动机各自的起停按钮控制M1M3的起停状态。,第五节 功能指令及编程方法,2)自动操作方式：按下起动按钮，M1M3每隔5s依次起动；按下停止按钮，
13、M1M3同时停止。,图6-38 电动机起停控制 a)程序结构 b)PLC输入输出接线 c)梯形图及指令程序,第五节 功能指令及编程方法,1.根据图6-39中所给程序结构图分析程序执行情况，并将分析结果填入表格。,图 6-39,第五节 功能指令及编程方法,2.将应用举例6-6“电动机起停控制”应用程序输入PLC后进行调试： (1)在手动工作方式下运行。 (2)在自动工作方式下运行。 四、KEEP(11)和DIFU(13)、DIFD(14)指令 1. KEEP(11)锁存指令,P23.tif,第五节 功能指令及编程方法,图6-40 KEEP指令的使用,第五节 功能指令及编程方法,图6-41 DIF
14、U、DIFD指令的使用,2. DIFU(13)和DIFD(14)指令,第五节 功能指令及编程方法,图6-42 PLC在自动开关门中的应用图示,第五节 功能指令及编程方法,6Z42.tif,第五节 功能指令及编程方法,图6-43 自动开关门控制输入输出分配和梯形图,(一)结构及控制要求 1.初始状态 2.起动操作,第五节 功能指令及编程方法,1)液体A电磁阀打开，液体A流入容器。 2)当液位到达高液位时，关闭液体B电磁阀，搅匀电动机开始搅匀。 3)搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体电磁阀打开，开始放出混合液体。 4)当液位下降到低液位时，SL3由接通变为断开，再过20s后，容器放空，混合
15、液体电磁阀关闭，开始下一周期。 3.停止操作,第五节 功能指令及编程方法,图6-44 液体混合装置的控制,第五节 功能指令及编程方法,(二)输入/输出分配 0001 停止按钮SB2 0002 高液位传感器SL1 0003 中液位传感器SL2 0004 低液位传感器SL3 0501 液体B电磁阀YV2 0502 混合液电磁阀YV3 0503 搅匀电动机接触器KM (三)程序设计及工作过程分析 1.初始状态 2.起动操作 3.液位上升到中液位 4.液位上升到高液位,第五节 功能指令及编程方法,5.搅匀后放混合液,图6-45 液体混合装置的控制梯形图及指令程序,第五节 功能指令及编程方法,6.液位下
16、降到低液位 7.停止操作 1.将图6-46中的实验程序段输入PLC，认真体会程序段中KEEP及DIFU、DIFD指令的使用要点，并根据实验结果绘出输入、输出信号的对应时序图。,图 6-46,第五节 功能指令及编程方法,2.将应用举例6-8“液体混合装置的控制”应用程序输入PLC，依照表6-6进行调试，并按调试的实际意义继续填写表6-7。,表 6-6,表 6-6,第五节 功能指令及编程方法,表 6-7,3.参考应用举例6-8按下列控制要求编写程序并自拟表格调试运行。,第五节 功能指令及编程方法,图 6-47,第五节 功能指令及编程方法,五、SFT(10)和WSFT(16)指令 1)SFT(10)位移位指令。,图6-48 SFT指令的使用,第五节 功能指令及编程方法,图6-49 WSFT指令的使用,第五节 功能指令及编程方法,图6-51 装配生产线控制 a)PLC控制的输入输出接线 b)梯形图和指令程序,2)WSFT(16)通道(字)移位指令。,第五节 功能指令及编程方法,图6-52 钻孔动力头工作示意图,第五节 功能指令及编程
