微机原理与接口技术 教学课件 ppt 作者 李燕萍 华继钊 凌海云 09

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1、2019/5/20,1,第9章 可编程定时器/计数器8253,2019/5/20,2,本章主要内容,9.1 定时器/计数器概述,9.2 8253的主要性能,9.3 8253的基本结构,9.4 8253的工作方式,9.5 8253的寻址及连接,9.6 8253的编程与应用,2019/5/20,3,9.1 定时器/计数器概述,2019/5/20,4,在控制系统中,常常要求有一些实时时钟以实现定时或延时控制,如定时中断、定时检测,定时扫描等,也往往要求有计数器能对外部事件计数。 要实现定时或延时控制,有三种主要方法:软件定时、不可编程的硬件定时、可编程的硬件定时。,2019/5/20,5,软件定时,

2、即让计算机执行一个程序段,这个程序段本身没有具体的执行目的,但由于执行每条指令都需要时间,则执行一个程序段就需要一个固定的时间。通过正确地挑选指令和安排循环次数很容易实现软件定时,但软件定时占用了CPU的时间,降低了CPU的利用率。,2019/5/20,6,不可编程的硬件定时可以采用小规模集成电路器件如555,外接定时部件电阻和电容构成。这样的定时电路简单,而且利用改变电阻和电容,可以使定时在一定的范围内改变。但是,这种定时电路在硬件连接好以后,定时值及定时范围不能由程序(软件)来控制和改变,由此就产生了可编程的定时器电路。 可编程定时器电路的定时值及其范围,可以很容易地由软件来确定和改变,所

3、以功能较强,使用灵活。,2019/5/20,7,9.2 8253的主要性能,2019/5/20,8,Intel 8253可编程计数/定时器就是通用可编程外围接口芯片。Intel 8253具有以下主要功能。 (1)每片8253内部有3个16位的计数器(相互独立)。 (2)每个计数器的内部结构相同,可通过编程手段设置为6种不同的工作方式来进行定时/计数,并且都可以按照二进制或十进制来计数。 (3)每个计数器在开始工作前必须预制时间常数(时间初始)。,2019/5/20,9,(4)每个计数器在工作过程中的当前计数值可被CPU读出。(注:时间常数也可在计数过程中更改。) (5)每个计数器的时钟频率可达

4、2MHz,最高的计数时钟频率为2.6MHz。 (6)所有的输入输出频率都是TTL电平,便于与外围接口电路相连接。 (7)单一的5V电源。,2019/5/20,10,9.3 8253的基本结构,2019/5/20,11,9.3.1 内部结构,8253定时/计数器的内部结构如下图所示,由图可以看出,8253有三个结构相同又相互独立的计数单元,我们称其为计数器0、计数器1和计数器2。,2019/5/20,12,每个记数器内含:一个8位的控制寄存器,用程序控制其工作方式;一个16位的计数寄存器CR,用来保存计数初值Count Register;一个16位的输出锁存器OL,返回当前计数器值Output

5、Latch;一个16位的计数工作单元CE,执行减1 计数Counting Element。,2019/5/20,13,每个计数器有三个输入/输出信号。 CLK:各计数器外部时钟(计数脉冲)输入端,CE对此脉冲计数。 GATE:门控,控制各计数器工作。 OUT:计数结束后输出,产生不同工作方式时的输出波形。 计数器本质为计数,当脉冲周期固定时则为定时。,2019/5/20,14,9.3.2 外部结构,8253定时/计数器的外部引脚如下图所示。,2019/5/20,15,9.4 8253的工作方式,2019/5/20,16,9.4.1 工作方式0(计数结束中断方式),(1)一般情况下,初始状态GA

6、TEOUT1,写入控制字CW置方式0后,OUT0,接着写入计数初值,在下一CLK的下降沿初值从计数初值寄存器CR读到计数单元CE,就启动了计数。计数过程中,在每一CLK的下降沿CE减1,当CE减到0时,计数结束,OUT1,可做中断请求信号。,2019/5/20,17,(2)在计数过程中,当GATE0时,暂停计数,直到GATE1后继续计数,计数结束时,OUT1。 (3)在计数过程中写入另一初值时,将停止原计数,启动新计数,直到新的计数结束,OUT1。,2019/5/20,18,9.4.2 工作方式1(硬件GATE可重触发的可编程单稳态方式),(1)一般情况下,写入CW置方式1后,OUT1,写入初

7、值到CR,在GATE上升沿的下一CLK下降沿,初值从CR读到CE,OUT0,并启动计数,CE减到0,计数结束时,OUT1。 (2)在计数过程中出现GATE的上升沿时,暂停当前计数,重置原初值重新计数 (重触发),计数结束时,OUT1。 (3)在计数过程中写入另一初值时,不影响原计数,原计数结束时,OUT1。下一个GATE上升沿启动新初值计数。,2019/5/20,19,9.4.3 工作方式2(频率发生器方式),(1)一般情况下,写入CW置方式2后,OUT1,写入初值到CR,在GATE1或GATE上升沿的下一CLK下降沿,初值从CR读到CE,OUT0,并启动计数,CE减到1,OUT0,下一CLK

8、,OUT1(单周负脉冲),本次计数结束,初值重新从CR读到CE,循环进行。,2019/5/20,20,(2)在计数过程中出现GATE0时,停止当前计数,等待;出现新的GATE上升沿,重置原初值重新计数。 (3)在计数过程中写入另一初值时,不影响原计数,原计数结束时,OUT1,装入新初值,启动新初值计数。,2019/5/20,21,9.4.4 工作方式3(方波发生器方式),同方式2,但OUT产生的是对称或近似对称的方波脉冲。 若初值为偶数,第一次初值装入,OUT1,每个CLK减2,减到0,OUT0。第二次初值装入,每个CLK减2,减到0,OUT1。循环进行。若初值为奇数,第一次初值装入,OUT1

9、,先减1,随后逐次减2,直到为0,OUT0。第二次初值装入,先减3,随后逐次减2,直到为0,OUT1,循环进行。,2019/5/20,22,9.4.5 工作方式4(软件触发选通),置工作方式字后,OUT1,置初值后下一个CLK的下降沿初值从CR读到CE,并启动计数。GATE0,停止计数,GATE1,对CLK减1计数,减到0,OUT0,一个CLK后,OUT1,本次计数结束。,2019/5/20,23,9.4.6 工作方式5(硬件触发选通),写入CW置方式5后,OUT1,写入初值到CR,在GATE上升沿的下一CLK下降沿,初值从CR读到CE,并启动计数,CE减到0,OUT变低一个CLK后,OUT又

10、变高,本次计算结束。出现新的GATE上升沿,下一个CLK下降沿重新装入初值到CE,且启动新的减1计数。,2019/5/20,24,9.5 8253的寻址及连接,2019/5/20,25,PC机主板用1片8253,连接如下图所示,采用部分译码,占用4个端口地址:040H05FH中连续的4个。图中、A0、A1寻址,、实现读、写。,2019/5/20,26,9.6 8253的编程与应用,2019/5/20,27,9.6.1 初始化命令字,1控制命令字 控制字寄存器是一种只写寄存器,在对8253进行编程时,由CPU用输入指令向它写入控制字,来选定计数器通道,规定各计数器的工作方式、读写格式和数制。 2

11、初始值命令 控制命令字写入8253后,应给计数器写初始值。计数器的初始值可以是8位,也可以是16位。如果是16位,则要用两条指令来完成计数初值的设定,先写入低8位字节,后写入高8位字节。如果是8位,在计数器内部全部当成16位的两字节处理,缺少的字节自动补0。,2019/5/20,28,3锁存命令 当给8253设置初值后就可开始工作。锁存命令是为了配合CPU读计数器当前值而设置的。在读计数器时必须先用锁存命令(当控制字的D5D4位为00时)将当前计数值在输出锁存器中锁定,才可由CPU输入。,2019/5/20,29,9.6.2 初始化编程,一般可编程接口芯片在工作前必须进行初始化,完成通道、工作

12、方式、初值、功能的设定。8253的初始化,主要包括写入工作方式控制字、写入计数初值,需要读取当前计数值时,需要写入锁存命令。 初始化方法有两种,一是逐个对计数器初始化,另外一个是先写所有计数器的方式字,再对各计数器装入计数值。,2019/5/20,30,9.6.3 8253编程应用,例:用8253监视生产流水线:每通过50个工件,扬声器响5秒,频率2000Hz。设外部时钟频率为2.5MHz。编程实现相应的功能。 (详解见课本第9.6.3节) 解:经分析,本例中计数器0:循环计数,工作于方式2,CLK0输入工件的计数脉冲,初值50,BCD码。方式字00 01 010 1 B15H。计数器1工作于方式3,初值2.5MHz/ 2000Hz1250,BCD码。方式字01 11 011 1 B77H。 GATE1由8255PA0变高5秒发声。,

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