数控技术 第2版 教学课件 ppt 作者 杨有君 1_第八章

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1、17146F,主编,第八章,第八章,第一节 概 述 第二节 PMC与数控系统和数控机床的接口信号 第三节 梯形图工作原理 第四节 PMC的基本指令 第五节 PMC的功能指令 第六节 数控机床梯形图的设计 第七节 梯形图的调试,第一节 概 述,一、可编程序控制器的发展史 二、 PC与RLC在数控机床上的应用比较 三、数控机床用PC 四、 PC的主要技术指标,一、可编程序控制器的发展史,二、 PC与RLC在数控机床上的应用比较,图8-1 PC系统结构框图,三、数控机床用PC,图8-2 内装型PC的数控机床系统框图,三、数控机床用PC,图8-3 独立型PC的数控机床系统框图,四、 PC的主要技术指标

2、,表8-1 几种常用的PMC性能指标,四、 PC的主要技术指标,表8-1 几种常用的PMC性能指标,四、 PC的主要技术指标,表8-1 几种常用的PMC性能指标,第二节 PMC与数控系统和数控机床的接口信号,一、NC侧与MT侧的概念 二、数控机床接口 三、输入、输出信号规范,一、NC侧与MT侧的概念,图8-4 数控机床中PMC信号流向图,二、数控机床接口,图8-5 数控系统与机床电气连接图,三、输入、输出信号规范,图8-6 直流输入信号典型电路 a)典型的直流输入信号接口 b)典型输入电路,三、输入、输出信号规范,图8-7 直流输出信号接口,三、输入、输出信号规范,图8-8 负载为指示灯的信号

3、输出电路,图8-9 负载为继电器的信号输出电路,三、输入、输出信号规范,图8-10 大负载驱动控制原理图,第三节 梯形图工作原理,一、 梯形图的概念 二、梯形图的符号和地址 三、梯形图的结构 四、梯形图与继电器逻辑电路在运行时的差别 五、第一级顺序程序和第二、三级顺序程序,第三节 梯形图工作原理,图8-11 电动机起、停两地控制 a)继电器控制 b)梯形图控制,一、 梯形图的概念,图8-12 由PMC执行顺序程序,二、梯形图的符号和地址,表8-2 梯形图符号,二、梯形图的符号和地址,表8-2 梯形图符号,二、梯形图的符号和地址,图8-13 PMC相关地址,二、梯形图的符号和地址,表8-3 地址

4、号中的字符表,二、梯形图的符号和地址,表8-3 地址号中的字符表,三、梯形图的结构,8Z14.tif,三、梯形图的结构,8Z15.tif,四、梯形图与继电器逻辑电路在运行时的差别,图8-16 梯形图与RLC工作顺序比较,五、第一级顺序程序和第二、三级顺序程序,图8-17 程序的执行顺序,图8-18 梯形图的执行,第四节 PMC的基本指令,一、信号地址 二、存储逻辑运算结果 三、基本指令,一、信号地址,图8-19 信号地址,二、存储逻辑运算结果,图8-20 执行暂存运算堆栈寄存图,三、基本指令,表8-4 基本指令功能表,三、基本指令,表8-4 基本指令功能表,三、基本指令,表8-5 图8-14的

5、编码表,三、基本指令,表8-6 图8-15的编码表,三、基本指令,图8-21 WRT指令的梯形图,三、基本指令,表8-7 图8-21的编码表,三、基本指令,表8-7 图8-21的编码表,三、基本指令,图8-22 WRT.NOT的梯形图,三、基本指令,表8-8 图8-22的编码表,三、基本指令,图8-23 RD.STK指令的梯形图,三、基本指令,表8-9 图8-23的编码表,三、基本指令,图8-24 RD.NOT.STK的梯形图,三、基本指令,表8-10 图8-24的编码表,三、基本指令,图8-25 SET指令的梯形图,三、基本指令,表8-11 图8-25的编码表,三、基本指令,图8-26 RS

6、T指令的梯形图,三、基本指令,表8-12 图8-26的编码表,第五节 PMC的功能指令,一、功能指令的种类及处理过程 二、功能指令的要素 三、 PMC部分功能指令说明,一、功能指令的种类及处理过程,表8-13 功能指令的种类及处理过程,一、功能指令的种类及处理过程,表8-13 功能指令的种类及处理过程,一、功能指令的种类及处理过程,表8-13 功能指令的种类及处理过程,一、功能指令的种类及处理过程,表8-13 功能指令的种类及处理过程,二、功能指令的要素,图8-27 功能指令格式,二、功能指令的要素,表8-14 图8-27编码表和运算结果,二、功能指令的要素,图8-28 二进制加法指令,三、

7、PMC部分功能指令说明,表8-16 梯形图格式和代码表,图8-29 定时器指令,三、 PMC部分功能指令说明,表8-17 图8-29代码表,三、 PMC部分功能指令说明,图8-30 固定定时器指令,表8-18 图8-30代码表,三、 PMC部分功能指令说明,表8-18 图8-30代码表,三、 PMC部分功能指令说明,图8-31 延时导通定时器指令,表8-19 图8-31代码表,三、 PMC部分功能指令说明,表8-20 定时器精度表,图8-32 二进制译码指令,三、 PMC部分功能指令说明,表8-21 图8-32代码表,三、 PMC部分功能指令说明,图8-33 计数器指令,三、 PMC部分功能指

8、令说明,表8-22 图8-33代码表,三、 PMC部分功能指令说明,图8-34 二进制旋转控制指令,三、 PMC部分功能指令说明,表8-23 图8-34代码表,三、 PMC部分功能指令说明,图8-35 ROTB指令使用梯形图,三、 PMC部分功能指令说明,图8-35 ROTB指令使用梯形图(续),三、 PMC部分功能指令说明,图8-36 二进制代码转换指令,三、 PMC部分功能指令说明,表8-24 图8-36代码表,三、 PMC部分功能指令说明,图8-37 二进制数据大小判别指令,三、 PMC部分功能指令说明,表8-25 图8-37代码表,三、 PMC部分功能指令说明,图8-38 二进制数据检

9、索指令,表8-26 图8-38代码表,三、 PMC部分功能指令说明,表8-26 图8-38代码表,表8-27 图8-39代码表,三、 PMC部分功能指令说明,图8-39 二进制加法运算指令,三、 PMC部分功能指令说明,表8-28 显示内容表,图8-40 信息显示指令,三、 PMC部分功能指令说明,表8-29 图8-40代码表,图8-41 读CNC窗口指令,三、 PMC部分功能指令说明,表8-30 图8-41代码表,三、 PMC部分功能指令说明,表8-31 窗口功能代码表,三、 PMC部分功能指令说明,表8-31 窗口功能代码表,三、 PMC部分功能指令说明,表8-31 窗口功能代码表,三、

10、PMC部分功能指令说明,表8-31 窗口功能代码表,三、 PMC部分功能指令说明,表8-31 窗口功能代码表,表8-32 结束代码,第六节 数控机床梯形图的设计,一、确定机床数控系统的功能配置 二、根据选定的数控系统及相关的技术规格,设计和编制技术文件,一、确定机床数控系统的功能配置,二、根据选定的数控系统及相关的技术规格,设计和编制技术文件,图8-42 选刀的逻辑框图,二、根据选定的数控系统及相关的技术规格,设计和编制技术文件,图8-43 选刀控制梯形图,二、根据选定的数控系统及相关的技术规格,设计和编制技术文件,图8-43 选刀控制梯形图(续),二、根据选定的数控系统及相关的技术规格,设计和编制技术文件,图8-43 选刀控制梯形图(续),第七节 梯形图的调试,一、联机调试 二、 调试项目 三、梯形图的固化和保存,一、联机调试,二、 调试项目,三、梯形图的固化和保存,

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