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1、特殊零散货物的集装 对精密机械部件，可用相互不接触的呈排状的辅导器具(附件或者支撑件)，并与托盘同时回收，但需要具有与托盘同等的使用寿命，要尽量减少使用可能成为废弃物的缓冲材料。机械部件的原材料一般为锻造品，以及压力机械部件之类的金属制品，要谋求不造成损伤、防水或往上滴油。要达到这种程度，最好是用波纹钢箱和箱式货架堆装。马铃薯和洋葱之类的农产品，从农民仓库到菜场被集中堆放，的搬运过程，大量使用箱式托盘。 防止散架对策 防止散架的对策是出于考虑货物包装后在运途中的要求而出发的。一般来说针对不同类型的货物要进行不同的防止散架对策。,()码货模型。,()集装的紧固 集装的紧固方式一般有带式捆扎、网罩
2、紧固、加框紧固、收缩或拉紧薄膜加固等方法。,图3-12 紧固式样,四、单元货载与搬运工具之间的配置 在物料搬运系统中，货物经过合理包装后，实现集装化，可以提高它的“活性”。这种货物的包装与容器、托盘、集装箱相互之间尺寸的合理配置，可以借助汽车、火车和其他运输工具实现高效的物流运输。通常它们之间的配置有如图3-13所示的各种形式。,第五节 搬运装卸机具 一、 装卸设备 1. 卸车设备 目前用得较多的卸车设备是螺旋卸车机、链斗式卸车机及翻车机。 (1)螺旋卸车机。 螺旋卸车机结构形式有桥式、门式和单臂式3种。这3种形式的螺旋卸车机工作原理都相同，只是支承螺旋的结构架子形式不同而已。桥式螺旋卸车机如
3、图1020所示，卸车作业时将左右水平螺旋放在物料中，由水平螺旋旋转，把物料推向两侧卸车。螺旋卸车机把物料从车厢上卸到卸车线两侧的坑道后，再通过坑道底下的带式输送机运至堆场上。螺旋卸车机是一种较好的卸车机械，它具有结构简单、效率高、重量轻、造价低和易于维修等优点。 它适于卸不太坚硬的150毫米以下的中等块度的物料。最大的缺点是环境污染严重，卸车时，粉尘四起。,图1020 螺旋卸车机,（2）链斗式卸车机。 如图1021所示，卸车机跨在铁路线上，以链斗挖取敞车内的物料，通过皮带机，向铁路两侧堆料。其堆料皮带机有平移外伸悬臂式、俯外伸悬臂式和跨内横移式3种，一般生产率可达200吨小时300吨小时。,1
4、卷扬机；2钢结构；3链斗提升机；4运行机构； 5司机室；6电缆卷绕装置；7胶带输送机 图10-22链斗式卸车机,（3）翻车机。 翻车机的形式很多，按翻卸方式，可分为转子式及侧倾式，还有少量的端倾式及复合式。 转子式翻车机的翻转轴线靠近旋转系统的重心，翻转角度可达360度，如图1023所示。其压车机构有四连杆滚轮也有钢丝绳钩式。车厢接近就地旋转，重心升高低，所以耗电量少。但地下建筑物的深度一般达15米左右，土建工程量大，压车机构作用力大，易损坏车厢。,图1023转子式翻车机,侧倾式翻车机如图1024所示。它的翻转轴线位于敞车的侧上方。载物的敞车，由铁牛(一种顶推车厢用的设备)或机车顶人翻车机后，
5、由压紧装置将敞车压住。翻车机转动约180度，从铁轨侧面将物料倒出。,图1024侧倾式翻车机,翻车机卸车线的布置，随地形而异，有2种基本方式，即贯通式及折返式 贯通式布置是通过重车铁牛1，将重车推到重车溜放线上。然后，重车溜入翻车机，翻车机旋转卸车。翻卸后的空车由推车器推送出来。有的靠余坡（或空车铁牛）送放到空车停放线的集结位置上。这种布置的特点是需要设备少，但调车线路长,1一重车铁牛及牛槽；2一液压止挡器；3一记数装置；4一摘钩平台；5一翻车机； 6一重车卷扬机房；7一拉紧装置；8一空车铁牛及牛槽；9一空车卷扬机房； 一重车推送线； 一空车溜放线； 一空车集结线； 一重车溜放线,折返式布置时，
6、重车铁牛将重车推人翻车机卸空后，由翻车机上的推车器将空车推出，沿8的坡道溜行，经反驼峰，过弹簧道岔，然后由空车铁牛推到空车停放线的集结位置上。也可采用迁车台横移方式，将卸空车横移到回送线路上。这种布置占地面积小，但动作环节多，操作复杂,图1026迁车台横移折返,2 堆场机械 堆场是港口、冶金、煤炭及矿区物流系统的重要环节。在堆场设计时首先要解决的问题是堆场的大小，其次是堆场的运输系统及堆取料机械。堆取料机械常用的是堆料机、斗轮取料机及斗轮堆取料机。 （1）悬臂堆料机。 堆料机与地面固定带式输送机联接在一起，将带式输送机运来的散状物料堆在堆场内。堆料机在轨道上移动，以便把散料推在所需要的堆放地点
7、。其结构型式有双悬臂及单悬臂可旋转式2种。,l一带式输送机；2一卸料器；3一吊臂；4一堆料带式输送装置 图1028 单臂堆料机,（2）斗轮堆取料机。目前使用的斗轮堆取料机有门式及悬臂式2种形式。,l一滑轮组；2一俯仰钢丝绳；3一滑轮组；4一臂架俯仰驱动卷简；5一浮动配重；6一导轨拉杆 图10-29斗轮取料机,二、堆垛起重机 堆垛起重机(Stacker Crane)。堆垛起重机也与桥式起重机类似，主要的不同是它不使用升降机，而是使用一个带叉的桅杆或者搬运单元载荷的平台。它常用来安装在仓储货架上，特别是在超过15m的高架上储存和存取物品，这种起重机能被遥控，或者由操作员控制。图3-33(b)所示的
8、堆垛起重机是用起重机标准组件KBK组成的堆垛起重机，主要由一个KBK、一双梁悬挂式起重机和一个专用堆垛小车组成。这种堆垛机尤其适用于单元货物、容器和堆料托板的输送、分拣、储存和存取，起重量最大可达500kg公斤。,1. 分类 通常按其结构型式、起重机支承方式和取货作业方式进行分类 （1）按结构型式分类 1)单立柱型 金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自重较轻，但刚性较差。一般用于起重量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。 2)双立柱型 金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚性好，自重较单立柱大。适用于各种起升高度的仓库；起重量可达5吨或更大；适用于高速运行、快速
9、起、制动。,（2）按支承方式分类 1)地面支承型 支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动；上部设水平导向轮；运行机构布置在下部。适用于各种起重量和起升高度的仓库；,2)悬挂型 仓库屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨道下翼缘上运行；仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大；运行机构设在上部。适用于起重量较小、起升高度较低(不大于15米)的仓库；便于转移巷道 3)货架支承型 巷道两侧货格顶部敷设轨道，起重机支承在两侧轨道上运行；仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止摆动过大；运行机构设在起重机上部； 适用于起重量和起升高度均较小的仓库。,（3）按作业方式分类
10、1)单元型 以整个货物单元出、入库；起重机载货台备有叉取货物的装置；适用于整个货物单元出入库的作业，或者“货到人”的拣选作业；使用广泛。 2)拣选型 堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣选一部分货物出库；载货台上可以不设叉取装置，直接由司机手工操作取货；适用于“人到货”的拣选作业；,2. 结构组成 （1）运行机构。 在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨道地轨上运行的车轮。按运行机构所在的位置不同可以分为地面驱动式、顶部驱动式和中部驱动式等几种。顶部驱动式堆垛机又可分为支承式和悬挂式两种，前者支承在天轨上运行，堆垛机底部有两组水平导向轮。悬挂式堆垛机则悬挂在位于巷道上方的支承梁上运行。 （
11、2）载货台及取货机构。 载货台是货物单元承接装置，通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上，有司机室的堆垛机，其司机室也一般装在载货台上，随载货台一起升降。,取货装置一般是货叉伸缩机构。货叉由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。货叉的传动方式主要有齿轮齿条和齿轮链条两种。货叉伸缩速度一般为15米/分以下 （3）提升机构。 堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、卷简或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。卷扬机通过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。起升机构的工作速度一般在12.30m/min,最高可达48m/min。不管先用多大的工作速度
12、，都备有低速档，主要用于平稳停车和取存货物时的“微升降”作业。 在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种驱动中，起重的功率最大。,（4）机架。 机架由立柱和上、下横梁连接而成，是堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱两大类。 （5）电气设备。 主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。在电力拖动方面，目前国内多用的是交流变频调速、交流变极调速和可控硅直流调速 对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、单片机、单板机和计算机等。堆垛机必须具有自动认址、货位虚实等检测以及其他检测,三、叉车 叉车有以内燃机为动力的，称内燃叉车，也有以蓄电池为动力的，称电瓶叉车。 叉车本身既是装卸堆垛的工具，又可以用作短途运输，一般的机械工厂车间之间，常选用电瓶车作为运输工具。但是它的主要作用还是装卸堆垛。 叉车种类很多，可以从不同角度分类。如果按构造的不同，可以分为正面式、侧面式和转叉式叉车；如果按所用动力的不同，则可以分为内燃式、蓄电池式和无动力叉车。,
