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1、,数控铣削编程与加工 项目式教学,项目6 孔加工固定循环指令,一、孔加工固定循环指令概述,1.固定循环指令类型,孔加工固定循环指令包括: 钻孔循环指令 镗孔循环指令 铰孔循环指令 螺纹加工循环指令,一、孔加工固定循环指令概述,2.孔加工固定循环指令（1）,一、孔加工固定循环指令概述,2.孔加工固定循环指令（2）,一、孔加工固定循环指令概述,2.孔加工固定循环指令（3）,一、孔加工固定循环指令概述,一、孔加工固定循环指令概述,3.固定循环指令基本动作（1）,固定循环指令基本动作如图所示。,3.固定循环指令基本动作（2）,固定循环一般由六个动作组成，分别是： 1）动作1：X、Y坐标快速定位，使刀具
2、快速定位到孔加工位置。 2）动作2：快速进到R点，刀具自初始点位置快速进给到R点。 3）动作3：孔加工。以切削进给的方式执行孔加工动作。,一、孔加工固定循环指令概述,3.固定循环指令基本动作（3）,4）动作4：孔底动作。包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。 5）动作5：返回到R点。继续加工其它孔且可以安全移动刀具时选择返回到R点。 6）动作6：返回到起始点。孔加工完成后一般应选择返回起始点。,一、孔加工固定循环指令概述,4.固定循环指令的绝对编程与相对编程（1）,固定循环指令中的地址R与地址Z的数据指定 与G90或G91的方式选择有关。 选择G90方式时 R和Z一律取其终点坐标； 选择G91方
3、式时 R是指自起始点到R点间的距离，Z是指自R点到孔底平面上Z点的距离，如图所示。,一、孔加工固定循环指令概述,一、孔加工固定循环指令概述,4.固定循环指令的绝对编程与相对编程（2）,5.固定循环指令应用说明（1）,1）起始点 是为安全下刀而规定的点。该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上。当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完毕时，才能使用G98功能使刀具返回到起始点，如图a所示。,一、孔加工固定循环指令概述,一、孔加工固定循环指令概述,5.固定循环指令应用说明（2）,5.固定循环指令应用说明（3）,2）参考点 R点又叫做参考点，是刀具下刀时自快进转为
4、工进的转换点。距工件表面距离主要考虑工件表面尺寸变化，一般可取25。使用G99时刀具将返回到该点，如图b所示。,一、孔加工固定循环指令概述,一、孔加工固定循环指令概述,5.固定循环指令应用说明（4）,5.固定循环指令应用说明（4）,3)孔深尺寸确定 加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度；加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离；钻削加工时还要考虑钻头钻尖对孔深的影响。 4）孔加工循环与平面选择指令无关 不管选择了哪个平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z轴方向加工孔。,一、孔加工固定循环指令概述,二、固定循环指令书写格式,1.固定循环指令书写格式（1）,G90（G91）G98（G99）G7
5、3G89 X Y Z R Q P F L ； 各符号含义如下： 1）X、Y指定孔在XY平面的坐标位置（增量或绝对值）；Z指定孔底坐标值：在增量方式时是R点到孔底的距离，在绝对方式时是Z坐标值。,二、固定循环指令书写格式,1.固定循环指令书写格式（2）,2）R在增量方式是起始点到R点的距离，在绝对方式时是Z方向的坐标值。 3）Q在G73、G83中用来指定每次进给的深度；在G76、G87中指定刀具位移量。 4）P指定暂停时间，最小单位为1ms； 5）F为切削进给量。,二、固定循环指令书写格式,1.固定循环指令书写格式（3）,6）L指定固定循环的重复次数，只循环一次L可以不指定。 7）G73G89是
6、模态指令，一旦指定，一直有效，直到出现其他孔加工固定循环指令，或固定循环取消指令G80，或G00、G01、G02、G03等插补指令才失效。因此多孔加工时该指令只需指定一次，以后的程序段只给孔的位置就可以了。,二、固定循环指令书写格式,1.固定循环指令书写格式（4）,8）固定循环指令中参数也是模态的，当变更固定循环方式时，可用的参数可以继续使用，不需要重设。 9）在使用固定循环指令编程时一定要在前面程序段中指定M03（或M04），使主轴起动，固定循环指令不能和后指令M代码同时出现在同一程序段。,二、固定循环指令书写格式,三、典型固定循环指令,1.高速深孔啄钻循环指令G73（1）,指令格式： G7
7、3 X Y Z R Q P ； 孔加工循环动作如图所示。分多次工作进给，每次进给深度由Q指定（一般23），且每次工作进给后都快速回退一段距离d（由参数设定，通常为0.1）.这种加工方法通过Z轴的间断进给可以比较容易实现断屑与排屑。,三、典型固定循环指令,1.高速深孔啄钻循环指令G73（2）,三、典型固定循环指令,2攻左旋螺纹循环指令G74（1）,指令格式： G74 X Y Z R F ； 螺纹加工循环动作如图所示。由于此指令用于攻左旋螺纹，故需先使主轴反转再执行G74指令，刀具先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位到R点，接着以F所指定的进给速度攻螺纹至Z所指定的坐标位置后，主轴转换为
8、正转且同时Z轴正方向退回至R点，退回至R点后主轴恢复原来的反转。,三、典型固定循环指令,2攻左旋螺纹循环指令G74（2）,三、典型固定循环指令,3精镗孔循环指令G76（1）,指令格式： G76 X Y Z R Q P F ； 孔加工循环动作如图所示。图中P表示在孔底有暂停，Q表示刀具移动量，采用这种方式镗孔保证提刀时不至于划伤内孔表面。,三、典型固定循环指令,3精镗孔循环指令G76（2）,三、典型固定循环指令,3精镗孔循环指令G76（3）,执行G76指令时，镗刀先快速定位置坐标点，再快速定位至R点，接着以F指定的进给速度镗孔至Z指定深度，主轴定向停止，使刀尖指向一固定方向后，镗刀中心偏移使刀尖
9、离开加工孔面，这样镗刀以快速定位推出孔外时，才不至于划伤孔面。当镗刀退回到R点或起始点时，刀具中心即回到原来位置，主轴恢复转动。,三、典型固定循环指令,4钻孔循环指令G81（1）,指令格式： G81 X Y Z R F ； 孔加工循环动作如图所示。,三、典型固定循环指令,4钻孔循环指令G81（2）,三、典型固定循环指令,四、编程示例,四、编程示例,1.编程示例（1）,【示例6-1】零件图如图所示，编写加工程序。,1.编程示例（2）,编程说明： 使用20钻头进行孔加工； 钻尖部位的Z坐标为：,四、编程示例,1.编程示例（3）,O6001(已调试) T01 M03 S300; G54 G00 X0
10、.0 Y0.0; G81 G99 X-100.0 Y100.0 Z-56.0 R5.0 F50.0; X100.0; Y-100.0; G98 X-100.0; G00 X200.0 Y200.0; M05; M30;,四、编程示例,四、编程示例,1.编程示例（4）,工件坐标系设置画面,四、编程示例,1.编程示例（5）,零件加工完工画面,四、编程示例,1.编程示例（6）,【示例6-2】零件图如图所示，编写加工程序。,1,2,3,4,5,6,7,8,1.编程示例（7）,编程说明： 使用12钻头进行孔加工； 钻尖部位的Z坐标为：,四、编程示例,四、编程示例,1.编程示例（8）,O6002(已调试) T01 M03 S500; G54; G73 G99 X-33.0 Y33.0 Z-18.6 R5.0 Q6.0 F50.0; X33.0; Y-33.0; X-33.0; X-30.0 Y0.0; X0.0 Y30.0; X30.0 Y0.0; G98 X0.0 Y-30.0; G00 X200.0 Y200.0; M05; M30;,四、编程示例,1.编程示例（9）,工件坐标系设置画面,四、编程示例,1.编程示例（10）,零件加工完工画面,四、编程示例,1.编程示例（11）,练习： 零件图如图所示： 选择刀具，并列出刀补表； 编制零件孔加工程序。,END!,
