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1、AVL CRUISEC:Program FilesMATLABR2010abin; 将此路径加入到将此路径加入到path中中 注：变量值中添加的路径需 根据所用电脑MATLAB软件 的安装路径进行配置。 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB DLL 联合仿真参数设置联合仿真参数设置 CRUISE环境变量设置环境变量设置 ;D:MATLABR2010abinwin32; 将此路径加入到将此路径加入到path中中 注：添加的路径同样需根据所用电脑MATLAB软件的安装路径进行配置。 CRUISE _MATLAB Co-Simulation
2、 2014 AVL/AST MATLAB DLL 联合仿真参数设置联合仿真参数设置 选择选择MATLAB编译器编译器 在生成DLL文件过程中需要使用编译器，对于32位MATLAB需要选择Lcc-win32编译器： 1. 在MATLAB命令栏中输入 mex setup，回车； 2. 输入y，回车； 3. 选择编译器，填入对应数值代码（0-2），回车完成编译器选择； 注：注：mex setup命令命令x与与-之间有空格。之间有空格。 建议选择1的l c c 编译器，可以强制安装32 位的m a t l a b 就能够自动识别出l c c （6 4位m a t l a b 不能 识别出l c c 编
3、译器） CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB DLL 联合仿真参数设置联合仿真参数设置 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB DLL 联合仿真模型准备联合仿真模型准备 模型中注意输入输出选择模型中注意输入输出选择In、Out模块模块 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB DLL 联合仿真模型编译联合仿真模型编译 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB DLL
4、联合仿真模型编译联合仿真模型编译 模型编译有三处注意：模型编译有三处注意：1 固定步长固定步长 步长小于步长小于CRUISE模型中仿真步长模型中仿真步长 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB DLL 联合仿真模型编译联合仿真模型编译 模型编译有三处注意：模型编译有三处注意：2 数据类型数据类型 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB DLL 联合仿真模型编译联合仿真模型编译 模型编译有三处注意：模型编译有三处注意：3 可参考帮助文件中可参考帮助文件中MATLAB DLL，输入编
5、译器对应的，输入编译器对应的template makefile 设置完成后，点击设置完成后，点击Apply保存设置，点击保存设置，点击Build完成完成MATLAB模型编译模型编译 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB DLL 联合仿真模型编译联合仿真模型编译 对于对于CRUISE v2013版本，新增了版本，新增了System target file：avl_grt_tlc平台，用户可选择该平台生成平台，用户可选择该平台生成 DLL文件，而文件，而template makfile不再需要客户自行定义。不再需要客户自行定义。 temp
6、late makefile无需更改无需更改 设置完成后，点击设置完成后，点击Apply保存设置，点击保存设置，点击Build完成完成MATLAB模型编译模型编译 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB DLL 联合仿真模型编译联合仿真模型编译 编译完成后编译完成后MATLAB 命令栏命令栏 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB DLL 联合仿真模型编译联合仿真模型编译 编译完成后生成文件编译完成后生成文件 此文件为所需文件，将此拷贝到此文件为所需文件，将此拷贝到CRUISE 模
7、型下的模型下的Userdata文件夹中即可使用文件夹中即可使用 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB DLL 联合仿真联合仿真CRUISE模型准备模型准备 CRUISE 模型中加入模型中加入MATLAB DLL 接口模块接口模块 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST CRUISE 模型中模型中MATLAB DLL 接口模块参数设置接口模块参数设置 MATLAB DLL 联合仿真联合仿真CRUISE模型准备模型准备 指定生成的指定生成的DLL文件路径。若已将文件拷贝到文件路径。若已将文件拷贝
8、到userdata文件文件 夹中，则如图；若未拷贝，则指定对应路径。夹中，则如图；若未拷贝，则指定对应路径。 完成以上设置后，在CRUISE data bus中完成相应的信号线连接，即可实现CRUISE与 MATLAB DLL方式联合仿真。 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST AVL CRUISEMATLAB联合仿真联合仿真 MATLAB DLL方式方式 MATLAB API方式方式 CRUISE INTERFACE方式方式 CRUISE INTERFACE CMC编译方式编译方式 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 201
9、4 AVL/AST MATLAB API 联合仿真模型准备联合仿真模型准备 模型中注意输入输出选择模型中注意输入输出选择Constant、To Workspace模块模块 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB API 联合仿真模型准备联合仿真模型准备 模型中模型中Constant、To Workspace模块中矢量名与模块中矢量名与CRUISE中对中对 应应 Invec(1),Invec(2) ，矢量名与，矢量名与CRUISE中设置一样中设置一样 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST CR
10、UISE 模型中加入模型中加入MATLAB API 接口模块接口模块 MATLAB API 联合仿真联合仿真CRUISE模型准备模型准备 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST CRUISE 模型中模型中MATLAB API 接口模块参数设置接口模块参数设置 MATLAB API 联合仿真联合仿真CRUISE模型准备模型准备 将将MATLAB mdl路径指定。路径指定。 完成以上设置后，在CRUISE data bus中完成相应的信号线连接，即可实现CRUISE 与MATLAB API方式联合仿真 输入输出矢量名与输入输出矢量名与MATLAB中对应中
11、对应 输入向量来与于c r u i s e 的数据总线 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST AVL CRUISEMATLAB联合仿真联合仿真 MATLAB DLL方式方式 MATLAB API方式方式 CRUISE INTERFACE方式方式 CRUISE INTERFACE CMC编译方式编译方式 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST CRUISE INTERFACE 联合仿真参数设置联合仿真参数设置 将CRUISE安装目录下如D:AVLCRUISEv2011.1MATLABwork路径添加到 MA
12、TLAB工作路径下，打开Simulink Library Browser，出现如下图标： CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST CRUISE INTERFACE 联合仿真参数设置联合仿真参数设置 若未出现AVL CRUISE图标， 运行 D:AVLCRUISEv2011.1MATLABwork 中任意mdl 文件 ，在Simulink Library Browser出现图标： CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST CRUISE 模型中加入模型中加入CRUISE Interface 接口模块接口模块 CR
13、UISE INTERFACE联合仿真联合仿真CRUISE模型准备模型准备 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST CRUISE 模型中模型中CRUISE Interface接口模块参数设置接口模块参数设置 CRUISE INTERFACE联合仿真联合仿真CRUISE模型准备模型准备 完成以上设置后，在CRUISE data bus中完成相应的信号线连接，CRUISE中设置完成。 输入输入Interface名称，可以为任意名称。名称，可以为任意名称。 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB 模型
14、中加入模型中加入CRUISE Interface 接口模块接口模块(AVL CRUISE) CRUISE INTERFACE联合仿真联合仿真MATLAB模型准备模型准备 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST MATLAB 模型中模型中CRUISE Interface 接口模块参数设置接口模块参数设置 CRUISE INTERFACE联合仿真联合仿真MATLAB模型准备模型准备 CRUISE v2011.3版本及更早的版本请输入版本及更早的版本请输入 CRUISENT.dll文件路径；文件路径； CRUISE v2013版本输入版本输入CRUISE_
15、m.dll文文 件路径。件路径。 只跟只跟CRUISE安装有关，与安装有关，与CRUISE模型无模型无 关。关。 输入输入CRUISE模型文件中模型文件中.prj文件路径，与文件路径，与 CRUISE模型相关，在对应模型相关，在对应Version文件夹文件夹 下。下。 完成以上设置后，即可实现MATLAB CRUISE Interface联合仿真。 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST AVL CRUISEMATLAB联合仿真联合仿真 MATLAB DLL方式方式 MATLAB API方式方式 CRUISE INTERFACE方式方式 CRUISE
16、 INTERFACE CMC编译方式编译方式 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST CRUISE INTERFACE CMC编译方式联合仿真编译方式联合仿真 CRUISE 模型中加入模型中加入CRUISE Interface 接口模块接口模块 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST CRUISE INTERFACE CMC编译方式联合仿真编译方式联合仿真 信号连接后进入计算中心，选择信号连接后进入计算中心，选择CMC计算模式计算模式 CRUISE _MATLAB Co-Simulation 2014 AVL/AST CRUISE INTERFACE CMC编译方式联合仿真编译方式联合仿真 设置好运行计算，生成设置好运行计算，生成MATLAB文件如下：文件如
