《理论力学 教学课件 ppt 作者 王志伟 马明江第4章 4-2》由会员分享,可在线阅读,更多相关《理论力学 教学课件 ppt 作者 王志伟 马明江第4章 4-2(7页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩,一、空间力对点之矩,= (Fzy-Fyz) i +(Fxz-Fzx) j+(Fyx-Fxy) k,r=x i + y j + z k,F= Fx i + Fy j + Fz k, 力对点之矩几点结论, 力对点 之矩是一种 矢量;, 矢量方向由右手定则确定;, 矢量作用在O点,垂直于r 和F 所在的平面。,二、空间力对轴之矩,定义:力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩., 力对轴之矩实例,F,F,力对轴之矩, 力对轴之矩的计算,方法一 : 将力向垂直于该轴的平面投影 ,力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积.,方法二: 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩,然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。, 力对轴之矩代数量的正负号,三、力对轴之矩与力对点之矩的关系,结论: 力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。,