《液压传动 第2版 教学课件 ppt 作者 李芝 第6章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压传动 第2版 教学课件 ppt 作者 李芝 第6章（53页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第六章 液压控制阀及液压回路,第一节 概 述,第二节 方向控制阀及方向控制回路,第三节 压力控制阀及压力控制回路,第四节 流量控制阀及节流调速回路,第五节 其它速度控制回路,第六节 多缸工作控制回路,第七节 比例阀、插装阀和叠加阀,一、液压阀的分类,(一)按用途分,方向控制阀,压力控制阀,流量控制阀,这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀,(二)按安装连接方式分,(1) 螺纹式(管式)连接,(2) 板式连接,(3) 法兰式连接,(4) 叠加式连接,(5) 插装式连接,第一节 概 述,按用途分,二、液压阀的性能参数及对阀的基本要求,阀的性能参数是评定和选用液压阀的依据,基本要求,1)结构简单、紧
2、凑、动作灵敏，使用可靠，调整方便。,2)密封性能好，通油时压力损失小。,3)通用性好，便于安装与维护。,旧标准生产的阀，其性能参数主要有额定压力、额定流量、额定压力损失、最小稳定流量等数值参数。近期生产的产品性能参数，如最大工作压力、开启压力、压力调整范围、允许背压、最大流量。,三、液压回路的分类,按完成的功能不同，液压回路可分为以下几类,1)方向控制回路,2)压力控制回路,3)速度控制回路,4)多缸工作控制回路,第二节 方向控制阀及方向控制回路,一、单向阀,(一)普通单向阀,(二)液控单向阀,单向阀,1一阀体2一阀芯3一弹簧,液控单向阀,l控制活塞 2锥阀芯 3 卸荷阀芯,二、换向阀,(一)
3、换向阀的分类及图形符号,换向阀操纵方式符号,(二) 几种常用的换向阀,1机动换向阀,2电磁换向阀,3液动换向阀,液动换向阀,这种利用控制油路的压力油推动阀芯改变位置的阀，即为液动换向阀。,4电液换向阀,电液换向阀是由电磁 换向阀和液动换向阀组成 的复合阀,电液换向阀,5手动换向阀,手动换向阀是用手动杠杆操纵阀芯换位的换向阀,a)、c)自动复位式b)、d)钢球定位式,1一手柄 2一阀芯 3一弹簧,转阀是用手动或机动使阀芯转位而改变油流方向的换向阀。,6转阀,7多路换向阀,多路换向阀,a)并联式 b)串联式 c)顺序单动式,(三) 三位换向阀的中位机能,三位换向阀中位时各油口的连通方式称为它的中位
4、机能。,在分析和选择时，通常要考虑执行元件,(1) 换向精度及换向平稳性,(2) 系统的保压与卸荷,(3)“浮动”或在任意位置锁住,三、换向回路和锁紧回路,锁紧回路,第三节 压力控制阀及压力控制回路,在液压系统中，控制液体压力的阀(溢流阀、减压阀等)和控制执行元 件或电气元件等在某一调定压力下产生动作的阀(顺序阀、压力继电器等)，统称为压力控制阀。,压力控制回路是利用压力阀对系统整体或系统中的某一部分油路的压力进行控制的回路，它包括调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。,一、溢流阀及调压回路,(一)溢流阀的结构及工作原理,1直动式溢流阀,直动式溢流阀,1一调整螺母2一弹簧3一阀芯,2先导式溢流阀
5、,(二)溢流阀的静态特性,1压力一流量特性(pq特性),压力流量特性又称溢流特性。,2启闭特性,溢流阀闭合时的压力 称为闭合压力。闭合压力 与调定压力 之比称为闭合比。,溢流阀的静态特性,a)压力一流量特性 b)启闭特性,3压力稳定性,4卸荷压力,(三) 溢流阀的应用及调压回路,1调压溢流,2安全保护,3使泵卸荷,4远程调压,5形成背压,6多级调压,溢流阀的应用,a)调压溢流b)安全保护c)使泵卸荷d)远程调压,多极调压及卸荷回路,1一先导式溢流阀 2、3、4一溢流阀 5一三位换向阀 6一二位换向阀7一换向阀,二、顺序阀与顺序动作回路,(一)顺序阀的工作原理与结构特点,直动式顺序阀,1一螺堵2
6、一下阀盖3一控制活塞4一阀体5阀芯6一弹簧7一上阀盖,(二)用顺序阀的顺序动作回路,定位、夹紧顺序动作回路,(三) 用顺序阀控制的平衡回路,用顺序阀的平衡回路,三、减压阀与减压回路,(一) 减压阀的工作原理与结构特点,先导式减压阀,1一调压手轮2一密封圈3一弹簧4一先导阀芯5一阀座 6一主阀芯7一主阀体8一阀盖,(二) 减压回路,四、压力继电器及其应用,(一) 压力继电器的结构与工作原理,减压回路,1一膜片2一柱塞3弹簧4一调节螺钉5、6一钢球7一弹簧8一调压螺钉 9一销轴10一杠杆11一微动开关,膜片式压力继电器,(二) 用压力继电器控制的保压一卸荷回路,用压力继电器的保压一卸荷回路,用压力
7、继电器控制顺序动作的回路,(三) 用压力继电器控制顺序动作的回路,第四节流量控制阀及节流调速回路,一、节流阀,节流阀和调速阀的特性曲线,调速阀的工作原理,l一减压阀芯2一节流阀,三、节流调速回路,二、调速阀,(一)进、回油路节流调速回路,1) 缸的运动速度t随负载F的增加而降低,2) 负载较小的区段曲线比较平缓，负载较大的区段曲线较陡,3) 在相同负载下工作时，节流阀开口较小缸的速度 较低，节流阀开口 较大，缸的速度 较高。,4) 节流阀开口不同的各特性曲线相交于负载轴上的一点。,进油路节流调速回路,回油路节流调速回路,进、回油路节流调速的 速度一负载特性曲线,进、回油路节流调速回路的不同点有
8、以下几点。,1)回油路节流调速回路，其流量阀能使液压缸的回油腔形成背压。 2)进油路节流调速回路，流量阀前后有一定的压力差。 3)米用单杆液压缸的液压系统，一般为无杆腔进压力油驱动工作负载。,旁油路节流调速回路及其速度一负载特性,(二)旁油路节流调速回路,第五节 其它速度控制回路,一、容积调速回路,利用改变变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度的回路称为容积调速回路。,(一)变量泵一液压缸容积调速回路,若液压泵的排量为 ，转速为 ，输出功率为 ，液压缸的有效工作面积为A，活塞的速度为 ，则,变量泵一液压缸容积调速回路,1一变量泵2一单向阀3一安全阀 4一换向阀5液压缸6一背压阀,(二
9、) 变量泵一定量液压马达容积调速回路,若液压马达的排量为 ， 转速为 ，工作压力为 ， 输出转矩为 ，输出功率为 ， 若不考虑回路损失，则有,变量泵一定量液压马达容积调速回路及其特性,l一辅助泵 2一变量泵 3一安全阀 4一定量液压马达 5溢流阀,若不计损失，液压马达的液压功率( )与其输出的机械功率( )相等，即,故,(三) 定量泵一变量液压马达容积调速回路,若不计损失，且各参数意义同前，则有,定量泵一变量液压马达容积调速回路及其特性,1一单向阀2一定量泵3一安全阀4一变量液压马达5一溢流阀6一辅助泵,(四) 变量泵一变量液压马达容积调速回路,变量泵一变量液压马达 容积调速回路及其特性,1一
10、溢流阀 2一双向变量泵 3、4、5、6一单向阀 7双向变量液压马达 8一安全阀9一辅助泵,若不计损失，液压马达的输出功率 等于定量泵的输出功率 即,二、容积一节流调速回路(联合调速),(一) 定压式容积节流调速回路,1一变量泵2一换向阀 3一调速阀4一单向阀5一行程阀6一背压阀,(二) 变压式容积节流调速回路,若弹簧力为 ，柱塞面积为 ，活塞缸左腔有效面为 ，右腔面积为 ，则回路工作时定子水平方向的受力平衡方程为,变压式容积节流调速回路,1一变量叶片泵 2换向阀 3一节流阀 4一背压阀 5一溢流阀,故,三、快速运动回路,(一)液压缸差动连接的快速运动回路,液压缸差动连接的快速回路,1一泵2一溢
11、流阀3、4一电磁换向阀 5一调速阀6一单向阀,(二)双泵供油的快速运动回路,1、2一双联泵3一卸荷阀(液控顺序阀) 4一单向阀5一溢流阀,双泵供油的快速运动回路,(三)采用蓄能器的快速运动回路,四、速度转换回路,(一)快慢速转换回路,1用电磁换向阀的快慢速转换回路,用电磁换向阀的快慢速转换回路,1一泵 2一溢流阀 3、4一换向阀 5一调速阀 6一压力继电器,2用行程阀的快慢速转换回路,用行程阀的快慢速转换回路,1一泵 2一溢流阀 3一换向阀 4、5、6一单向行程调速阀,调速阀串联的慢速转换回路,1一泵 2一换向阀3、4一调速阀 5一换向阀,2调速阀并联的慢速转换回路,调速阀并联的慢速转换回路,
12、1一泵 2一溢流阀 3、6换向阀 4、5一调速阀,(二)两种慢速的转换回路,1调速阀串联的慢速转换回路,第六节 多缸工作控制回路,一、顺序动作回路,(一)行程控制的顺序动作回路,行程控制顺序动作回路,1、3、4一电磁阀 2一行程阀,a) 用行程阀控制,b) 用行程开关控制,(二)压力控制的顺序动作回路,压力控制的顺序动作回路,1电磁换向阀 2、3一单向顺序阀,二、同步回路,使两个或多个液压缸在运动中保持相同速度或相同位移的路，称为同步回路。,(一)用调速阀控制的同步回路,(二)同步阀及用同步阀控制的同步回路,调速阀控制的同步回路,1一泵2一溢流阀3一换向阀 4、5一单向调速阀,几种同步阀的符号
13、,a) 分流阀 b) 集流阀 c) 分流集流阀,(三)带补偿装置的串联液压缸同步回路,用等量分流阀的同步回路,1一泵2一溢流阀3一换向阀46一单向阀 5一等量分流阀,带补偿装置的串联缸同步回路,12、4一电磁换向阀3一液控单向阀,三、互锁回路,双缸并联互锁回路,1一液动换向阀25-乜磁换向阀 34一单向阀6一溢流阀,四、多缸快慢速互不干扰回路,双泵供油互不干扰回路,1,2一双联泵34一溢流阀56一调速阀 781112-邑磁换向阀910一单向阀,第七节 比例阀、插装阀和叠加阀,一、比例阀,(一)比例压力阀及其应用,利用比例溢流阀的调压回路,a)用比例溢流阀调压,b)用普通溢流阀调压,1一比例溢流
14、阀2一电子放大器3、 4一溢流阀5一换向阀6一先导式溢流阀,利用比例减压阀的减压回路,1一泵2一电液换向阀3一比例减压阀 4一电子放大器5一溢流阀,直动式比例溢流阀,(三)比例方向阀及其应用,利用比例调速阀的调速回路,a)用普通调速阀调速b)用比例调速阀调速,电反馈直动式比例方向阀,(二)比例流量阀及其应用,(二) 插装式锥阀 用作方向控制阀,1用作单向阀 和液控单向阀,插装式锥阀用作单向阀,插装式锥阀用作液控单向阀,二、插装阀,(一)基本结构和工作原理,插装式锥阀,1一控制盖板 2一阀套 3弹簧 4一锥阀 5一阀体,2用作换向阀,插装式锥阀用作 二位二通换向阀,(三) 插装式锥阀用作压力控制
15、阀,插装式锥阀用作压力阀,1一锥阀2一溢流阀3电磁阀,a)用作溢流,b)用作卸荷阀,c)用作顺序阀,(四) 插装式锥阀用作流量控制阀,插装式可调节流阀,(五) 插装阀应用简例,工作原理分析如下：,1承压上升,2保压停留,3回程下降,用插装阀的液压系统图,1一变量泵2一溢流阀3、7一电磁 换向阀4、5、6一锥阀,4原位停止,三、叠加阀,叠加阀叠积总成外观图,(二)单功能叠加阀,1叠加式溢流阀,2叠加式流量阀,(三)复合功能叠加阀,复合功能叠加阀，又称作多机能叠加阀。,电动单向调速阀,(四)叠加阀的应用举例,其工作原理,1快上,2慢上,液压系统原理图,3快下,1、2一双联泵 3一溢流阀 4一单向阀 5一卸荷阀 6一电磁换向阀 7一液控单向阀 8一单向顺序阀 9一换向阀 10一单向调速阀,叠加阀式液压系统原理图,l、2一双联泵 3一溢流阀 4一单向阀 5一液控顺序阀 6一电磁换向阀 7一液控单向阀 8一单向顺序阀 9一电磁调速阀 10一阀,第六章完,
