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例5-1,以a为机架进行变换,Stephenson型运动链变换成 带有一个滑块为执行构件的机构,变为移动副,则f为滑块,若以d代替f为滑块,例5-1,Stephenson型运动链变换成 带有一个滑块为执行构件的机构,若以d代替f为滑块,Stephenson型运动链变换成 带有一个滑块为执行构件的机构,以f为机架进行变换,e为滑块,Stephenson型运动链变换成 带有一个滑块为执行构件的机构,以f为机架进行变换,e为滑块,以a代替e为移动副,Stephenson型运动链变换成 带有一个滑块为执行构件的机构,以C为机架进行变换,a为滑块,Stephenson型运动链变换成 带有一个滑块为执行构件的机构,以d为机架进行变换,a为滑块,