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1、第五章 FP1系列的硬件系统配置,NAIS(松下电工)公司从1982年开始研制PLC产品，该产品进入我国市场相对较晚，但产品更新速度很快，目前已经推出FP系列十多个系列机型。,松下FP0,松下FP,松下FP-e,中、大型机 （模块式）,小型机 （一体机）,一、FP1 系列产品类型和技术性能,1、FP1系列的产品型号及其含义：,FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。具有通常只在大型PLC中才具备的功能。数据处理功能比一般小型机强。,一、FP1 系列产品类型和技术性能,2、FP1系列主控单元产品规格类型表：,一、FP1 系列产品类型和技术性能,3、FP1
2、系列扩展单元产品规格类型表：,一、FP1 系列产品类型和技术性能,3、FP1系列主控单元的基本技术性能一览表,3、FP1系列主控单元的基本技术性能一览表（续）,二、FP1 主控单元和扩展单元的面板,1、FP1系列C24型主控单元面板图,二、FP1 主控单元和扩展单元的面板,2、FP1系列C24型主控单元面板图介绍,1）运行监视指示灯 当运行程序时，“RUN”指示灯亮； 当控制单元中止执行程序时，“PROG” 指示灯亮； 当发生自诊断错误时，“ERR” 指示灯亮； 当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM” 指示灯亮。 2）电池座,二、FP1 主控单元和扩展单元的面
3、板,3）电源输入端子 FP1型主机有交、直流电源两种类型，交流型接100240V交流电源，直流型接24V直流电源。 4）工作方式选择开关 有三个工作方式档位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。 5）输出端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。带“”标记的端子不能作为输出端子使用。,2、FP1系列C24型主控单元面板图介绍,二、FP1 主控单元和扩展单元的面板,6）直流电源输出端子 在FP1系列主机内部均配有一个供输入端使用的24V直流电源。 7）输人端子 该端子板为两头带螺丝可拆卸的板。输入电压范围为直流 12-24V。带“”标记的端子不能作为输入端子使用 8）编程工具连接插座(RS
4、422口) 可用此插座经专用外设电缆连接编程工具。 9）波特率选择开关,2、FP1系列C24型主控单元面板图介绍,二、FP1 主控单元和扩展单元的面板,10）电位器(V0、V1) 这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。当调节该电位器时，PLC内部对应的特殊数据寄存器DT9040和DT9041的内容在0255之间变化，相当于输入外部可调的模拟量。 11）IO状态指示灯 用来指示输人/输出的通断状态。 12）IO扩展单元接口插座 用于连接FP1扩展单元及AD、DA转换单元、链接单元。,2、FP1系列C24型主控单元面板图介绍,二、FP1 主控单元和扩展单元的面板,13）RS232口 只
5、有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备,2、FP1系列C24型主控单元面板图介绍,二、FP1 主控单元和扩展单元的面板,见图5-2 (1)I/O端子 仅输入型和I/O型输入8点；仅输出型输出8点。 (2)I/O铭牌 用于给各个I/O接口作标注。 (3)I/O状态指示灯 指示输入/输出的通断状态。 (4)扩展插座（右边） 可连接到FP1扩展单元或智能单元。 (5)I/O端子 仅输出型和I/O型输出8点；仅输入型输入8点。 (6)DIN导轨安装杆 (7)扩展插座（左边） 可连接到FP1主控单元或扩展单元。,3、FP1系列E16扩展单元面板图介绍
6、,三、FP1 的内部寄存器及I/O配置,1、FP1系列PLC主控单元内部 寄存器一览表,三、FP1 的内部寄存器及I/O配置,1、FP1系列PLC主控单元内部 寄存器一览表（续）,三、FP1 的内部寄存器及I/O配置,1）输入继电器 输入继电器的作用是将外部开关信号或传感器的信号输入到PLC。 注意：输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。 2）输出继电器 输出继电器的作用是将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如接触器、电磁阀)动作。 注意：输出继电器必须是由PLC控制程序执行的结果来驱动。,2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明,
7、三、FP1 的内部寄存器及I/O配置,X和Y是按位寻址的，而WX和WY只能按“字”寻址。X与Y 的地址编号规则完全相同，下面以X为例说明如下： 如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器WXl1中的第F号位。图示如下： WX11： X11F X110 注意：字地址为0时可省略字地址数字，只给位地址即可。,2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明,三、FP1 的内部寄存器及I/O配置,3）内部继电器 PLC的内部寄存器供用户存放中间变量，其作用与继电器接触器控制系统中的中间继电器相似，因此称为内部继电器(软继电器)。 4）特殊内部继电器 R9000R903F为特殊内部继电
8、器，均有专门的用 途，用户不能占用。这些继电器不能用于输出， 只能做内部触点用。 5）定时器计数器（TC） 定时器(T)触点的通断由定时器指令(TM)的输出决定。,2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明,三、FP1 的内部寄存器及I/O配置,如果定时器指令定时时间到，则与其同号的触点动作。 计数器(C)的触点是计数器指令(CT)的输出。如果计数器指令计数完毕，则与其同号的触点动作。 6）定时器计数器的设定值寄存器（SV） 与经过值寄存器（EV） SV是存储定时器计数器指令预置值的寄存器；EV是存贮定时器计数器经过值的寄存器。EV的值随着程序的运行而递减变化，当它的内容变为0时，定时器计
9、数器的触点动作,2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明,三、FP1 的内部寄存器及I/O配置,7）数据寄存器(DT) 和特殊数据寄存器(DT) 数据寄存器用来存储各种数据。它是纯粹的寄存器，不带任何触点。 特殊数据寄存器是具有特殊用途的寄存器。每个数据寄存器由一个字(16-bit)组成。 8）索引寄存器(、IY) 在FPl系列的PLC内部有两个16位的索引寄存器 和IY。其作用作数据寄存器使用和其它操作数的修正值,2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明,三、FP1 的内部寄存器及I/O配置,9）常数寄存器（K、H） 常数寄存器主要用来存放PLC输入数据，十进制常数以数据前加字头K来表示，十六进制常数用数据前加字头H来表示。,2、FP1系列PLC主控单元内部寄存器功能说明,三、FP1 的内部寄存器及I/O配置,2、FP1系列PLC I/0地址分配一览表,第五章 结束,
