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1、正文,第五章 自 卸 汽 车,第一节 自卸汽车的用途与分类 第二节 自卸汽车的整车形式与主要性能参数 第三节 自卸汽车倾卸机构 第四节 自卸汽车车厢的结构 第五节 高位自卸汽车 第六节 半挂自卸汽车 第七节 自卸汽车的维护与故障排除,正文,第一节 自卸汽车的用途与分类,一、自卸汽车的用途 二、自卸汽车的分类 三、自卸车结构特点,正文,一、自卸汽车的用途,1)为了提高运输生产率，自卸车通常与铲式装载机或皮带运输机配套使用，实现全部运输和装卸机械化。 2)为了充分发挥自卸车卸货机械化的优点，运距一般较短。,正文,二、自卸汽车的分类,1.按货物倾卸方向分 2.按最大总质量分 3.按用途分 4.按传动
2、系分,正文,1.按货物倾卸方向分,(1)后倾式自卸汽车 如图5-1所示。 (2)侧倾式自卸汽车 如图5-2所示。 (3)三面倾卸式自卸汽车 其车厢可以向左右两侧和向后三个方向翻倾卸货。,正文,图5-1 后倾式自卸汽车,正文,图5-2 侧倾式自卸汽车,正文,三、自卸车结构特点,(1)倾卸机构 由货厢、副车架、铰链轴以及倾卸杠杆机构等组成。 (2)液压驱动系统 由取力器、传动轴、油泵、管路系统、举升液压缸以及分配阀等组成。 (3)附件系统 由安全撑杆、举升限位装置、后厢板自动启闭装置、货厢下落导向板、以及副车架连接装置等组成。,正文,图5-3 矿用自卸汽车,正文,第二节 自卸汽车的整车形式与主要性
3、能参数,一、自卸汽车整车形式 二、主要尺寸参数的确定 三、质量参数的确定 四、最大举升角、举升降落时间的确定,正文,一、自卸汽车整车形式,1.驱动形式 2.布置形式,正文,图5-4 自卸汽车的主要尺寸参数,正文,三、质量参数的确定,(1)厂定最大装载质量me 厂定最大装载质量根据用途、使用条件、用户要求以及所选用底盘允许承载能力综合确定。 (2)整备质量mo 整备质量指装备齐全、加满油水的空车质量。 (3)厂定最大总质量ma 厂定最大总质量是按规定装满货物、坐满司乘人员的整备质量。 (4)质量利用系数G 质量利用系数是厂定最大装载质量me与其整备质量mo之比。 (5)容积利用系数V 容积利用系
4、数是指单位容积装载质量。 (6)轴载质量及质心位置 理想的轴载质量分配是满载时使每个轮胎的负载大致相等。,正文,表5-1 不同货物种类的容积利用系数及安息角,正文,表5-1 不同货物种类的容积利用系数及安息角,正文,(6)轴载质量及质心位置,1)轴载质量不得超过汽车底盘的允许值，其最大总质量及其轴载质量应尽量与原车接近。 2)左、右车轮轴载质量分配应均匀，最大偏差不得大于34。 3)质心位置应尽可能低。,正文,图5-5 自卸汽车后倾最大举升角,正文,第三节 自卸汽车倾卸机构,一、自卸汽车倾卸机构的结构形式 二、液压举升系统的构成与布置 三、独立液压举升系统 四、联合液压举升系统 五、后挡板液压
5、开启举升机构,正文,一、自卸汽车倾卸机构的结构形式,1.直推式倾卸机构 2.连杆式倾卸机构 3.三面倾卸式自卸汽车倾卸机构 4.典型倾卸机构特性比较,正文,图5-6 直推式倾卸机构 a)单缸多级液压缸前置式 b)单缸多级液压缸中置式 c)单液压缸中置式 d)双液压缸中置式,正文,图5-7 液压缸后推杠杆式倾卸机构 1动力输出装置传动轴 2液压汽泵 3液压缸支承销 4液压缸 5三角臂固定轴 6十字头 7车厢 8车厢铰轴 9后厢板 10连杆 11三角臂 12垫木 13副车架 14主车架,正文,表5-2 国内外典型倾卸机构特性,正文,表5-2 国内外典型倾卸机构特性,正文,二、液压举升系统的构成与布
6、置,1.液压泵 2.控制阀 3.限位阀 4.举升液压缸 5.车厢稳定装置,正文,图5-8 T20203型自卸汽车液压举升系统的构成与位置 1电控开关 2电磁阀 3动力输出装置接合气缸 4液压泵 5液压油箱 6气控开关 7控制阀 8液压缸 9限位阀 10车厢限位开关,正文,1.液压泵,1)液压泵直接装在变速器上，这样可以省去动力输出装置(取力器)及其传动轴，但高压管路较长。 2)液压泵通过取力器装在变速器上，这样可选用标准的取力器，并省去了驱动液压泵的传动轴，同样需较长的高压管路。 3)液压泵装在举升液压缸上或举升液压缸附近，通过传动轴与装在变速器上的取力器相接，如图5-7所示。 4)液压泵装在
7、液压油箱上，这种布置形式可以减小吸油阻力，液压泵不易产生吸空现象。,正文,2.控制阀,1)控制阀与液压油箱布置在一起，可以缩短液压油管，尤其是吸油管，便于实现手动机械操纵。 2)控制阀装在举升液压缸上或附近，可与液压泵做成一体，这样可以缩短或取消高压油管，多采用气动、电动、液动控制方式，也有采用手动机械操纵的。,正文,图5-9 气控液压控制阀 1单向阀 2溢流阀 3定位机构 4滑阀 5阀体,正文,图5-10 活阀限位式举升液压缸 1缸筒 2、12挡圈 3压板 4弹簧座 5Y形密封圈 6弹簧 7、11O形密封圈 8活塞 9活塞杆 10缸盖 13油封 14紧固螺栓 15油封端盖 16连接头 17限
8、位盘 18限位阀钢球,正文,图5-11 旁通限位式举升液压缸 1液压缸底座 2高压油口 3锁紧螺母 4活塞 5密封圈 6缸筒 7放气 螺塞 8缸盖 9加油螺塞 10活塞杆 11旁通限位阀门 12低压油口,正文,图5-12 多级举升液压缸 1上连接头 2防松塞 3上连接盖 4O形密封圈 5限位阀杆 6限位阀座 7卡环 8导向环 9活塞环 10内套管 11缸筒 12第一级套筒 13第二级套筒 14活塞杆 15导向套 16档圈 17O形密封 18防尘圈 19弹性挡圈 20下连接头,正文,三、独立液压举升系统,1.手控液压举升系统 2.电控气动液压举升系统,正文,1.手控液压举升系统,1)准备。 2)
9、举升。 3)保持。 4)降落。,正文,图5-13 手控液压举升系统工作原理图,正文,图5-14 转阀 1阀体 2垫圈 3螺母 4手柄 5挡圈 6O形密封圈 7垫板 8固定螺母 9管接头 10、11销 12阀芯 13螺塞 14驾驶室底板 15O形密封圈 16弹簧 17螺塞 18O形密封圈 19锥阀 20锥阀座,正文,图5-15 电控气动液压举升系统 1液压泵 2溢流阀 3油箱 4滤油器 5旁通阀 6控制阀 7回油阀 8举升阀 9、10、11电 磁阀 12取力器开关 13取力器信号灯 14车厢举升、下降开关 15电源 16举升液压缸 17举 升限位阀 18储气罐 A取力器气动缸,正文,四、联合液压
10、举升系统,1)保持。 2)举升。 3)降落。 4)限位。,正文,图5-16 SH3541型自卸汽车倾卸机构液压系统 1举升液压泵 2转向液压泵 3双联控制阀 4举升液压缸 5限位阀 6气控换向阀 7举升安全溢流阀 8气控合流阀 9转向助力器 10旁通阀 11滤油器 12单向阀,正文,五、后挡板液压开启举升机构,1.系统构成 2.工作原理,正文,图5-17 后挡板液压开启举升机构,正文,图5-18 后挡板液压开启举升机构的液压系统 1油箱 2油泵 3滤清器 4单向阀 5换向阀 6顺序阀 7举升液压缸换向阀 8气操纵阀 9限位阀 10举升控制阀 11主液压缸 12后挡板举升液压缸 13锁紧液压缸,
11、正文,第四节 自卸汽车车厢的结构,一、车厢的结构形式 二、双侧卸货车厢 三、车厢顶部封盖装置 四、车厢板的锁启机构 五、车厢的废气加热 六、副车架,正文,图5-19 车厢结构形式 a)平底式车厢 b)船底式车厢 c)半簸箕式车厢 d)全簸箕式车厢,正文,图5-20 平底三面厢板开启车厢 1后板挂销总成 2后厢板 3车厢底架总成 4侧厢板 5侧厢板铰链 6侧厢板锁 7防 护板 8后视窗 9前厢板 10车厢底板,正文,图5-21 双侧卸货自卸汽车车厢,正文,三、车厢顶部封盖装置,1.软棚卷轴式密封装置 2.两侧开合式密封装置 3.纵向折叠式密封装置,正文,图5-22 卷轴式密封装置 1卷筒 2链条
12、 3液压马达 4链轮 5销轴 6扭力弹簧 7卷帘布 8摇臂 9销轴 10链轮,正文,图5-23 两侧开合式密封装置 1密封盖 2旋转臂 3转轴 4链轮 5液 压缸 6链条 7连杆 8、9、10销轴,正文,图5-24 纵向折叠式密封装置 1、2销轴 3液压油缸 4前厢盖 5连杆 6固定悬臂 7后厢盖 8弯臂 9中间厢盖,正文,四、车厢板的锁启机构,1.摆杆“手搭手”式车厢板锁启机构 2.摆差“手搭手”式车厢板锁启机构 3.联动式锁启机构,正文,图5-25 摆杆“手搭手”式车厢板锁启机构 1导轨 2压簧 3摆杆上轴 4摆杆轴 5滚轮 6拉杆 7拉簧 8锁钩 9锁钩轴 10后厢板 11摆杆 12车厢
13、,正文,图5-26 摆差“手搭手”式车厢板锁启机构 1车厢 2后板挂锁总成 3后厢板 4锁钩 5扭转弹簧 6锁钩轴 7锁钩下销 8销轴 9支承架 10调节螺母 11拉杆 12转轴,正文,图5-27 联动式锁启机构,正文,图5-28 自卸汽车车厢废气加热示意图 1发动机排气管 2废气控制阀 3接口 4液压油箱 5燃油箱 6油箱加热废 气出口 7车厢板废气道 8车厢加热 废气出口 9车厢,正文,图5-29 自卸汽车副车架及有关零件 1副车架纵梁 2连接支架 3螺柱 4垫圈 5螺母 6、7垫木 8、9、10螺栓组件 11车厢导向板 12、13、14、15、16、17副车架后连接件 18安全撑杆 19
14、、20、21、22缓 冲垫组件 23、24、25、26车厢支座铰链销组件 27车厢固定锁 28滚轮 29主车架,正文,六、副车架,(1)车厢固定锁 车厢固定锁27将车厢自动夹紧在副车架上，以防止车厢在汽车空载行驶时因颠簸而上下跳动。 (2)副梁上其他装置 导向定位机构，主要用于车厢落下时自动复位，避免车厢与副车架错位而造成其他机件的损坏；减振机构，主要采用橡胶或木质块缓冲，避免车厢落下时撞击车架。,正文,图5-30 车厢固定锁 1车厢底板 2固定锁滚子 3固 定锁压板 4副车架 5垫木,正文,第五节 高位自卸汽车,一、高位自卸汽车的结构与工作原理 二、高位自卸汽车液压举升装置 三、高位自卸汽车
15、参数确定,正文,一、高位自卸汽车的结构与工作原理,1.杠杆式高位自卸汽车 2.剪式高位自卸汽车,正文,图5-31 杠杆式高位自卸汽车 1固定架 2举升液压缸 3铰轴 4举升臂 5车厢 6倾卸液压缸 7车厢底架 8销 9多级液压缸(同步液压缸),正文,图5-32 车厢举升机构原理图 1车厢底架 2副车架,正文,图5-33 剪式高位自卸汽车 1车厢 2倾卸液压缸 3车厢托 架 4滑槽 5、6支承杆,正文,图5-34 剪式高位自卸汽车车厢 高位举升及倾卸机构原理 1车厢 2倾卸液压缸(同步液压缸) 3车厢托架 4、7滑槽 5、6支承杆 8举升液压缸 9车厢支座链,正文,图5-35 两级剪式举升机构工作原理图,正文,图5-36 平行四边形车厢举升装置,正文,二、高位自卸汽车液压举升装置,1.控制回路 2.液压缸结构与布置 3.高位自卸汽车举升连杆机构,正文,图5-37 杠杆式高位自卸汽车液压系统原理 1举升液压缸 2倾卸液压缸 3多级 液压缸 4、5二位四通换向阀 6单向 阀 7液压泵 8滤油器 9溢流阀,正文,1.控制回路,1)准备。 2)车厢举升。 3)车厢保持。 4)车厢倾卸。 5)车厢降落。,正文,2.液压缸结构与布置,(1)举升液压缸结构与布置 (2)同步液
