《机械原理第2版 教学课件 ppt 作者 廖汉元 孔建益 6-2-09第六章－压力角(传动角)的定义及其计算－铰链四杆机构》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理第2版 教学课件 ppt 作者 廖汉元 孔建益 6-2-09第六章－压力角(传动角)的定义及其计算－铰链四杆机构（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
,A,C,D,B,a,c,b,d,A,C,D,B,C,B,A,D,C,B,A,D,C,B,A,D,C,B,A,D,C,B,A,D,C,B,A,D,C,B,A,D,C,B,A,D,C,B,A,D,C,B,A,D,C,B,A,D,C,B,A,D,C,B,A,D,d,摇杆非运动区,C,B,A,D,d,a,b,c,AB与AD内共线,min=arccos b2+c2-(d-a) 2/(2bc) = min,B ,C ,A,D,d, ,max,a,b,c, ,max=arccos b2+c2-(d+a) 2/(2bc) = 1800-max,C ,B ,A,D,d, ,min,a,b,c, ,min，=arccos b2+c2-(d-a) 2/(2bc) = min，,外共线,内共线,取 与 两者中的较小值为最小传动角 min = ， min,*最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。,
