数控编程与操作 教学课件 ppt 作者 吕宜忠 第3章数控铣床与加工中心编程与操作3

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1、3.4 数控铣床的操作,3.4.1 数控铣床操作步骤,数控铣床的人机对话界面也由CRT/MDI数控操作面板(数控系统操作面板)和机床操作面板(机床控制面板)两部分组成。只要采用相同的系统,CRT/MDI操作面板也是相同的,FANUC 0i-MB数控系统操作面板如图3-80所示,其名称和用途与FANUC 0i-T相似。由于生产厂家的不同而有所不同,该系统操作面板,主要在按钮或旋钮的设置方面有所不同,其名称和用途与FANUC 0i-T相似。,1.手动回机床原点(参考点) 按机械回零按钮回零,使机械回零指示灯亮,机床回到以机械原点为基准的机床坐标系,屏幕上显示X、Y、Z三轴的坐标值。 先回+Z轴方向

2、,按下+Z键,使工作台移动,当Z轴的回零指示灯亮后,则可松手。对于某轴坐标值大于-20,按手轮方式按钮手轮,使手轮方式指示灯亮,通过手摇“脉冲手轮”使其轴坐标值小于-20后,再按机械回零按钮回零。 再可依次回+Y轴和+X轴。 三轴回零后,屏幕当前所显示X、Y、Z轴机械坐标值为0,0,0。,2.工作台的手动调整 (1)粗调 在操作面板中按下按钮JOG切换到手动模式JOG上。先选择要移动的轴,再按轴移动方向按钮,则刀具主轴相对于工作台向相应的方向连续移动。移动速度受快速倍率旋钮的控制,移动距离受按压轴方向选择钮的时间的控制,即按即动,即松即停。采用该方式无法进行精确的尺寸调整,当移动量大时可采用此

3、方法。 (2)微调 需微调机床时,可用手轮方式调节机床。微调需使用手轮来操作。在操作面板中按下按钮手轮切换到手轮模式上。再在手轮中选择移动轴和进给增量,按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄,则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动,移动距离视进给增量挡值和手轮刻度而定,手轮旋转360,相当于100个刻度的对应值。,3.MDI程序运行 所谓MDI方式是指临时从数控面板上输入一个或几个程序段的指令并立即实施的运行方式。其基本操作方法如下: 1)按下操作面板中MDI按键,选择MDI运行方式。 2)在MDI键盘上按PROG键功能,进入编辑页面。,3)在输入缓冲区输入一段程序指令,并以分号(EOB)结束;然后,

4、按INSERT键,程序内容即被加到番号为O0000的程序中。本系统中MDI方式可输入执行最多6行程序指令,而且在MDI程序指令中可调用已经存储的子程序或宏程序。MDI程序在运行以前可编辑修改,但不能存储,运行完后程序内容即被清空。若用M99作结束,则可重新运行该MDI程序。 4)程序输入完成后,按RESET键,光标回到程序头;按启动键,即可实施MDI运行方式。若光标处于某程序行行首时,按了启动键,则程序将从当前光标所在行开始执行。,4.刀补设置 刀具补偿数据的设定可通过数控操作面板的OFFSET/SETTING功能项进行。其操作如下: 1)置工作方式开关于MDI手动数据输入方式。 2)按数控操

5、作面板上的OFFSET/SETTING功能按键后,CRT屏幕显示如图3-82所示,其中N0.为刀具补偿地址号;若同时设置几何补偿和磨损补偿值,则刀补是它们的矢量和。,3)按光标移动键,让光标停在要修改设定的数据位置上。当欲设定的数据不在当前画页时,可按页面键翻页。 4)输入要修改设定的数据(注意相应的取值范围与数据位数)。 5)按INPUT键,则修改设定后的数据存储到相应的地址寄存器内。,5.程序输入与上机调试 (1)程序的检索和整理 1)将手动操作面板上的工作方式开关置编辑或自动挡,按数控面板上的PROG键显示程序画面。 2)输入地址“O”和要检索的程序号,再按O SRH软键,检索到的程序号

6、显示在屏幕的右上角。若没有找到该程序,即产生“071”的报警。再按O SRH软键,即检索下一个程序。在自动运行方式的程序屏幕下,按“”软键,按FL.SDL软键,再按目录(DIR)软键,即可列出当前存储器内已存的所有程序。,3)若要浏览某一番号程序(如O0001)的内容,可先键入该程序番号如“ O0001” 后,再按向下的光标键即可。若如此操作产生“071”的报警,则表示该程序番号为空,还没有被使用。 4)由于受存储器的容量限制,当存储的程序量达到某一程度时,必须删除一些已经加工过而不再需要的程序,以腾出足够的空间来装入新的加工程序;否则,将会在进行程序输入的中途就产生“070”的存储空间不够的

7、报警。删除某一程序的方法是:在确保某一程序如“O0002”已不再需要保留的情况下,先键入该程序番号“O0002”后,再按DELETE键即可。注意:若键入“O0010,O0020”后按DELETE键,则将删除程序号从O0010到O0020之间的程序。若键入“O-9999”后按DELETE键,则将删除已存储的所有程序,因此应小心使用。,(2)程序输入与修改 1)先根据程序番号检索的结果,选定某一还没有被使用的程序番号作为待输程序编号(如O0012)。键入该编号O0012后,按INSERT键,则该程序编号就自动出现在程序显示区,新程序名成立,具体的程序行就可在其后输入。 2)将上述编程实例的程序顺次

8、输入到机床数控装置中,每输完一个程序段,按INSERT键确定。键入程序的各个程序段内容,直至输完整个程序,可通过CRT监控显示该程序。注意每一程序段(行)间应用键分隔。,(3)调入已有的程序 若要调入先前已存储在存储器内的程序进行编辑修改或运行,可先按下编辑键,再按PROG键出现程序画面。然后按下软键DIR+,查看系统中有哪些程序。最后键入地址键O,再输入想调用的程序号,按软键检索或键,则显示器显示找到的程序,并可将该番号的程序作为当前加工程序。,(4)从PC机、软盘或纸带中输入程序 在PC机中,用通讯软件设置好传送端口及波特速率等参数,连接好通信电缆,将欲输入的程序文件调入并作好输出准备,置

9、机床端为“编辑”方式,按PROG功能键,再按下操作软键,按软键,输入欲存入的程序编号,如“O0013”;然后,再按READ和EXEC软键,程序即被读入至存储器内,同时在CRT上显示出来。如果不指定程序号,就会使用PC机、软盘或纸带中原有的程序编号;如果机床存储器已有对应编号的程序,将出现“073”的报警。,(5)程序的编辑与修改 1)采用手工输入和修改程序时,所键入的地址数字等字符都是首先存放在键盘缓冲区内。此时,若要修改可用CAN键来进行擦除重输。当一行程序数据输入无误后,可按INSERT键或ALTER键以插入或改写的方式从缓冲区送到程序显示区。 2)若要修改局部程序,可移光标至要修改处,再

10、输入程序字,按ALTER 键则将光标处的内容改为新输入的内容;按INSERT 键则将新内容插入至光标所在程序字的后面。若要删除某一程序字,则可移光标至该程序字上再按DELETE 键。 3)若要删除某一程序行,可移光标至该程序行的开始处,再按+DELETE键;若按“Nxxxx”+DELETE 键,则将删除多个程序段。,6.程序的空运行调试 将机床主轴沿Z轴正向抬高一个高度,再将光标移至主程序开始处,或在编辑方式下按RESET键使光标复位到程序头部,然后置工作方式为自动方式,按下手动操作面板上的空运转开关至灯亮后,再按启动按钮,机床即开始以快进速度执行程序,由数控装置进行运算后送到伺服机构驱动机械

11、工作台实施移动。空运行时,将无视程序中的进给速度而以快进的速度移动,并可通过“快速倍率”旋钮来调整。有图形监控功能时,若需要观察图形轨迹,可按数控操作面板上的GRAPH功能键切换到图形显示画页。,7.正常加工运行 当程序调试运行通过,工件装夹、对刀操作等准备工作完成后,即可开始正常加工。 正常加工的操作方法和空运行类似,只是应先按压空运转按键至灯灭,以退出空运行状态。按启动键开始加工运行,按停止键即处于暂停状态,再按启动键即可继续加工运行。,3.4.2 对刀,1.确定对刀点和换刀点 对刀点的选择原则如下: 1)所选的对刀点应使程序编制简单。 2)对刀点应选择在容易找正、便于确定零件加工原点的位

12、置。 3)对刀点应选在加工时检验方便、可靠的位置。 4)对刀点的选择应有利于提高加工精度。,2.利用机外对刀仪进行X、Y、Z向对刀 1)使用前要用标准对刀心轴进行校准。每台对刀仪都随机带有一件标准的对刀心轴,每次使用前要对Z轴和X轴尺寸进行校准和标定。 2)使用标准对刀心轴从参考点移动到工件零点时,读机床坐标系下的X、Y、Z坐标,把X、Y值输入到工件坐标系参数G54中,把Z值叠加心轴长度后,输入到G54中。 3)其他刀具在对刀仪上测量的刀具长度值,补偿到对应的刀具长度补偿号中。,3.利用试切法进行X、Y向对刀 1)将所用铣刀装到主轴上。 2)按下MDI键,输入一个转速,按下启动键,使主轴中速旋

13、转。 3)按下手轮键。手摇“脉冲手轮”移动铣刀沿X(或Y)方向靠近被测边,直到铣刀周刃轻微接触到工件表面,听到刀刃与工件的摩擦声但没有切屑,如图3-86a所示。 4)保持X、Y坐标不变,将铣刀沿+Z向退离工件,如图3-86b所示。 5)在X(或Y)方向上,按X(或Y)键,再按软键起源,使坐标在X(或Y)方向上置零,并沿X(或Y)移动刀具半径的距离,如图3-86c所示。,6)此时机床坐标的X(或Y)值输入系统偏置寄存器中,该值就是被测边的X(或Y)坐标。 7)沿Y(或X)方向重复以上的操作,可得被测边的Y(或X)坐标。 8)Z轴方向对刀是将刀具底刃轻触工件上表面,记下Z轴坐标值。 9)将机械坐标

14、系值输入到工件坐标系中,确定工件坐标系。首先按MDI面板功能键,按软键工件坐标系;然后移动光标到需要改变的坐标,选择工件坐标系G54G59;最后将上面所确定的中心点机械坐标值,键入对应的X、Y、Z中,按INPUT键输入。,4.采用寻边器进行X、Y向对刀 (1)偏心式寻边器的使用方法 1)将偏心式寻边器用刀柄装在主轴上。 2)启动主轴旋转,一般为50r/min左右。 3)在X方向手动控制机床使偏心式寻边器靠近被测表面并缓慢与之接触。 4)进一步仔细调整位置,直至偏心式寻边器上下两部分同轴。 5)此时被测表面的X坐标为机床当前X坐标值加(或减)圆柱半径。 6)用同样的方法可进行Y方向的对刀。,(2

15、)光电式寻边器的使用方法 1)将工件通过夹具装在机床工作台上,装夹时,工件的四个侧面都应留出寻边器的测量位置。 2)快速移动主轴,让寻边器测头靠近工件的左侧,改用微调操作,让测头慢慢接近工件左侧,直到寻边器发光。记下此时测头在机械坐标系中的X值,如:-358.500。 3)抬起测头至工件上表面之上,快速移动主轴,让测头靠近工件右侧,改用微调操作,让测头慢慢接近工件右侧,直到寻边器发光。记下此时测头在机械坐标系中的X值,如:-248.500。 4)两者差值再减去测头直径,即为工件长度。测头直径一般为10mm,则工件的长度为L=-248.500-(-358.500)-10=100mm。 5)工件坐

16、标系原点在机械坐标系中的X坐标为X358.5100/25303.5,将此值输入到工件坐标系中(如G54)的X即可。 6)同样,工件坐标系原点在机械坐标系中的Y坐标也按上述步骤测定。,5.采用杠杆百分表(或千分表)进行X、Y向对刀 1)用磁性表座将杠杆百分表粘在机床主轴端面上。 2)利用手动输入“M03 S100”指令,使主轴低速旋转。 3)手动操作使旋转的表头依X、Y、Z的顺序逐渐靠近被测表面。 4)移动Z轴,将表头压在被测表面约0.1mm。 5)逐步降低手动脉冲发生器的移动量,使表头旋转一周时,其指针的跳动量在允许的对刀误差内,如0.02 mm,此时可认为主轴的旋转中心与被测孔的中心重合。 6)记下此时机床坐标系中的X、Y坐标值。,6.利用Z轴设定器进行Z向对刀 Z轴设定器(图3-92)主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z轴坐标,即确定刀具在机床坐标系中的高度。 Z轴设定器有光电式和指针式等类型,通过光电指示或指针判断刀具与对刀器是否接触,对刀精度一般可达0.005mm。Z轴设定器带有磁性表座,可以牢固地附着在工件或夹具上,其高度一般为50mm或100mm

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