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1、PLC的编程指令,（ ）,梯级输 入条件,梯级输 出条件,如果一条输入指令的梯级输入条件为真，则控制器评价该指令，并且根据指令执行的结果，设置梯级输出条件。如果指令被评价为真，则梯级输出条件为真；如果指令被评价为假，则梯级输出条件为假。,1、检查通指令：XIC,说明：XIC指令检查数据位是否在置位状态，是一条输入指令,条件 动作,预扫描 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,检测数据位,数据位=0,数据位=1,梯级输出条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,XIC指令举例,（ ）,1001,如果限位开关1001被置位，则使能下一条指令0001 （
2、既输出条件为真）,0001,2、检查断指令：XIO,说明： XIO指令检查数据位是否在清零状态，是一条输入指令,条件 动作,预扫描 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,检测数据位,数据位=1,数据位=0,梯级输出条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,XIO指令举例,（ ）,1002,如果限位开关1002被清零，则使能下一条指令0002 （既输出条件为真）,0002,3、输出激励指令：OTE,说明： OTE指令被置位或清零数据位，是一条输出指令,条件 动作,预扫描 清零数据位 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 清零数据位 梯级输出条件被
3、设置为假,梯级输入条件为真 置位数据位 梯级输出条件被设置为真,（ ）,OTE指令举例,（ ）,1003,当指令被使能时，OTE指令使指示灯0003接通 当指令被禁止时，OTE指令使指示灯0003断开,0003,4、输出停用（输出锁存）指令：OTL,说明： OTL指令置位（或锁存）数据位，是一条输出指令。当使能时，OTL指令置位数据位，数据位保持置位直到被清零。一般被一条OTU指令清零，当被指令禁止时，OTL指令不改变数据位的状态,条件 动作,预扫描 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真 置位数据位 梯级输出条件被设置为
4、真,（ ）,L,OTL指令举例,（ ）,1004,当指令被使能时，OTL指令使指示灯0004接通，该位保持置位直到被清零，一般被一条OTU指令清零。,0004,L,5、输出启用（输出解锁存）指令：OTL,说明： OTU指令清零（或解锁存）数据位，是一条输出指令。当使能时，OTU指令清零数据位，被禁止时，OTU指令不改变数据位的状态,条件 动作,预扫描 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 不改变数据位 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真 清零数据位 梯级输出条件被设置为真,（ U ）,OTU指令举例,（ ）,1005,当指令被使能时，OTU指令使指示灯0005清零（断开
5、）,0005,U,6、单触发上升(上升沿触发)指令：OSR,说明： 是一条输出指令。,单触发上升,存储位,输出位,OSR,（ ）,（ ）,SB,OB,?,?,梯级输入条件,存储位,输出位,脉冲时间,脉冲时间,OSR指令举例,限位开关1,单触发上升,存储位,输出位,OSR,（ ）,（ ）,SB,OB,Slorage_1,Output_1,Output_1,ADD,每次限位开关1从清零状态变为置位状态时，OSR指令置位输出位1并且ADD的和增加。只要限位开关1保持不变，和的值就保持不变，必须在限位开关再次从清零变为置位时，和的值才在增加。,7、单触发下降(下降沿触发)指令：OSF,说明： 是一条输
6、出指令。,单触发下降,存储位,输出位,OSF,（ ）,（ ）,SB,OB,?,?,梯级输入条件,存储位,输出位,脉冲时间,OSF指令举例,限位开关1,单触发下降,存储位,输出位,OSF,（ ）,（ ）,SB,OB,Slorage_2,Output_2,Output_2,ADD,每次限位开关1从置位状态变为清零状态时，OSF指令置位输出位2并且ADD的和增加。只要限位开关1保持不变，和的值就保持不变，必须在限位开关再次从置位变为清零时，和的值才在增加。,8、打开延迟(延时导通计时器)指令：TON,说明： 是一条输出指令。,Timer打开延迟,Timer,累加值,TON,（ ）,（ ）,EN,DN
7、,?,?,预置值,?,Timer 标签 计时器结构 预置 立即数 延时时间（累计的时间值） 累加 立即数 计时器已经计数的毫秒数，初始值一般为0,助记符 说明,.EN 使能位-标识TON指令被使能,.DN 完成位-标识累加值=预置值,.预置 预置值-指定在指令置位完成位时累加器所要达到的值,.累加 累加值-表示在TON指令被使能后已经经过的毫秒数,说明,TON指令是一条非保持的计时器，是一条输出指令，当该指令被使能时累计时间。计时器的时间基总是1毫秒。例如 一个2秒的计时器，起预置值应该输入2000。,当指令被使能时，TON计时器指令累计时间直到发生下列事件：,1、TON指令被禁止,2、累加值
8、大于预置值,当TON指令被禁止时，清零累加值,当累加值大于预置值，清零累加值,梯级输入条件,计时器使能位（.EN),计时器完成位（.DN),计时器累加值（ACC),预置值,计时器未达到预置值,延时时间,计时器计时位（.TT),TON指令举例,限位开关1,Timer1.TT,当限位开关1被置位时，指示灯2接通2000毫秒（计时器1计时），当计时器1的累加值达到2000毫秒时，指示灯2断开，同时指示灯3接通。而且保持导通直到TON被禁止。如果计时器正计时时限位开关1断开，则关断指示灯2。,Timer打开延迟,Timer,累加值,TON,（ ）,（ ）,EN,DN,Timer1,2000,预置值,0
9、,( ),灯2,Timer1.DN,( ),灯3,9、关闭延迟(延时断开计时器)指令：TOF,说明： 是一条输出指令。,Timer关闭延迟,Timer,累加值,TOF,（ ）,（ ）,EN,DN,?,?,预置值,?,Timer 标签 计时器结构 预置 立即数 延时时间（累计的时间值） 累加 立即数 计时器已经计数的毫秒数，初始值一般为0,助记符 说明,.EN 使能位-标识TON指令被使能,.DN 完成位-标识累加值=预置值,.预置 预置值-指定在指令清零完成位时累加器所要达到的值,.累加 累加值-表示在TON指令被使能后已经经过的毫秒数,梯级输入条件,计时器使能位（.EN),计时器完成位（.D
10、N),计时器累加值（ACC),预置值,计时器计时位（.TT),延时时间,计时器未达到预置值,10、(大于或等于)指令：GEQ,说明： GEQ测试源A的值是否大于或等于B，源A一般为测量值，源B一般为给定值,大于或等于(A=B),源A,源B,GEQ,?,?,?,?,条件 动作,预扫描 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,源A=源B,否,是,梯级输出条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,11、(小于或等于)指令：LEQ,说明： GEQ测试源A的值是否小于或等于B，源A一般为测量值，源B一般为给定值,小于或等于(A=B),源A,源B,LEQ,?,?,?,?,条件 动作,预扫描 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,源A=源B,否,是,梯级输出条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,大于(AB)指令 GRT,小于(AB)指令 LES,跳转指令 JSR,
