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1、GSKCC工程-wes PLC梯形图程序第1页/共76页 F0223.1F0223.0 CALLP0042 0001 F0223.1F0223.0 CALLP0043 0002 END1 0003 F0223.1F0223.0 CALLP0040 0004 F0223.1F0223.0 CALLP0041 0005 备用刀架 烟台AK31(6、8、10、12)、常州SBWD-80 980TD-2 换刀方式A 换刀方式B GSKCC工程-wes PLC梯形图程序第2页/共76页 R0111.7 MOVN 0001K0009 G0043 0006 MOVN 0001K0011 G0030 0007
2、 MOVN 0001K0010 G0010 0008 MOVN 0001K0012 G0012 0009 MOVN 00040 C0003 0010 MOVN 00040 C0008 0011 MOVN 00040 C0009 0012 MOVN 00040 C0010 0013 上电恢复，保持值 ：工作方式 主轴倍率 手动倍率 进给倍率 上电时，复位冷却翻转计数器 上电时，复位润翻翻转计数器 上电时，复位手动快速翻转计数器 上电时，复位辅助功能锁翻转计数器 GSKCC工程-wes PLC梯形图程序第3页/共76页 MOVN 00040 C0011 0014 MOVN 00040 C0012
3、0015 MOVN 00040 C0013 0016 MOVN 00040 C0014 0017 上电时，复位机床锁翻转计数器 上电时，复位空运行翻转计数器 上电时，复位单段翻转计数器 上电时，复位跳段翻转计数器 GSKCC工程-wes PLC梯形图程序第4页/共76页 R0810.6R0111.0 MOVN 0001D0300 G0201 0018 TMRB T0069 500 R0810.5 0019 R0810.5 SETR0810.6 0020 R0111.7 SETR0111.7 0021 MOVN 00040 C0015 0022 MOVN 00040 C0018 0023 MOV
4、N 00040 C0019 0024 00140016:防止执行MS代码刀架误动作 上电时，复位主轴点动翻转计数器 上电时，复位卡盘翻转计数器 上电时，复位尾座翻转计数器 GSKCC工程-wes PLC梯形图程序第5页/共76页 R0100.0R0111.0 0025 R0100.0 CALLP0009 0026 G0008.4 0027 G0114.0 0028 G0116.0 0029 G0114.1 0030 G0116.1 0031 G0114.2 0032 G0116.2 0033 X0020.0X0020.1X0020.2X0020.3X0020.4X0020.5X0021.3R0
5、082.0 0034 X0020.0X0020.1X0020.2X0020.3X0020.4X0020.5X0021.3R0082.1 0035 X0020.0X0020.1X0020.2X0020.3X0020.4X0020.5X0021.3R0082.2 0036 X0020.0X0020.1X0020.2X0020.3X0020.4X0020.5X0021.3R0082.3 0037 X0020.0X0020.1X0020.2X0020.3X0020.4X0020.5X0021.3R0082.4 0038 X0020.0X0020.1X0020.2X0020.3X0020.4X0020.
6、5X0021.3R0082.5 0039 X0020.0X0020.1X0020.2X0020.3X0020.4X0020.5X0021.3R0082.6 0040 R0082.0 MOVN 00013 G0043 0041 R0082.1 MOVN 00011 G0043 0042 R0082.2 MOVN 00010 G0043 0043 检查刀位数与复用口对应参数设置 X正向超程 X负向超程 Z正向超程 Z负向超程 Y正向超程 Y负向超程 编辑键输入 自动键输入 录入键输入 机械回零键输入 手轮键输入 手动键输入 程序回零键输入 编辑方式 自动方式 录入方式 GSKCC工程-wes PL
7、C梯形图程序第6页/共76页 R0082.4 MOVN 00014 G0043 0044 R0082.5 MOVN 00015 G0043 0045 R0082.3 MOVN 00015 G0043 0046 SETG0043.7 0047 R0082.6 MOVN 00012 G0043 0048 X0020.0R0135.4 0049 X0020.1 MOVN 0001G0043 K0009 0050 X0020.2 0051 X0020.3 0052 X0020.4 0053 X0020.5 0054 X0021.3 0055 F0003.0Y0005.3 0056 F0003.1 00
8、57 F0003.2Y0005.2 0058 手轮方式 手动方式 机械回零方式 程序回零方式 以上为工作方式切换 任一方式键按下信号 手轮，增量方式灯 手动方式灯 GSKCC工程-wes PLC梯形图程序第7页/共76页 F0003.3Y0005.5 0059 F0003.5Y0005.6 0060 F0003.6Y0005.7 0061 F0004.5Y0005.4 0062 F0004.6Y0006.2 0063 X0000.5F0210.3R0008.4 0064 X0000.5G0029.6 0065 F0210.3 0066 F0001.1F0204.3R0270.0 0067 R0
9、008.4 0068 X0001.1F0210.6R0270.1 0069 X0001.4F0210.5F0209.6R0270.2 0070 F0009.7R0270.4 0071 F0197.1F0201.2F0003.3R0270.3 0072 X0025.0R0602.0 0073 R0270.1 0074 R0270.3 0075 F0209.6R0335.0X0001.4F0209.7R0602.0A0002.0 0076 X0001.4F0209.7F0000.5 0077 R0602.0G0008.5 A0002.0R0601.5G0007.2 0078 R0602.0R060
10、1.5A0001.4 0079 X0024.7R0270.2R0270.4G0008.5 0080 F0000.4Y0009.0 0081 F0000.5Y0008.0 0082 录入方式灯 自动方式灯 编辑方式灯 回参考点方式灯 回程序零点方式灯 外接急停输入 中止主轴速度指令输出 复位或复位时，IO输出口复位功能有效 外部循环启动输入 外部进给暂停输入 M00 暂停 在MDI方式下按OUT键，启动程序功能有效 防护门未关报警 循环启动 循环启动使能关闭，不得启动程序 进给暂停 进给暂停灯 循环启动灯 GSKCC工程-wes PLC梯形图程序第8页/共76页 F0004.5 CALLP021
11、4 0083 F0004.6 CALLP0215 0084 F0003.0 CALLP0216 0085 F0003.2 0086 F0004.5R0135.4X0020.3R0466.0 0087 F0004.6R0135.4X0021.3 0088 F0094.0R0466.1 0089 F0198.0Y0004.7 0090 F0094.1R0466.2 0091 F0198.1Y0004.5 0092 F0094.2R0467.0 0093 F0198.2Y0004.6 0094 F0001.1F0001.0R0466.3 0095 R0016.0F0004.5R0466.0R0466
12、.3R0466.1R0015.0 0096 R0015.0F0205.2F0004.6 0097 R0016.1F0004.5R0466.0R0466.3R0466.1R0015.1 0098 R0015.1F0205.2F0004.6 0099 R0016.2F0004.5R0466.0R0466.3R0466.2R0015.2 0100 R0015.2F0205.2F0004.6 0101 R0016.3F0004.5R0466.0R0466.3R0466.2R0015.3 0102 R0015.3F0205.2F0004.6 0103 R0016.4F0004.5R0466.0R0466
13、.3R0467.0R0015.4 0104 R0015.4F0205.2F0004.6 0105 调用X、Z轴移动信号输入子程P214P217 输入结果存放在R16.0R16.3中 R16.0：X正向移动，R16.1：X负向移动 R16.2：Z正向移动，R16.3：Z负向移动 机械回零，程序回零方式切换时， 运动方向自锁，切断。 X回零结束信号 X回零结束灯 Z回零结束信号 Z回零结束灯 Y回零结束信号 Y回零结束灯 系统没有复位，急停，报警时为1. X正方向回零的移动信号 X负方向回零的移动信号 Z正方向回零的移动信号 Z负方向回零的移动信号 F205.2为回零时，移动信号是否自保 Y正方向
14、 GSKCC工程-wes PLC梯形图程序第9页/共76页 R0016.5F0004.5R0466.0R0466.3R0467.0R0015.5 0106 R0015.5F0205.2F0004.6 0107 R0016.0F0000.6G0100.0 0108 R0015.0 0109 R0016.1F0000.6G0102.0 0110 R0015.1 0111 R0016.2F0000.6G0100.1 0112 R0015.2 0113 R0016.3F0000.6G0102.1 0114 R0015.3 0115 R0016.4F0000.6G0100.2 0116 R0015.4
15、0117 R0016.5F0000.6G0102.2 0118 R0015.5 0119 Y负方向 X+ X- Z Z Y+ Y- GSKCC工程-wes PLC梯形图程序第10页/共76页 R0111.0 CMP00043 C0001 K0022.0 0120 CMP00040 C0002 K0022.3 0121 MOVN 0001C0001 R0234 0122 CODB 0001 0002 R0234 K0000 0123 K0000.0G0014.0 0124 K0000.1G0014.1 0125 K0022.1Y0008.2 0126 K0022.4Y0008.5 0127 F0
16、003.0R0010.0 0128 F0003.1 0129 F0003.6 0130 X0024.5R0010.0R0010.1 0131 X0024.2R0010.0R0010.2 0132 快速移动倍率确认 快速移动倍率信号G14.0、G14.1 快速移动倍率最小灯 快速移动倍率最大灯 是否是编辑或增量或手轮方式 X24.5快速移动倍率向下键 X24.2快速移动倍率向上键 GSKCC工程-wes PLC梯形图程序第11页/共76页 R0010.1K0022.1R0010.2 CTRC 0000 R0088.7 C0001 3 R0088.0 0133 MOVN 0004C0001 C0002 0134 R0010.2K0022.4R0010.1 CTRC 0001 R0088.7 C0002 0 R0088.1 0135 MOVN 0004C0002 C0001 0136 X0021.4R0010.0R0010.7 0137 X0021.5R0010.0R0010.6 0138 X0021.6R0010.0R0010.5 0139 R0010.7 MOVN 0001
