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1、武汉理工大学硕士学位论文汽车双前桥转向系统的分析、建模仿真与优化姓名：周松盛申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：何天明20090501武汉理工大学硕士学位论文，（），（），；，：，武汉理工大学硕士学位论文（）（），：；武汉理工大学硕士学位论文图表索引图本文研究的技术路线图双前桥汽车底盘总布置结构图非独立悬架机械转向系统组成图双轴汽车理想的内、外轮转角关系图双前桥四轴汽车理想的内、外轮转角关系图前桥内外轮理想转角关系图图平面梯形机构示意图图第一轴转向梯形示意图图第一轴转向梯形示意图图。第一轴内外轮转角关系曲线图图双摇臂转向结构的三维简化示意图图双摇臂机构几何参量符号说明图图第一轴转向控制杆
2、系示意图图。第一轴垂臂转角仍和转向轮转角的关系曲线图图第一轴垂臂转角仍和转向轮转角的关系曲线图（改变）图第一轴垂臂转角仍和转向轮转角的关系曲线图（改变）图第一轴垂臂转角仍和转向轮转角的关系曲线图（改变）图第一轴垂臂转角仍和转向轮转角的关系曲线图（改变）图双摆杆机构示意图图双摆杆机构示意图图垂臂转角仍和仍的关系曲线图图垂臂转角仍和仍的关系曲线图图节臂转角和垂臂转角仍的关系曲线图图节臂转角口，和垂臂转角仍的关系曲线图图第一转向轴内外轮转角屈和的关系曲线图附第二转向轴内外轮转角历和的关系曲线图图所有转向轮转角与第一轴垂臂转角仍的关系曲线图陶参数设计下实际转向轮转角关系曲线图图不合理反值设置下的转向轮
3、转角关系图图车辆实际转弯过程中各转向轮转角关系图转向轴瞬时转向中心区域约束示意图图。二自由度双前桥转向汽车运动简化图武汉理工火学硕士学位论文图刚体运动学分析简图图。汽车的三种稳态转向特性图。三种稳态横摆角增益曲线图。二自由度普通汽车转向示意图图双前桥转向汽车的最小转弯半径图关系曲线图图三关系曲线图（持）图三关系曲线图（净）图。出关系曲线图（拮）豳关系曲线图（持）图不同兄值下小关系曲线图独创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机
4、构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：越日期：掣关于论文使用授权的说明本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定）签名：阀私蘑导师签鼍歹乏矽日期：卯，武汉理大学硕士学位论文第章绪论课题研究的目的、意义随着汽车运输业和特种行业的发展，人们对重型载货汽车的功率、承载能力提出了更高的要求。近年来，重型载货车和专业作业车的吨位逐渐增大，车辆的载货量不断
5、增多，出现了系列大型、重型载货车辆车型。人们期望一种载货能力强，对路面破坏小的重型汽车。而这是难以通过单纯地增加单个轴的承载能力，降低整车质量来实现的。为此，在汽车设计上需要通过增加汽车的轴数来适应大吨位汽车的需求，于是出现了三轴甚至更多轴的车型。多轴汽车为满足整车转向性能要求诫小转弯直径、降低轮胎磨损，往往采用两轴或多轴转向。双前桥转向设计是汽车多轴转向设计中较特殊的一种，其将两转向轴集中到一起，减少了空间上的跨度，因而结构简单紧凑、转向反应迅速，且扎实耐用，在重型载货汽车上有着广泛的应用。然而，汽车轴数的增加，尤其是前桥轴数的增加，使得汽车多桥转向问题成为多轴汽车底盘设计中的一个重要课题【
6、。轴数的增多，转向机构的结构也变得复杂，对转向性能的要求也就愈加苛刻。于转向性能直接影响到车辆的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性，因此对转向系统的设计提出了更高的要求。随着国民经济的高速发展，全国各地区间物流量的不断增加，双前桥重型汽车在市场应用的地位愈加显著，其市场需求量也越来越大。重型载货汽车的研究和开发迫切需要双前桥转向方面研究理论的支持和指导。因此，开展汽车双前桥转向的理论研究对于缓解我国交通运输压力，协调东西部的共同发展和物资交流，为沿海和内地物资的流通清除障碍都有着举足轻重的重要意义。对汽车双前桥转向研究的意义不仅在于为我国重型载货汽车的自主研发提供理论基础，同时也能为各类多轴拖车、挂车，以及军用运输车的设计提供参考。如上文所述近年来大型多轴的拖车、挂车得到了迅速的发展，在大型物资的运输转移中扮演不可或缺的重要角色。例如，在三峡大坝的水轮发电机组的安装过程中，重达吨的核心部件转轮就是由一辆十二轴双排的巨型拖
