东南大学 考博 信号与信息处理 《现代数字信号处理》第5章习题答案

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1、现代数字信号处理习题参考答案 第五章习题参考答案第五章习题参考答案 5.1 给定随机过程 x(n)的 N=10000 个样本点,要计算其周期图,但由于存储单元有限,你最 多只能计算 1024 点的 DFT,试说明如何利用这 10000 个样本值计算其周期图,并使其 分辨率为: 2 0.8910000 = 解:解: (提示:试分析时间抽取 FFT 算法是如何工作的) 为了以 N=10000 个数据值获得最大的分辨率,必须计算 x(n)的周期图(若将 x(n)分段, 将降低分辨率) 。因此问题是如何用1024点的 DFT 来计算 x(n)的周期图。回忆 FFT 的工作 原理,注意有: ()( )(

2、) () () 999999999999 10 00000 1010 jn ljjnjl nnlln jn X ex n exnl eexnl e + = =+=+ 因此,计算步骤是先将( )x n补零到长度10240N =,然后将( )x n抽取为10个长度 的子序列1024M =( ) l x n ( )()10 l x nxnl=+ 0,1,1023n =?, 然后计算这些子序列 的1024点的得DFT( ) l Xk,再将各( ) l Xk与相应的因子 2 exp 10240 k jl 相乘后进行线 性组合即得( )X k,即 ( )( ) 2 9 10240 0 k jl l l X

3、 keXk = =0,1,10239k =?, 最后计算 ( ) 21 X k N ,即得到0,1,10239k=?( )x n的周期图,其分辨率为 2 0.89 10000 = 。 5.2 一个连续时间信号( ) a x t的带宽只有 5KHz,即( ) a x t的谱( ) a Xf在|f|5KHz 时为零。设 只记录了 10 秒的信号值可用于处理,我们要用这些数据和基 2-FFT 算法估计( ) a x t的 功率谱,并要求谱估计的分辨率至少为 10Hz,假设采用的是 Bartlett 周期图平均法。 (a) 若数据按 Nyquist 速率采样,为获得所需的分辨率,分段时的最小段长是多少

4、? (b) 对 10 秒的数据,若用(a)中确定的最小段长,则有多少个数据段可用于平均? (c) 选择不同的采样速率将如何影响谱估计的分辨率?若高于 Nyquist 速率采样, 是否会有 什么好处? 解:解: (a)若按速率采样应取Nyquist10 s fkHz=,模拟频域的分辨率10fHz =意味着 数字频域的分辨率为: 3 2210 s f f =;对法,分辨率与段长BartlettL的关系 现代数字信号处理习题参考答案 是: 2 0.89 L =,所以有: 2 0.89890L = 个样点。 (b)10采样时,10秒的数据点数为kHz() 3 1010 1010N = 5 。 实际中,

5、890点的 不 易 计 算 , 一 般 是 采 用1024点 的, 所 以 可 用 于 平 均 的 数 据 段 数 为 : DFT DFT 98 1024 N K = 。 (c)若采样速率 s f增加,则减少,即对给定的分辨率f,将需要更长的数据段。但 是采样速率增加也使T秒间隔内的样本点数增加,所以归一化的方差仍是: M V N =。增 加采样速率对其没有影响,因此,只要采样速率不低于速率,Bar法的谱估计 分辨率与采样速率无关。 Nyquisttlett 5.3 设要用 Bartlett 法由 N=2000 个采样点的数据序列估计信号的功率谱。 (a) 若希望达到的分辨率,最少段长 L 是

6、多少? 0.005f = (b) 试解释为什么增加 L 使其超过(a)中确定的最小值,不会有什么好处。 (c) 谱估计的品质因子是定义为其可变度的倒数:Q =1/V。若采用 Bartlett 法,则为达到 的分辨率,且品质因子至少 5 倍于周期图法的结果,则所需的数据样本点 数 N 至少应多大? 0.005f = 解:解: (a)由于 1 0.89f L =,因此 0.890.89 178 0.005 L f = 。 (b)增加L将增加分辨率,但同时也使可用于平均的数据段数减少,从而增加谱估计的方 差。 (c) 对周期图, 品质因子是 1 1 per per Q= V , 而法的品质因子是Ba

7、rtlett 1 B B QK= V 。 因此,若要5 B per Q Q ,必须要求。由于5K 178M =(对0.005f =) ,因此必须使 数点数满足:点。 5 178890NKM= = 5.4 设随机过程( )x n是单位方差白噪声激励如下的系统而产生的。 ( )w n 其中; 12 1( ) 10.99A zazz = + 12 2( ) 10.98A zazz = +。 (a) 若假设 a 较小,例如 0 。 对0.51600=,必须 2 0.8956 0.5160 L =。 不妨再来看看谱估计的均值在Bartlett 1 和 2 处的值。由定义: () ( ) () ( ) (

8、) 1 1 K kkjj Bper k E PeEPeE Pe K = j per = ? 因此有: ()() () () 1 2 jjj BxB E PeP eWed = ? , 其中 () () () 2 sin 1 2 sin 2 j B L We L = 。 由于已选择L使得两个峰值可以被分辨, 因此不妨假设 () j B We 只在区间 22 上非零。进一步,由于 ( j B We ) 窗函数的主瓣宽度远大于谱峰的宽度,因此可假设在区间 22 上() j B We L,因此有如下的近似公式: () () () 2 22 jj Bx L E PeP ed = ? 因此, () j B

9、E Pe 在 1 和 2 处的值分别正比于两个谱峰下的积分面积。 (c ) 对周期图平滑,并采用窗,其分辨率为:Bartlett 2 0.64 M = 而对平均法且时,其分辨率为:Bartlett56L = 2 0.89 56 = 为使它们具有相同的分辨率,必须: 256 0.640.6440 0.89 M = Bartlett平均法谱估计的归一化方差是 1 B K =V, 现取4K = 而对周期图平滑, 其归一化方差是 2 2 BT M N =V,为使两者相同,必须: 21 34 M N = 现在, 分辨率相同, 因此所需的数据长度为: 40M = 88 40107 33 NM=. 5.5

10、许多商业的频谱分析仪中都对输入信号( )x n的分段数据的周期图作如下的指数平均连 续修正来获得其功率谱的估计: ( ) j i P e = 2 1 1 0 1 ()( ) N jj ii n Pex n e N = + n 其中( )() i x nx nN i=+是( )x n的第i个 N 点长度的数据序列。修正方程初始化为 现代数字信号处理习题参考答案 1 ()0 j Pe =。 (a) 试定性地描述该方法的内在机理,并讨论加权因子的值应如何选择。 (b) 假设相继的各周期图是不相关的,且01,) ( )0 v r k= 再由给定的的估计值,可( ) y rk( )yrk的值为: ( )

11、 02 x r=,( ) 11 x r=( ) 20 x r=,( ) 31 x r= ,( ) 40. x r=5 现在可用最大熵法来估计( )x n的功率谱,要求解得正则方程是: ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0111 1022 xxx xxx rrar rrar ( = ,即 ) ( ) 1211 2120 a a = ,解得 ( ) ( ) 2 3 1 3 1 2 a a = , 故 () 2 21 1 33 jj p Aeee j = +。 又因为建模误差为: ( )( )( )( )( ) 4 01122 3 xxx rarar=+= 因此最大熵功率谱

12、估计是: () 43 2 21 33 1 j mem jjz Pe ee = + 5.18 试证明当时, 通过最小化估计 AR 过程的阶数等效于最小化。 1N?( )FPE p( )AIC p 解:解:是:AkaikiFPE( ) 1 1 11 11 P N pp P N NP FPE p NP + + = 故 :( )()() 1 lnlnln 1ln 1 P pN FPE p + =+ 1P N + 根 据 逼 近 公 式 , 若 x 很 小 , 则 ()ln 1xx+,因此当很大时,上式近似为:N( ) 1 lnln2 p P FPE p N + +, 即 ( )()lnln21 p N

13、FPE pNP+ 而另一个准则( )AIC p是: ( )ln2 p AIC pNP=+ 因此有:( )(lnNFPE pAIC p) 由上式,因对数函数是单调增长函数,故对很大的 N,最小化( )FPE p等效于最小化 。 ( )AIC p 现代数字信号处理习题参考答案 5.19 设给定宽平稳随机过程( )x n的如下自相关序列值:(0)2 x r=, (1)3/2 x r=, , 相应的 33 的 Toeplitz 自相关阵的特征值为(2)0.5 x r= 1 3.5=, 2 1.5=, 3 1.0=, 归一化的特征矢量为: 1 3/2 2/51 3/2 = v, 2 1 1 0 21 =

14、 v, 3 1 1/53 1 = v 已经知道( )x n是由单个正弦分量加上白噪声而组成。 (a) 试用频率估计的 Blackman-Tukey 法估计正弦分量的频率。 (b) 试用 MUSIC 算法估计正弦分量的频率。 (c) 试用最小范数算法估计正弦分量的频率。 解:解:(a) BlackmanTukey频率估计是基于如下功率谱估计的峰值定位: () 2 1 1 p jH PC BTii i Pe M = = e v 其中M是自相关阵的维数,p是复谐波的个数。这里取3,2Mp=,并利用给定的特征 矢量和特征值,有 () 2 2123315141 3.51.513coscos2 352223155 jjjzjz PC BT Peeee =+ +=+ 显然,它的峰值在0=处,其它处没有峰值。但0=显然不是要求的解,所以该方法失 效了。 若不用主分量法,则 () 3 2 1 12 3 2coscos 33 jH BTii i Pee v 1 2 3 = =+ ,也是在0= 处有峰值,结果一样。 (b)若用MUSIC算法,首先得特征谱: (注意3,2Mp=) () 2 2 2 3 1 1115 1 54 3cos2cos2 14 3cos2cos2 5

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