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1,13.2、定轴转动刚体的静平衡与动平衡,静平衡,静平衡,静不平衡,2,习题1 判断各图所示机构分别属于何种平衡;已知条件:细杆质量都不计,小球C/D质量都为m,小球E/E1/E2质量都为0.5m;,(a),(b),(c),(d),3,汽轮机转子,单缸发动机曲轴的动平衡,4,偏心距:,各盘质量:,例13.2-1 五个圆盘固结在同一根轴上,各圆盘厚度都不计,盘面都与转轴(z轴)垂直,其中1/2/3盘的质心点与z轴间存在偏心距,图示位置时1/3盘的质心点都在竖直线上,2盘的质心点在水平线上;盘4/5不存在偏心距;为使整个齿轮轴在匀速转动过程中对A/B两轴承不产生附加动反力,决定在盘4/5上各镶嵌一个质量都为0.5m的硬质点;试确定硬质点在4、5盘上的位置角 及其与z轴间的偏距 ;已知条件:,5,解 设圆盘4/5已在指定位置镶嵌硬质点,轴以角速度 匀速转动;以圆盘5上的坐标原点为简化中心:,6,再以圆盘4的圆心点为力系简化中心:,,,7,8,