《PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 教学课件 ppt 作者 吕炳文 单元三 任务1天塔之光的PLC控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 教学课件 ppt 作者 吕炳文 单元三 任务1天塔之光的PLC控制（32页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、任务一 天塔之光控制系统,知识目标,技能目标,正确选用数据比较、传送及移位指令编写控制程序,常用数据类型及寻址方式, S7-200数据比较、传送及移位指令应用,天塔之光示意图： 通过9盏彩灯不同的亮、灭组合形式，让天塔展现出不同的视觉效果。,任务描述,发散型灯光控制要求：,任务描述,合上开关后，彩灯L1亮，2s后熄灭； 彩灯L2、L3、L4、L5亮，2s后熄灭； 彩灯L6、L7、L8、L9亮，2s后熄灭； 然后L1再亮如此循环下去，形成由内向外发射型的灯光效果。如图,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,控制方式 ：,任务分析,方式一：在PLC的输出端子电流容量允许的前提条件下
2、，可以将彩灯L1用一个输出端子控制，彩灯L2、L3、L4和L5用一个输出端子控制，彩灯L6、L7、L8和L9用一个输出端子控制。,方式二：每一个端子控制一盏灯的方法进行控制,要完成上述控制要求可以有很多种方法，在本任务中我们重点使用数据传送指令、移位和循环指令来设计程序。另外，在使用上述指令时还需要对PLC的常用数据类型和寻址方式有所了解。,编程的思路：,一、数据比较指令,数据比较指令用于比较两个数值IN1与IN2之间的关系（、）。数据比较指令的梯形图相当于一个有条件常开触点，当比较结果满足比较关系时，触点接通 。,相关知识,字节比较操作是无符号的，整数、双字整数和实数比较操作都是有符号的。字
3、节比较运算结果如下图：,相关知识,30,40,50,60,70,Q 0.0,LDW= (VW100=50),举例,二、数据传送指令,相关知识,数据传送指令包括字节、字、双字和实数传送指令，数据传送指令可以在不改变原值的情况下，将IN中的数值传送到OUT中 。,举例：,相关知识,其中字传送指令的应用如图，当常开触点I0.0接通时，有信号流流入MOVW指令的使能输入端EN，将数值16#E071不经过任何改变传送到QW0中。,15 8,7 0,位址,数值,Q0.7 Q0.0,Q1.7Q1.0,位址,数值,I0.0=ON,三、移位指令,移位指令包括右移位（SHR）和左移位（SHL）指令，移位指令是将输
4、入IN中的各位数值向右或向左移动N位后，将结果送给输出OUT中；移出的位自动补0 。,相关知识,如果移动的位数N大于或者等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），实际移动的位数为最大允许值。,如果移位次数大于0，则溢出标志位（SM1.1）上就是最后一次移出的位的值。,如果移位操作的结果为0，则零标志位（SM1.0）被置为1。,字节操作是无符号的。对于字和双字操作，当使用有符号数据类型时，符号位也被移位。,相关知识,四、循环移位指令,循环移位指令将输入值IN中的各位数值向右或向左循环移动N位后，将结果送给输出OUT中。 循环移位是环型的，即被移出来的位将返回到另一
5、端空出来的位置。 如果移动的位数N大于或者等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），执行循环移位之前先对N进行取模操作（例如对于字移位，将N除以16后取余数），从而得到一个有效的移位位数。 移位位数的取模操作结果，对于字节操作是07，对于字操作是015，对于双字操作是031。 如果取模操作结果为0，不进行循环移位操作。 如果循环移位指令被执行，移出的最后一位的数值会被复制到溢出标志位（SM1.1）。 如果实际移位次数为0时，零标志位（SM1.0）被置为1。 字节操作是无符号的，对于字和双字操作，当使用有符号数据类型时，符号位也被移位。,举例：,相关知识,当I1.
6、1接通时，执行循环右移指令，将AC0中的数据0100 0000 0000 0001向右循环移动两位变为0101 0000 0000 0000；同时执行左移指令，将VW200中的数据1110 0010 1010 1101向左移动三位变为0001 0101 0110 1000。,0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1,AC0,AC0,0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,1,1,AC0,1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,0,0,循环移位前,第一次循环移位后,第二次循环移位后,X,3次左移位演示,相关知识,1 1 1 0 0 0 1
7、 0 1 0 1 0 1 1 0 1,1,1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1,1,0,1,1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0,1,0,1,0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0,1,0,X,溢出,溢出,溢出,溢出,第一次移位后,第二次移位后,第三次移位后,移位前,工具、设备清单,任务准备,任务实施,一、PLC硬件接线,根据任务分析进行PLC硬件接线,任务实施,二、编辑符号表,任务实施,三、设计梯形图程序,采用MOV指令和ROL指令设计天塔之光控制梯形图程序,任务实施,检查评议,评分表1,检查评议,评分表2,扩展知识,一、常用数
8、据类型,对于任何类型的数据都是以一定格式采用二进制的形式保存在存储器中的。一位二进制数称为1位（bit），包括“0”或“1”两种状态，表示处理数据的最小单位。可以用一位二进制数的两种不同取值（“0”或“1”）来表示开关量的两种不同状态。,8位二进制数组成1个字节（Byte），其中的第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB）。两个字节组成1个字（Word），两个字组成1个双字（Double Word）。,用二进制补码形式表示有符号数，其最高位为符号位。最高位为0时表示正数，为1时表示负数，最大的16位正数为16#7FFF，16#表示十六进制数。,数据的长度与取值范围,扩展知识,扩展知识,
9、二、寻址方式,1.直接寻址,（1）位寻址方式,位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2，其中的区域标识符“I” 表示输人（Input），字节地址为3，位地址为2。这种存取方式也称为“字节.位”寻址方式。如图所示：,可以进行这种位寻址方式的存储区有：输入状态寄存器（I）、输出状态寄存器（Q）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、局部存储器（L）、变量存储器（V）和顺序控制继电器（S）。,扩展知识,（2）字节、字和双字的寻址方式,对字节、字和双字数据，直接寻址时需指明区域标识符、数据类型和存储区域内的首字节地址。相邻的两个字节组成一个字，VW100表示由VB100和VB101组成的1个
10、字，VW100中的V为区域标识符，W表示字（W是Word的缩写），100为起始字节的地址。VD100表示由VB100VB103组成的双字同一地址进行字节、字和双字存取操作的比较如图,扩展知识,2.间接寻址,间接寻址方式是指数据存放在存储器或寄存器中，在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址。存储单元地址的地址又称为地址指针。,可以进行间接寻址的存储区有：输入状态寄存器（I）、输出状态寄存器（Q）、位存储器（M）、变量存储器（V）、顺序控制继电器（S）、定时器（T）和计数器（C），其中T和C仅仅是对于当前值进行间接寻址，而对独立的位值和模拟量值不能进行间接寻址。,使用间接寻址对某个存储器单
11、元读、写时，首先要建立地址指针，指针为双字长。可作为指针的存储区有变量存储器（V）、局部存储器（L）和累加器（AC）。必须用双字传送指令（MOVD），将存储器所要访问单元的地址装入用来作为指针的存储器单元或寄存器，装入的是地址而不是数据本身。,扩展知识,三、字节立即传送（读和写）指令,字节立即传送指令允许在物理I/O和存储器之间立即传送一个字节数据。,字节立即读指令读取物理输入（IN），并将结果存入内存地址（OUT），但过程状态寄存器并不刷新。,字节立即写指令从内存地址（IN）中读取数据，写入物理输出（OUT），同时刷新相应的过程状态区。,扩展知识,四、块传送指令,扩展知识,块传送指令传送指定
12、数量的数据到一个新的存储区，IN为数据的起始地址，N为数据的长度，OUT为新存储区的起始地址。,字节块传送指令应用如图所示，当I2.1接通时，将数组1（VB20VB23）传送至数组2（VB100VB103）。,考证要点,1、传送字节指令是（ ），实数送指令是（ ） 2、SRB OUT,N 是（ ），RRB OUT,N 是（ ）。 3、触点比较指令有哪几种比较关系（ ）。,一、应知、应会部分,二、实际操作部分,用PLC实现天塔之光控制，并且进行模拟安装与调试,1、控制要求,流水型灯光控制：合上开关后，彩灯L1、L4、L7亮，1s后熄灭；彩灯L1、L3、L6亮，1s后熄灭；彩灯L1、L2、L9亮，1s后熄灭；彩灯L1、L5、L8亮，1s后熄灭；然后彩灯L1、L4、L7又亮如此循环下去。,2、技能训练评分表,考证要点,考证要点,谢谢,
