《数字信号处理技术及应用 教学课件 ppt 作者 谢芳芳 PPT 第8章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数字信号处理技术及应用 教学课件 ppt 作者 谢芳芳 PPT 第8章（12页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、5.1.1 PID控制系统硬件电路的组成,5.1.2 PID控制过程,5.2.1 AD8041简介 5.2.2 AD8041的引脚与引脚功能,5.3.1 AD7237简介,5.3.2 AD7237的工作原理,5.4.1 PID控制方法简介 5.4.2 PID控制方法的实现,增量式PID控制算式,5.4.1定标的概念 数的定标 溢出及处理方法 舍入与截尾 5.4.2定点运算 加法/减法定点运算的C语言模拟 乘法定点运算的C语言模拟 除法定点运算的C语言模拟 程序变量的Q值确定,5.4.3 TMS320LF2407的定点运算 定点乘法 定点加法,5.5.1 PID控制算法汇编主程序,所需的复位和中
2、断向量定义文件“vectors. asm”,2.主程序Digital_PID.asm,5.5.2 PID控制算法汇编主程序分析,5.5.3 PID控制算法的命令文件,-stack 40 MEMORY PAGE 0: /*程序空间*/ VECS: origin=0000H，length=0040H /*中断向量存储空间*/ PVECS: origin=0044H，length=0100H /*外围中断向量*/ PM: origin=0150H，length=7EB0H /*片内Flash存储空间*/ PAGE 1: /*数据空间*/ BLOCK_B2: origin=0060H，length=0020H /*块B2*/ BLOCK_B0: origin=0200H，length=0100H /*块B0，若CNF=0，则分配为片内DARAM*/ BLOCK_B1: origin=0300H，length=0100H /*块B1*/ ,SECTIONS .text: PM PAGE 0 .vectors: VECS PAGE 0 .pvectors: PVECS PAGE 0 .data: BLOCK_B0 PAGE 1 ,5.5.4 PID控制算法的命令文件分析,
