电气控制与PLC 三菱FX机型 教学课件 ppt 作者 章丽芙电气控制与PLC教材配套电子教案 项目1 三相异步电动机的继电器-接触器控制

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1、,电气控制与PLC技术电子教案,2014.01,目 录,模块1 三相异步电动机的基本控制 模块2 三相异步电动机的减压控制 模块3 三相异步电动机的制动控制 模块4 三相异步电动机的双速控制,项目一 三相异步电动机的继电控制,1. 能掌握三相异步电动机的基本控制。 2. 能掌握三相异步电动机的降压启动控制。 3. 能掌握三相异步电动机的制动控制。 4. 能掌握三相异步电动机的双速控制 5. 能熟练地使用常用的低压电器。 6. 能调试、排除三相异步电动机控制线路的 常见故障。,教学目标,准备知识1: 常用低压电器的认识 准备知识2: 电气原理图的画法及阅图方法,工作任务,用低压电器实现对电动机的

2、各种控制。分析工作原理,完成硬件电路装接与通电试车,故障进行分析和排除故障。,准备知识1: 常用低压电器的认识,低压电器用途 用于交流额定电压1000V及以下和直流额定电压1200V及以下电路中,起通断、保护、控制或调节作用的电器。 低压电器分类 低压配电电器 低压控制电器,组合开关,刀开关,转换开关,常用的低压开关,准备知识1: 常用低压电器的认识,1.转换开关 转换开关又名组合开关,是由分别装在数层绝缘体内的动静触点组合而成。,HZ10系列 HZ5B系列,图 14 文字符号及图形符号,主要用途 用于工频交流电压至500V的电路中作为电源引入开关,控制小型笼型电动机的起动、停止、正反转和变速

3、等。,1.转换开关,转换开关的选用 应根据电源种类、电压等级、极数及负载的容量来选择。 用于直接控制电动机的开关额定电流应不小于电动机额定电流的1.52.5倍。,1.转换开关,表 12 转换开关额定电压及电流,2. 按钮,LA18系列 LA19系列 LA10系列 LAY3系列,按钮是短时间接通或断开小电流电路的电器。,主要用途 接通或切断接触器、继电器或电气互锁线路,再由它们去控制主电路,实现各种运动的控制。,2. 按钮,a)按钮开关结构,b)按钮开关的符号,2. 按钮,按钮开关结构与符号,表1-5 常用按钮的主要技术数据,按钮的选用 根据所需要的触头数,使用的场合及颜色标注来选择。,2. 按

4、钮,熔断器应串联在被保护电路中,当电路短路时,由于电流急剧增大,使熔体过热而瞬间熔断,以保护线路和线路上的设备,所以它主要用作短路保护。 熔断器一般由熔体(俗称保险丝)、熔管、熔座三部分组成。熔断器的外形如图 18所示,文字符号和图形符号如图 19所示。RL系列的螺旋式熔断器多用于电动机控制电路中。,3. 熔断器,RL1螺旋式熔断器 熔体 图 18 熔断器的外形图,图 19 文字符号和图形符号,FU,熔断器的选择,选择熔断器时不仅要满足熔断器的型式应符合线路要求和安装条件; 必须满足熔断器的额定电压不小于线路的工作电压; 熔断器的额定电流应不小于所装熔体的额定电流。,1)照明线路等没有冲击电流

5、的负载: 熔体额定电流被保护设备的额定电流 2)一台电动机的熔体: 熔体额定电流电动机的起动电流/(2.53) 如果电动机起动频繁,则为: 熔体额定电流电动机的起动电流/(1.6 2) 3)多台电动机合用的总熔体: 熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大的电动机额定电流+其余电动机额定电流之和,熔体额定电流的选择:,表 14 常用螺旋式熔断器规格,接触器是一种自动的电磁式式开关,它是利用电磁力作用下的吸合和反向弹簧力作用下的释放,使触点闭合和分断,导致电路的接通和断开。 用途:实现远距离操作和自动控制,且具有失电压和欠电压的释放功能,用来频繁地接通或分断带有负载的主电路(如电动机)的自动控制

6、电器。,4. 接触器,图 110 接触器的结构,CJT1系列 CJX2系列 CJ20系列 NC5系列 图 111 部分交流接触器的实物外形图,b)交流接触器通电后结构示意图,a)交流接触器通电前结构示意图,交流接触器的图形和文字符号,1)控制交流负载应选择交流接触器,控制直流负载应选择直流接触器。 2)主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。 3)主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。如使用在频繁起动、制动和频繁可逆的场合时,可选用大一个等级的交流接触器。 4)接触器吸引线圈的电压的选择,从安全角度考虑,可选得低一些。当控制电路中的受电线圈超过5个,采用变压器供电时可采用11

7、0V,但当控制电路简单,为节省变压器,则可选用380V。 5)接触器触头的数量、种类应满足控制电路的要求。,接触器的选择:,表 17 CJ10系列交流接触器技术数据,结构: 热继电器是由热元件、触点系统、动作机构、复位按钮和整定电流装置组成。 用途: 热继电器是一种应用比较广泛的保护继电器,主要用于电动机的过载保护。 选用: 一般只要选择热继电器的整定电流等于或略大于电动机的额定电流即可。,5. 热继电器,表 16 常用热继电器的技术数据,热继电器外形图,热继电器原理图,热继电器的符号,电力拖动电气控制线路主要由各种电器元件(如接触器、继电器、电阻器、开关)和电动机等用电设备组成。 为了设计、

8、研究分析、安装维修时阅图方便,在绘制电气控制线路图时,必须使用国家统一规定的电气图形符号和文字符号。,准备知识2: 电气原理图的画法及阅图方法,一、电气原理图 电气原理图表明了电气控制线路的工作原理。 以及各电器元件的作用和相互关系,而不考虑各电路元件安装位置和实际连线情况。,常用的电气设备图样,绘制电气原理图的规则: 1. 电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗线绘出,而控制电路用相对较细线画。一般主电路画在 左侧,控制电路画在右侧。 2. 电气控制线路中,同一电器的各导电部件如线圈和触点,常常不画在一起,但必须用统一文字标明。 3. 电气控制线路的全部触点都按“平常”状态绘出。,T6

9、8型卧式镗床的电气原理图,二、电气设备安装图 电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。 三、电气设备接线图 电气设备接线图表明各电气设备之间的实际接线情况。 电气设备安装图和电气设备接线图主要用于安装、接线、检查维修和工程施工。,常用的电气设备图样,卧式车床电气安装、接线图,模块1 三相异步电动机基本控制,(一)三相异步电动机的单方向控制电路,笼型异步电动机有直接起动和降压起动两种方式。,1. 直接起动控制线路,对于控制要求不高的简单机械如小型台钻、砂轮机、冷却泵等都直接用开关起动。,控制要求 按下起动按钮,电动机接通电源起动,松开按钮电动机自锁连续运转; 按下停止按

10、钮,电动机断电停转。并具有短路、过载、欠电压及零电压保护。,三相异步电动机单方向控制的电气原理图,工作原理分析 起动控制:合上电源开关QS按下起动按钮SB1接触器KM线圈通电吸合主触头闭合电动机M得电起动;同时接触器常开辅助触头闭合。 当松开SB1时,KM线圈仍通过自身常开辅助触头继续保持通电,电动机连续运转。这种依靠接触器自身辅助触头保持线圈通电的电路,称为自锁电路或自保电路,并联的常开辅助触头称为自锁触头。 停止控制:按下停止按钮SB2接触器KM线圈断电释放KM常开主触头及常开辅助触头断开电动机M断电停转。,三相笼型异步电动机正转自锁转控制电路的安装,(1)识图 根据原理图分析该电路的工作

11、原理。 (2)电器元件选择 根据原理图及所控制电动机的功率选择电器元件,并列出电器元件明细表。 (3)清点元件数量,并仔细检查各元件。 (4)绘制接线草图 根据原理图画出接线草图。,正转控制线路的安装步骤,接线草图绘图方法如下: (1)在原理图上标上线号(由于电路简单,可只标控制电路)。 控制电路的标号从FU2开始,其两点为1、0,然后每经过一个元件符号标号加1, (2) 画出各电器元件的安装布置图。 (3) 根据原理图画出各电器元件所用到的元件符号。 (4) 根据原理图中标号的大小顺序在接线图中各元件上分别标上标号。 (5)标号相同则表示同电位点,需用导线连接。 5、安装元件 根据接线图安装

12、各电器元件,安装要符合要求。 6、接线 根据电气原理图及接线草图进行接线。,7、通电前的检查 用万用表检查线路是否正常,检查步骤如下:,将万用表扳致电阻档,并接在L1、L2两端 闭合转换开关QS,观察万用表,阻值显示应为无穷大。如果阻值显示为零,则说明电路短路,应认真检查。 按下按钮SB2,观察万用表,阻值显示应为一个接触器线圈的电阻值。如果阻值显示为零,则说明控制电路短路,如果阻值显示为无穷大,则说明控制电路开路,应认真检查控制电路。 用螺丝刀按下接触器使其常开触动闭合,观察万用表,阻值显示应为一个接触器线圈的电阻值。如果阻值显示为无穷大,则说明自锁回路开路,应认真检查自锁回路,如果阻值显示

13、为零,则说明主电路短路或自锁触头接错。 通电试车 检查无误后,经老师同意通电试车。,拓展知识-电动机的点动控制线路,电动机点动与连续运转控制电路 a) 基本点动控制电路 b) 开关选择运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路,三相异步电动机正反转控制控制要求: 1)按下正转起动按钮,电动机接通电源起动正转,松开正转按钮电动机连续运转。 2)按下停止按钮,电动机断电停转。 3)按下反转起动按钮,电动机接通电源起动反转,松开反转按钮电动机连续运转。 4)按下停止按钮,电动机断电停转。 5)电动机的正反转线路必须设在互锁装置,以防止三相电源的相间短路。 6)具有短路、过载、欠电压及零电压保护。,(二)

14、三相异步电动机正反转控制,电动机 “正反转”控制线路,三相异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路,原理分析,安装接线,表1-2 电器元件明细表,拓展知识-三相异步电动机双重互锁的正反转控制电路,a) 机床工作台自动往复运动示意图 b )自动往复循环控制电路,原理分析,拓展知识-具有自动往返的正反转控制电路,拓展知识-行程开关,行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同,只是其触点的动作不是靠手动操作,而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路。,行程开关的外形结构,行程开关的电气符号,(三)三相异步电动机顺

15、序控制电路,两条带式运输机的示意图如图1-7所示,两条带式运输机的电气控制要求如下: 1)1号起动后,2号才能起动。 2)按下停止按钮,1号与2号同时停止。 3)具有短路、过载、欠电压及零电压保护。,图1-7 两条带式运输机的示意图,三相异步电动机的顺序控制,拓展知识-三相异步电动机的顺序起动逆序停止控制电路,模块2 三相异步电动机减压起动控制,较大容量的异步电动机一般都采用减压起动的方式起动。,笼型异步电动机常用的减压起动方法有四种: 定子绕组中串电阻减压起动; Y/减压起动; 自耦变压器减压起动; 延边三角形减压起动,工作任务 用常用的低压电器实现对三相笼型异步电动机、三相绕线转子异步电动

16、机的减压起动控制,分析其控制电路的工作原理,完成硬件电路装接与通电试车,并能根据故障现象进行分析和排除故障。,模块2 三相异步电动机的减压启动控制,二 相关实践知识 (一)定子绕组中串电阻减压起动控制电路 三相异步电动机的定子绕组中串电阻减压起动的控制要求: 1)按下起动按钮,电动机定子绕组接入电阻减压起动。 2)35s后,短接电阻,电动机自动转换成全压运转。 3)按下停止按钮,电动机断电停转。 4)具有短路、过载、欠电压及零电压保护。,模块2 三相异步电动机的减压启动控制,定子绕组中串电阻减压起动,定子电路串电阻降压起动适用于中等容量的鼠笼式异步电动机要求平稳起动的场合。,二 相关实践知识 (二)三相异步电动机的星形-三角形减压起动控制电路分析与安装 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制的控制要求如下: 按下启动按

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