物流设施与设备 第3版 教学课件 ppt 作者 蒋祖星第六章 6-4 搬运技术

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1、-4 搬运设备,一、叉车类型,1低举升叉车 低举升叉车的举升高度在100mm150mm,由操作者站立操作,手动操作速度慢、费力且易造成作业员受伤,因此尽管电动叉车的成本较高,但应用愈趋普遍。,2高举升叉车 3、叉车的基本结构,举升高度可达12m。操作者操作有步行、站立和坐式三种。步行、站立举升高度约2.7m4m 。,(1)安全架:保护操作员免于被掉落的对象击中的护架,当 举升的物品会超过操作员头部以上的高度,必须 具备安全架。 (2)升降架:由一直立的槽型钢组合而成的升降装置,利用 油压缸或电动的举升装置。升降架有一段式、 二段式、三段式及四段式 。 (3)货叉架:固定货叉和有关附件。货叉架组

2、合通常会使用 一后挡板,以防止负载物品倾倒。,(4)货叉:搬运负载必用的配件,一般是100mm150mm宽, 1000mm1200mm长,40mm厚。最常使用的配备是牙 叉侧移装置,利用手动或油压驱动,可调整牙叉的间 距,以搬运不同规格的托盘 (5)轴距:轴距即前后轮的距离。决定操作及作业的特性。 包括负载能力、旋转半径、直角堆放通道宽度, 及离地高度。,(6)负载重心距:是指负载重心到货叉架的距离。 是决定负载能力的因素之一。当负载在 4500kg以下时,标准负载重心距为0.6m。 (7)轮胎:分为硬胎及气胎。硬胎多用于室内; 气胎多用于室外,行走速度较快。 (8)动力系统:室内叉车用电动式

3、 室外多用内燃机式叉车,4叉车的主要技术性能 (l)负载能力:把最重的额定负载举到特定高度的能力。负载能力是以负载重心距为基础进行计算的。 负载重心距负载重心到货叉垂直前段前壁的水平距离 负载重心距越大,负载能力越小。一般工业标准的负载重心距为0.6m,也有采用0.55m的。,(2)最大提升高度(Elevated Height) 在额定负载下叉车的最大提升高度。 (3)最大提升车体高度(Extended Height) 在最大提升高度时,升降架顶端可达到的最高位置。 此高度可以决定叉车在最大高度时建筑物与升降架所需要的最小间隙。一般建筑物的可用高度与最大提升车体高度之间距离为300mm。,(4

4、)升降架高度 表示地面至第一段升降架顶端的高度,有的叉车(特别是站立式叉车)其安全架高度比升降架高度高。为此,安全架高度决定了作业时所需的最小间隙。 在安全架和升降架之间选择最高者来决定叉车的最小作业高度。 (5)自由扬程 表示第二段升降架移动之前货叉可上升的高度。一般低自由升程为600mm,高自由升程可达1.5m左右。高自由升程的叉车可用于较低空间条件下的托盘的堆放。,(6)行走及提升速度 一般在室内,满载时的最大行走速度可达18km/h,空载时最大行走速度可达21kmh。提升速度一般在0.3m05ms范围内。 (7) 机动性 机动性表示叉车在通道内的作业能力。通道宽度决定于叉车负载长度,负

5、载空间,叉车规格尺寸,旋转半径等因素。叉车尺寸包括长度、宽度和轴距。一般以叉车在直角堆垛时的通道宽度来衡量其机动性。,(8)控制方式 控制方式有种,即驱动控制和引导控制。 叉车作业效率,机动性和安全性受到控制方式的影响。 (9)叉车通道宽度 为使叉车在平稳而在无干涉条件下进行存取或搬运作业,对不同类型的叉车要求相应宽度的通道。,步行式搬运车辆的行走速度通常限制在5km/h以下。单向搬运距离在100m以内。如果搬运距离太长,次数频繁,作业人员容易疲劳,降低作业效率。在储存密度高和堆垛高度较低的情况下,步行式车辆能发挥较好的作业性能。,低举升,高举升配重式,二、步行式叉车,高举升直达式,高举升跨立

6、式,1.步行式叉车的通道宽度和高度,2、低举升叉车,牙叉上的轮子是连杆机构的一部分,轮子收回,可使牙叉伸入托盘上下面板的间隙中或托盘与地板之间的间隙。搬运时,轮子放下可举起托盘。货叉宽度适用于750mm150Omm的托盘。货叉宽度不可调整,要求货叉宽度必须适合标准的托盘尺寸。货叉长度应大于托盘长度,使轮子超出托盘,方可撑起托盘。,无动力叉车一般用于1500kg3000kg 的短距离搬运工作。,电动叉车适用于中等重量的短距离运输,具有加长型货叉的电动叉车可同时搬运两个或四个托盘。操作员是站在叉车上来操作。,高提升叉车具有升降架,提升高度较高。堆垛高度一般是在5m以下、负载提升速度在0.10.2m

7、/s之间。其中无动力式叉车,主要用于非重复性工作,搬运距离不大,堆垛高度一般在2m以下为宜。,3.高提升叉车,配重式叉车:步行配重式叉车是利用底盘来配重的,其提升能力为2.7m4m。,步行跨立式叉车:跨架支撑面积较大,具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须伸入货架下端。,步行直达式叉车:货叉可在任意高度上前后伸缩存取托盘。同时支撑面积较大,承载能力大,稳定性好。,三、坐立式叉车,坐立式叉车的搬运距离长,负载较重,提升高度较高、根据负载能力和通道宽度来选择叉车型号。一般底盘负载能力分为以下几个等级: (A)10002000kg;(B)20005000kg;(C)50008000kg; (D)800

8、01000kg;(E)10000kg以上。,叉车的作业通道可分为宽道、窄道和超窄道三类。宽通道的宽度为3.14.5m,适合于配重式叉车。窄通道宽度2.13.0m,适合于直达式、跨立式和转柱式的叉车。超窄式的宽度在2.0m以下,适合于转叉式叉车。,1配重式叉车,利用配重底盘来平衡悬挂在动轴上方的负载。立式配重叉车轴距小,在窄道中作业比较灵活方便,负载能力一般为1000 kg2000kg。 坐式的轴距较立式的大,用于长距离搬运,负载能力一般为1000 kg5000kg。,2直达式叉车,伸臂直达式叉车,其货叉可以前后伸缩,伸出时可超过底部跨架约600mm。因此,这种叉车也叫跨架式叉车。其特点是在存取

9、货物时,货叉伸出长度超过底部跨架长度,动力系统和操作者起到配重作用,行走平稳。当货叉缩回时,与跨立式叉车相同,稳定性好,负载能力大。,滑轨直达式:利用底部跨架上的滑轨,整个升降架可在滑轨上移动。,可移动滑轨,3倍深直达式叉车 具有两节伸缩臂装置,用于倍伸式货架的存取。要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。若伸出长度不够时必须用两次动作来完成存取工作、这给操作者带来不便。,4转柱式叉车,转柱式叉车是一种无轨巷道作业设备,特点是机动灵活,转弯半径小,作业巷道窄,门架可实现正反转90 ,机动灵活,转弯半径小,作业巷道窄。,5转叉式叉车 门架不动而货叉做旋转和侧移的动作。这种叉车的设计结合了侧边负荷和配重式叉车特性,轴距较大,稳定性好。门架宽度较大,刚性好。 这种叉车特点是机动灵活,转弯半径小,作业巷道窄,门架可实现正反转90,刚性好。,

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