《ARM嵌入式系统教程 教学课件 ppt 作者 张石 第4章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ARM嵌入式系统教程 教学课件 ppt 作者 张石 第4章（84页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、ARM 嵌入式系统 第4章 ARM汇编程序设计,ARM程序设计基础,伪操作(derective) 伪指令(Pseudo-instruction) ARM汇编语言语句格式 ARM汇编语言的程序格式 相关的程序示例,伪操作,符号定义伪操作 数据定义伪操作 汇编控制伪操作 其他伪操作,符号定义伪操作,定义全局变量: GBLA、GBLL和GBLS 定义局部变量: LCLA、LCLL和LCLS 变量赋值: SETA、SETL、SETS 通用寄存器列表定义名称:RLIST,GBLA、GBLL和GBLS,GBLA、GBLL和GBLS 语法格式： GBLA（GBLL或GBLS） 全局变量名 GBLA obje
2、ctsize ；全局的数字变量objectsize ，为0 Objectsize SETA 0xff ；将该变量赋值为0xff SPACE objectsize ；引用该变量 GBLL statusB ；全局的逻辑变量statusB ，为False statusB SETL TRUE ；将该变量赋值为真 全局：作用范围为包含该变量的源程序,LCLA、LCLL和LCLS,LCLA、LCLL和LCLS 语法格式： LCLA（LCLL或LCLS） 局部变量名 MACRO ；声明一个宏 $label message $a ；宏的原型 LCLS err ；声明一个局部变量err，为空串 err SETS
3、 “error no: ” ；向该变量赋值 $label ；代码 INFO 0,err:CC:STR:$a ；使用该串变量 MEND ；宏定义结束 局部：作用范围为包含该局部变量的宏代码的一个实例,SETA、SETL、SETS,SETA、SETL和SETS 语法格式： 变量名 SETA（SETL或SETS） 表达式 在向变量赋值前，必须先声明该变量,RLIST,RLIST 语法格式： 名称 RLIST 寄存器列表 Context RLIST r0-r6，r8，r10-r12,r15 ；将寄存器列表名称定义为Context ，可在ARM指令LDM/STM中通过该名称访问寄存器列表。排列顺序无关,
4、数据定义伪操作,DCB DCW（DCWU） DCD（DCDU） DCFD（DCFDU） DCFS（DCFSU） SPACE MAP FIELD,DCB,语法格式： 标号 DCB 表达式 表达式取值范围：128255的数字或字符串。 DCB：“=” Nullstring DCB “Null string”,0 ；构造一个以0结尾的字符串,DCW（或DCWU）,语法格式： 标号 DCW（或DCWU） 表达式 DCW：半字对齐 DCWU：不严格半字对齐。 表达式取值范围：3276865535 data1 DCW 128，num1+8 ；num1必须是已经定义过的,DCD（或DCDU）,语法格式： 标
5、号 DCD（或DCDU） 表达式 DCD：“ 其值为1，5，20 data2 DCD memaddr+4 ；分配一个字单元，其值为程序中标号memaddr加4个字节,DCFD（或DCFDU）,语法格式： 标号 DCFD（或DCFDU） 表达式 每个双精度的浮点数占据两个字单元。 DCFD：字对齐 DCFDU：不严格字对齐 DCFD 1E308，-4E100 DCFDU 100000，.1,3.1E26,DCFS（或DCFSU）,语法格式： 标号 DCFS（或DCFSU） 表达式 每个单精度的浮点数占据一个字单元。 DCFS：字对齐 DCFSU：不严格字对齐 DCFS 1E3,-4E-9 DCF
6、SU 1.0,-.1,3.1E6,SPACE,语法格式： 标号 SPACE 表达式 分配一片连续的存储区域并初始化为0。其中，表达式为要分配的字节数。 SPACE：“ ” Datastruc SPACE 280 ；分配连续280字节的存储单元并初始化为0,MAP,语法格式： MAP 表达式 ，基址寄存器 用于定义一个结构化的内存表的首地址。 MAP：“ ” 通常与FIELD伪指令配合使用来定义结构化的内存表。 MAP 0x80，R9 ；定义结构化内存表首地址的值为0x80R9,FILED,语法格式： 标号 FIELD 表达式 定义一个结构化内存表中的数据域。FILED也可用“#”代替。 MAP
7、 0 ；定义结构化内存表首地址为0 consta FIELD 4 ；consta的长度为4字节，相对位置为0 constb FIELD 4 ；constb的长度为4字节，相对位置为4 x FIELD 8 ；x的长度为8字节，相对位置为0x8 y FIELD 8 ；y的长度为8字节，相对位置为0x10 string FIELD 256 ；y的长度为256字节，相对位置为0x18 MOV R9,#4096 LDR R5,R9,constb ;将内存表中数据域constb读取到R5中,汇编控制伪操作,汇编控制（Assembly Control）伪操作用于控制汇编程序的执行流程，常用的汇编控制伪操作包
8、括以下几条： IF、ELSE、ENDIF WHILE、WEND MACRO、MEND MEXIT,IF、ELSE、ENDIF,语法格式： IF 逻辑表达式 指令序列1 ELSE 指令序列2 ENDIF 示例： IF Version=“1.0” ;指令 ；伪指令 ELSE ;指令 ；伪指令 ENDIF,WHILE、WEND,语法格式： WHILE 逻辑表达式 指令序列 WEND 示例： count SETA 1 WHILE count=4 count SETA count+1 ;code WEND,MACRO、MEND,语法格式： MACRO $标号 宏名 $参数1，$参数2， 指令序列 MEN
9、D 示例：在ARM中完成测试跳转操作需要两条指令，定义一条宏指令完成测试跳转操作 MACRO $label TestAndBranch $dest, $reg, $cc $label CMP $reg, #0 B$cc $dest MEND,MACRO、MEND,；在程序中调用该宏 test TestAndBranch NonZero, r0, NE NonZero ；程序被汇编后，宏展开的结果 test CMP r0, #0 BNE NonZero NonZero,MEXIT,语法格式： MEXIT MEXIT用于从宏定义中跳转出去。,其他常用的伪操作,AREA CODE16、CODE32
10、ENTRY END EQU IMPORT GET（或INCLUDE）,AREA,语法格式： AREA 段名 属性1，属性2， 定义一个代码段或数据段。 常用的属性如下： CODE：用于定义代码段，默认为READONLY。 DATA：用于定义数据段，默认为READWRITE。 READONLY：指定本段为只读，代码段默认为READONLY。 READWRITE：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。 示例： AREA Example，CODE，READONLY ；code,CODE16、CODE32,语法格式： CODE16（或CODE32） CODE16:其后的指令序列为1
11、6位的Thumb指令。 CODE32:其后的指令序列为32位的ARM指令。 示例： AREA ChangeState，CODE，READONLY CODE32 ;指示下面的指令为ARM指令 LDR r0,=start+1 BX r0 ；切换到Thumb状态，并跳转到start处执行 CODE16 ；指示下面的指令为Thumb指令 start MOV r1，#10,ENTRY,语法格式： ENTRY ENTRY伪操作用于指定汇编程序的入口点。在一个源文件里最多只能有一个ENTRY（可以没有）。在一个完整的汇编程序中至少要有一个ENTRY（当有多个ENTRY时，程序的真正入口点由链接器指定）。 示
12、例： AREA example，CODE，READONLY ENTRY ；应用程序的入口点,END,语法格式： END END伪指令用于通知编译器已经到了源程序的结尾。 示例： AREA example，CODE，READONLY END,EQU,语法格式： 名称 EQU 表达式，类型 EQU：“ * ” 示例： abcd EQU 2 ；定义abcd符号的值为2 abcd EQU label1+16 ；定义abcd符号的值（label1+16),IMPORT,语法格式： IMPORT 标号WEAK 用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，但要在当前源文件中引用。 示例： AREA In
13、it，CODE，READONLY IMPORT Main ；通知编译器当前文件要引用标号Main，但Main在其他源文件中定义 END,GET（或INCLUDE）,语法格式： GET 文件名 用于将一个源文件包含到当前的源文件中，并将被包含的源文件在当前位置进行汇编处理。可以使用INCLUDE代替GET。使用方法与C语言中的“include”相似。 示例： AREA example，CODE，READONLY GET file1.s ；包含源文件file1.s GET C：projectfile2.s ；包含源文件file2.s GET C:Program filesfile3.s ；包含源文
14、件file3.s,伪指令,ADR ADRL LDR NOP,ADR小范围的地址读取伪指令,语法格式 ADRcond register, expr cond：可选的指令执行条件 register：目标寄存器 expr：基于PC或寄存器的地址表达式，取值范围： 地址非字对齐,-255255 地址字对齐,-10201020 将基于PC或寄存器的地址值读取到寄存器中。 ADR伪指令被替换成一条合适的指令（ ADD指令或SUB指令）。如果不能用一条来实现ADR伪指令的功能，编译器将报告错误。,ADR小范围的地址读取伪指令,示例: start MOV r0,#10 ；PC值为当前指令地址值加8字节 ADR
15、 r4,start ；本ADR伪指令将被编译器替换成 ; SUB r4,pc,#0xc,ADRL中等范围的地址读取伪指令,语法格式 ADRLcond register, expr cond：可选的指令执行条件 register：目标寄存器 expr：基于PC或寄存器的地址表达式，取值范围： 地址非字对齐,-64KB64KB 地址字对齐,-256KB256KB 将基于PC或寄存器的地址值读取到寄存器中。 ADRL伪指令被替换成两条合适的指令。如果不能用两条来实现ADRL伪指令的功能，编译器将报告错误。,ADRL中等范围的地址读取伪指令,示例: start MOV r0,#10 ；PC值为当前指令
16、地址值加8字节 ADR r4,start60000 ；本ADRL伪指令将被编译器替换成下面两条指令 ；ADD r4,pc,#0xe800 ；ADD r4,r4,#0x254 ；600000xEA60,LDR大范围的地址读取伪指令,语法格式 LDRcond register, expr|label-expr cond：可选的指令执行条件 register：目标寄存器 expr：32位常数 当expr没有超过MOV或MVN指令中的地址取值范围时，编译器用合适的MOV或MVN指令代替该LDR伪指令 反之,编译器将该常数放在数据缓冲池中，同时用一条基于PC的LDR指令读取该常数。LDR伪指令处的PC值到数据缓冲池中目标数据所在地址的偏移量要小于4KB。 将32位常数或者
