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7-2 刚体绕定轴的转动,刚体在运动时,其上或扩展部分有两点保持不动,这种运动称为刚体的定轴转动.,一、转动方程,二、角速度,三、角加速度,四、匀变速转动与匀速转动,匀速转动,匀变速转动,五、定轴转动刚体内各点的速度和 加速度,例 题,图所示机构，因受力F作用使两个摩擦轮A和 B接触，设开 始时，两轮具有同一顺时针向的转速300r/min，以后作匀 变速转动。经6s时间，两轮作无滑动的转动。该瞬时，轮 A的转速减为60r/min转向顺时针向。试求在滑转期间，每 个轮的角加速度及当轮B的角速度等于零时所经历的时间。,
