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YL335B输送站安装简介,该站由直线位移部分和搬运机械手部分组成； 组装过程中先装配成组件再进行组件的装配； 具体的安装过程请参考335B安装录像；,在底板上安装两条直线导轨,装配滑块和大溜板； 调整好相互位置后，拧紧所有连接螺栓； 将装配四滑块的大溜板取出； 套入同步带并固定其两端； 把滑块套回直线导轨上；,固定不可调整端的同步带固定座,调整同步带的张紧度； 固定可调整端的同步轮安装座；,固定电机安装板； 用螺栓螺母连接电机（勿固定）； 套入同步带、同步轮； 调整相互间的位置； 拧紧固定连接螺栓；,装配完成的运动组件,直线运动传动组件图,伺服电机由伺服电机放大器驱动，通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨作往复直线运动。从而带动固定在滑动溜板上的抓取机械手装置作往复直线运动。同步轮齿距为5mm，共12个齿即旋转一周搬运机械手位移60mm。,装配机械手的支撑板部分,安装提升机构,安装提升部分的动力和组件安装板,安装旋转机构,装配完成的机械手搬运组件,抓取机械手装置,把机械手搬运部分和输送部分组装在一起,输送单元装置侧部分,
