机电设备系统安装与调试 教学课件 ppt 作者 王洪 彭善生 任务4成品检测工作站的安装调试

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1、成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,1.能识读机械安装图,根据安装图会安装机械部件。 2.正确安装电气部件。 3.会变频器接线,并进行参数设定 。 4.正确安装气动元件。 5.正确调试工作站。 6.会处理调试过程中出现的故障。 7.能根据工艺控制要求进行程序设计。,任务4 成品检测工作站的安装调试,1.穿戴好安全防护用具。严禁穿凉鞋、背心、短裤、裙装进入实训场地。 2.使用绝缘工具,并认真检查工具绝缘是否良好。 3.停电作业时,必须先验电确认无误后方可工作。 4.带电作业时,必须在教师的监护下进行。 5.树立安全和文明生产意识。,任务4 成品检测工作站的安装调试,1.会

2、识读机械安装图。 2.能根据机械安装图安装机械部件。 3.能根据气动控制图安装气动系统。 4.知道变频器的基本原理。 5.会变频器接线和参数设定。 6.能排除机械、电气的一般故障。,任务4 成品检测工作站的安装调试,1.在实训室中进行供料工作站的安装调试。 2.实训室条件:YL-335A型实训台、供料工作站的器件、电脑、PLC编程软件、多媒体课件、投影仪,常用电工工具、常用机械安装工具、电工仪表等。 ,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,成品检测工作站相当于实际自动化生产设备中的产品质量检测区域或分拣包装区域,在实训设备中完成对已经加工、装配好的工件,按不同的颜

3、色分拣到不同的料槽中。 成品检测工作站主要由传送和分拣机构、传动机构、变频器、电磁阀组、接线端口、PLC、底板等组成,部分构件如图4.1所示。,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,1.所需的工具、材料 (1) 所需工具 所需工具见表4.1。,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,(2) 所需主要材料 所需主要材料见表4.2。 2.机械部件的安装 根据总装图的位置要求安装机械部件,总装图如图4.2所示,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,首先,将各零件组装成总体安装时的

4、组件,然后将各组件进行组装。具体安装过程如下: 1) 组装料槽部件。先将料槽的支撑架组装成一个整体,如图4.3所示,再将料槽的零部件组装成整体安装时的料槽组件,如图4.4(ad)所示。,任务4 成品检测工作站的安装调试,2) 组装传动机构。先将电动机安装支架与电动机连接,保持两者可以自由调节的松动状态,再将挠性联轴器安装在电动机输出轴上,如图4.5(a,b)所示。 3) 组装传送带机构。其步骤如下: 组装传送带传动侧的皮带轮,先安装皮带轮左侧的固定板,先不要拧紧,然后把皮带轮放置在固定板内,再安装皮带轮右侧固定板,同样保持固定板的松动状态,如图4.6(ac)所示。 组装传送带从动侧的皮带轮,同

5、样先安装皮带轮左侧的固定板,然后把皮带轮放置在固定板内并套上皮带,再安装皮带轮右侧固定板。在传送带两侧安装张紧机构,如图4.7(ad)所示。 组装传送带四根立柱,如图4.8所示。,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试, 调整传送带,如图4.9所示。 组装来料检测传感器支架和工件导向件,如图4.10所示。 4) 总装成品检测工作站。 将组装好的传送带机构安装在成品检测站底板上,如图4.11所示。 安装传动机构。先将挠性联轴器安装在传

6、动机构的传动皮带轮上,放置好联轴器弹性圈,再将传动机构与传动机构对接安装,同时调节横向和纵向的水平位置,最后紧固所有螺栓,如图4.12所示。 安装料槽部件。安装料槽部件之前,先安装电磁阀组的安装底板和料槽支撑架,再安装两个料槽,如图4.13(ac)所示。,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试, 调整传送带,如图4.9所示。 组装来料检测传感器支架和工件导向件,如图4.10所示。 4) 总装成品检测工作站。 将组装好的传送带机构安装

7、在成品检测站底板上,如图4.11所示。 安装传动机构。先将挠性联轴器安装在传动机构的传动皮带轮上,放置好联轴器弹性圈,再将传动机构与传动机构对接安装,同时调节横向和纵向的水平位置,最后紧固所有螺栓,如图4.12所示。 安装料槽部件。安装料槽部件之前,先安装电磁阀组的安装底板和料槽支撑架,再安装两个料槽,如图4.13(ac)所示。,任务4 成品检测工作站的安装调试,安装顶料气缸。先安装传感器安装支架和气缸安装支架,支架位置应与料槽对齐,再安装顶料气缸,如图4.14(a,b)所示。 5)安装气动电磁阀组,并根据气动控制回路图连接好气管,用扎线将气管捆扎好,注意力度,不要将气管捆扎变形。机械安装完成

8、的成品检测工作站如图4.15所示,气动控制回路图如图4.16所示。,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,3.电气部件的安装 将PLC和接线柱总成安装在成品检测工作站底板上,将传感器安装在传感器安装支架上,把限位磁性开关安装在气缸上,将变频器安装在电器箱内(实训设备采用的变频器模块盒安装在抽屉式安装架上,如图4.17所示)。按照成品检测工作站PLC的I/O接线图,将变频器以及所有电磁阀、传感器、磁性开关等器件和PLC的工作电源通过接线柱总成连接到PLC的I/O端口, 完成所有安装,如图4.18所示

9、。西门子系统I/O接线图如图4.19所示,三菱系统I/O接线图如图4.20所示。接好所有导线后,梳理清楚,用缠绕管将导线绑扎好。,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,4.根据工艺控制要求设计程序 (1)工艺控制要求 1)系统启动后,当传送带上的工件导向位置物料光电传感器检测到有工件时,启动变频器,工件开始送入成品检测区进行检测。 2)当检测到工件是合格品(白色)时,被送入料槽1,当检测到工件是废品(黑色)时,被送入料槽2。 3)传送带驱动电动机要求以25Hz的频

10、率运行。 4)当工件被顶入料槽后,如果传送带上的工件导向位置物料光电传感器没有检测到工件,延时10s,传送带驱动电动机停止。 5) 系统启动、停止用一个按钮实现控制。 (2) 程序设计,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,1) 西门子系统程序设计。 设计初始状态程序。要求用一个按钮实现系统启动、停止控制。参考程序如图4.21所示。 设计传送带驱动电动机启动程序。传送带驱动电动机由变频器实现频率控制,所以程序只要实现控制变频器即可。传送带驱动电动机只要求以一种频率(25Hz)运行,在程序设计时只用Q0.3输出。参考程序如图4.22所示。 设计成品检测程序。需要注意

11、的是,当物料被顶出后,顶料伸出运动可能产生干扰信号,使得顶料操作反复进行,为此应采取相应的防范措施。参考程序如图4.23所示。,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,2)三菱系统程序设计。 设计初始状态程序。要求用一个按钮实现系统启动、停止控制。参考程序如图4.24所示。 设计传送带驱动电动机启动程序。传送带驱动电动机由变频器实现频率控制,所以程序只要实现控制变频器即可。传送带驱动电动机只要求以一种频率(25Hz)运行,在程序设计时只用Y3、Y4输出。参考程序如图4.25所示。 设计成品检测程序。需要注意的是,当物料被顶出后,顶料

12、伸出运动可能产生干扰信号,使得顶料操作反复进行,为此应采取相应的防范措施。参考程序如图4.26所示。,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,5)调节顶料气缸的活塞推进速度。为了准确且平稳地把工件推出,需要仔细地调整两个顶料气缸活塞杆的伸出速度。 6)设定变频器参数。在本工作站变频器需要设定的参数是:电动机额定电压380V,额定电流017A,额定功率003kW,额定频率50Hz,额定转速1480r/min(或1500 r/min),最低频率0Hz,最高频率50Hz,运行频率25Hz,斜坡上升时间2s

13、,斜坡下降时间2s。 西门子MM420变频器的参数设定操作步骤和方法。 a.需要设定的MM420变频器参数代码如表43所示(只有本站使用的参数代码和设定值)。,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试, 三菱E740变频器的参数设定操作步骤和方法。 a.需要设定的E740变频器参数代码如表4.4所示(只有本站使用的参数代码和设定值)。,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,c.设定参数操作的步骤:按照表4.4参数表设定即可。 7)送上工作站所有的电源,并启动系统。 8)将

14、工件放置在工件导向件的槽内。 9)调整好后,可进行循环试车,手动放置工件,看整个工作过程是否满足工艺控制要求,如不满足,修改程序。,任务4 成品检测工作站的安装调试,1.任务要求 1)识读图4.2所示的机械安装图和图4.16所示的气动控制回路图。 2)识读图4.19、图4.20所示的I/O接线图,并按图接线。 3)根据图4.2所示的机械安装图安装成品检测工作站。 4)根据工艺控制要求编程,并进行调试。工艺控制要求如 下: 系统启动后,当传送带上的工件导向位置物料光电传感器检测到有工件时,启动变频器,工件开始送入成品检测区进行检测。 当检测到工件是合格品(白色)时,送入料槽1; 当检测到工件是废

15、品(黑色)时,送入料槽2。,任务4 成品检测工作站的安装调试,检测到工件,传送带驱动电动机要求以25Hz的频率运行。 如果没有检测到工件,传送带驱动电动机以30Hz的频率运行,延时10s,传送带驱动电动机停止。 系统启动、停止用一个按钮实现控制。 5)检修调试过程中出现的故障 2注意事项 1)安装支架总成时,注意各边的平行度和各角的垂直度。 2)紧固螺栓时注意力度,千万不要用力过大,以免损坏器件。 3)气管绑扎不可用力过大,以免将气管绑扎变形,影响气体的流动和损坏气管。 4)外部导线一定要用缠绕管进行保护。,任务4 成品检测工作站的安装调试,5)调节光电开关和磁性开关时应缓慢进行,不可用力过猛

16、,以免损坏。 6)注意PLC的工作电源的电压等级和I/O的电压等级不要混淆,接线务必正确。 7)注意顶料气缸与料槽的中间位置处于同一直线。 8)程序设计时,不要将所有工艺控制要求一次性满足,应逐步满足完善工艺控制要求,同时要考虑机械运动的稳定性。 9)光纤传感器灵敏度的调整、变频器参数(运转频率、斜坡下降时间等)的设置以及软件编程中定时器设定值的设置等,应相互配合。 10)金属机架应保护接地。 11)通电试车、调试及检修时,在指导教师的监护和允许下进行。,任务4 成品检测工作站的安装调试,12)要做到安全操作和文明生产。 3.时间 额定工时360min。 4.评分 评分细则见评分表。,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测工作站的安装调试,任务4 成品检测

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