机械原理第2版 教学课件 ppt 作者 廖汉元 孔建益 图3-5

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图3-5,l1,l2,已知: l1 , l2 ;给定1, 1 (常数)。 求构件3的运动参数。,1,1,A,C,B,1,2,3,l1,l2,s,1,1,A,C,B,3,1,2,3,l1 cos1=s cos3 l2+l1 sin1=s sin3,-l1 1sin1=s cos3-s3sin3,l1 1cos1=ssin3 +s 3 cos3,-l1 1 2 cos1=scos3 -2s3sin3 -s3sin3-s3 2 cos3,-l1 1 2 sin1=ssin3 +2s3cos3+s3cos3-s3 2 sin3,

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