《带霍尔的永磁同步电机(pmsm)180度正弦波hsdc-8介绍》由会员分享，可在线阅读，更多相关《带霍尔的永磁同步电机(pmsm)180度正弦波hsdc-8介绍（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1带霍尔传感器的永磁同步电机带霍尔传感器的永磁同步电机带霍尔传感器的永磁同步电机带霍尔传感器的永磁同步电机（PMSMPMSMPMSMPMSM）高效率的高效率的高效率的高效率的180180180180度度度度正弦波驱动控制系统正弦波驱动控制系统正弦波驱动控制系统正弦波驱动控制系统HS/DCHS/DCHS/DCHS/DC- - - -8 8 8 8介绍介绍介绍介绍Inverter Motor TeamNEC Electronics Corp.2009年年年年11月月月月2方案简介方案简介方案简介方案简介?主要规格主要规格主要规格主要规格：?驱动电机类型驱动电机类型驱动电机类型驱动电机类型：带霍尔传
2、感器的三相永磁同步电机带霍尔传感器的三相永磁同步电机带霍尔传感器的三相永磁同步电机带霍尔传感器的三相永磁同步电机。?电机永磁交锁磁通电机永磁交锁磁通电机永磁交锁磁通电机永磁交锁磁通：0.5WB?适用电机功率适用电机功率适用电机功率适用电机功率: 20-1000W。?速度速度速度速度:6-420Hz（电气电气电气电气）。）。）。）。?输入直流电压输入直流电压输入直流电压输入直流电压：160-450V。?故障保护故障保护故障保护故障保护：?直流过电压保护直流过电压保护直流过电压保护直流过电压保护?IPM故障故障故障故障?过电流保护过电流保护过电流保护过电流保护?PWM初始化故障初始化故障初始化故障
3、初始化故障?温度保护温度保护温度保护温度保护3方案优势方案优势方案优势方案优势?采用最先进的采用最先进的采用最先进的采用最先进的180度正弦波矢量控制度正弦波矢量控制度正弦波矢量控制度正弦波矢量控制?两相变调两相变调两相变调两相变调：开关损耗降低开关损耗降低开关损耗降低开关损耗降低30。?空间矢量空间矢量空间矢量空间矢量：低噪音低噪音低噪音低噪音，低振动低振动低振动低振动。?启动模式启动模式启动模式启动模式?逆风启动逆风启动逆风启动逆风启动（可能是台风的原因可能是台风的原因可能是台风的原因可能是台风的原因），），），），适合风扇马达控制适合风扇马达控制适合风扇马达控制适合风扇马达控制。?马达正
4、反向启动马达正反向启动马达正反向启动马达正反向启动。?自动相位控制自动相位控制自动相位控制自动相位控制?通过简单的相位检出处理通过简单的相位检出处理通过简单的相位检出处理通过简单的相位检出处理，实现自动的电机效率最大的相位控制实现自动的电机效率最大的相位控制实现自动的电机效率最大的相位控制实现自动的电机效率最大的相位控制?参数调整方便参数调整方便参数调整方便参数调整方便?通过修改源代码中相关参数通过修改源代码中相关参数通过修改源代码中相关参数通过修改源代码中相关参数，对不同的马达均能做到最优控制对不同的马达均能做到最优控制对不同的马达均能做到最优控制对不同的马达均能做到最优控制?可以定制功能可
5、以定制功能可以定制功能可以定制功能?因为提供源代码因为提供源代码因为提供源代码因为提供源代码，客户可以根据实际情况增加功能模块客户可以根据实际情况增加功能模块客户可以根据实际情况增加功能模块客户可以根据实际情况增加功能模块4系统结构图系统结构图系统结构图系统结构图HS/DC-8(uPD78F071x)Driver部部部部Pre-DriverPre-DriverPre-DriverPre-DriverPre-DriverPre-DriverErrorFGVSP（ （ （ （速度指令速度指令速度指令速度指令） ） ） ）Motor部部部部温度検出温度検出温度検出温度検出HallSensorsCCW
6、（ （ （ （方向指令方向指令方向指令方向指令） ） ） ）RUN（ （ （ （运行指令运行指令运行指令运行指令运行指令运行指令运行指令运行指令） ） ） ）5MCUPD78F07126ch PWM 用于变频控制UART1UART110位A/D转换器4ch10位A/D转换器4chI/O 端口15I/O 端口15上电清零/低压检测上电清零/低压检测片上调试接口片上调试接口实时输出端口实时输出端口10位变频控制定时器10位变频控制定时器16位 定时器TM00 用于通用用途16位 定时器TM00 用于通用用途8位定时器TM50，TM518位定时器TM50，TM5110位比较寄存器产生用于触发A/D的
7、中断10位比较寄存器产生用于触发A/D的中断看门狗看门狗78K0核20MHz4.5-5.0 V78K0核20MHz4.5-5.0 V封装30-脚 SSOP30-脚 SSOP1616、32/161616、32/16乘/除法器62 2 2 2相变调的低损失相变调的低损失相变调的低损失相变调的低损失PWM PWM PWM PWM 方式方式方式方式逆变器效率逆变器效率逆变器效率逆变器效率(%)输入功率输入功率输入功率输入功率(W)2相变调驱动波形相变调驱动波形相变调驱动波形相变调驱动波形停止驱动停止驱动停止驱动停止驱动2相相相相变调变调变调变调Space Vector7自动相位角控制自动相位角控制自动
8、相位角控制自动相位角控制自动相位角控制自动相位角控制自动相位角控制自动相位角控制OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF时的相位关系时的相位关系时的相位关系时的相位关系时的相位关系时的相位关系时的相位关系时的相位关系自动相位角控制自动相位角控制自动相位角控制自动相位角控制自动相位角控制自动相位角控制自动相位角控制自动相位角控制OON N时的相位关系时的相位关系时的相位关系时的相位关系时的相位关系时的相位关系时的相位关系时的相位关系U相电压相电压相电压相电压U相电压相电压相电压相电压dq轴角度轴角度轴角度轴角度dq轴角度轴角度轴角度轴角度U相电流相电流相电流相电流U相电流相电流相电流相电
9、流U U U U相霍尔传感器信号相霍尔传感器信号相霍尔传感器信号相霍尔传感器信号（相电压调整的场合相电压调整的场合相电压调整的场合相电压调整的场合）U U U U相霍尔传感器信号相霍尔传感器信号相霍尔传感器信号相霍尔传感器信号（相电压调整的场合相电压调整的场合相电压调整的场合相电压调整的场合) ) ) )由于电机的感性使得电流的相位滞后由于电机的感性使得电流的相位滞后由于电机的感性使得电流的相位滞后由于电机的感性使得电流的相位滞后，增加了电流振幅使得效率低下增加了电流振幅使得效率低下增加了电流振幅使得效率低下增加了电流振幅使得效率低下。反向电动势和电流的相位一致实现了最优的效率反向电动势和电流
10、的相位一致实现了最优的效率反向电动势和电流的相位一致实现了最优的效率反向电动势和电流的相位一致实现了最优的效率自动相位角控制的高效率驱动自动相位角控制的高效率驱动自动相位角控制的高效率驱动自动相位角控制的高效率驱动8主要调整参数主要调整参数主要调整参数主要调整参数?马达定制参数马达定制参数马达定制参数马达定制参数? Hall传感器类型传感器类型传感器类型传感器类型，逻辑关系逻辑关系逻辑关系逻辑关系? 马达永磁锁交磁通马达永磁锁交磁通马达永磁锁交磁通马达永磁锁交磁通? 相位角度设置相位角度设置相位角度设置相位角度设置? 速度速度速度速度，相位相位相位相位PI调节参数设置调节参数设置调节参数设置调
11、节参数设置?系统定制参数系统定制参数系统定制参数系统定制参数? 载波频率载波频率载波频率载波频率? 死区时间死区时间死区时间死区时间? 频率反馈信号脉冲数频率反馈信号脉冲数频率反馈信号脉冲数频率反馈信号脉冲数? 温度保护值温度保护值温度保护值温度保护值，解除值解除值解除值解除值? 运转速度范围运转速度范围运转速度范围运转速度范围? 升升升升/降速速率降速速率降速速率降速速率? PWM调制方式选择调制方式选择调制方式选择调制方式选择? 风扇驱动功能选择风扇驱动功能选择风扇驱动功能选择风扇驱动功能选择? 频率指令值频率指令值频率指令值频率指令值AD输入范围输入范围输入范围输入范围9支持资源支持资源支持资源支持资源?方案硬件参考设计方案硬件参考设计方案硬件参考设计方案硬件参考设计?规格书规格书规格书规格书?软件源代码软件源代码软件源代码软件源代码?工程师现场支持工程师现场支持工程师现场支持工程师现场支持10
