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1、绪 论,一、电气控制技术的发展概况 电气控制技术应用于国民经济的各行各业。电气控制技术的发展，是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电气控制装置的日新月异而迅速发展的。从最早的手动控制发展到自动控制，从简单的控制设备发展到复杂的控制系统，从有触点的硬接线继电器控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的监控控制系统，现代电气控制技术综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测试等许多先进的科学技术成果。,工业生产过程中的电气控制技术，其主要控制对象是电动机。 19世纪末，直流发电机、交流发电机和直流电动机、异步电动机相继问世，揭开了电气控制技术的序幕。 20世纪初，电动机逐步取代蒸汽
2、机用来驱动生产机械，后来改由一台电动机拖动一台机器，称为单独拖动方式，它克服了集中拖动的缺点。 随着生产技术的发展，机器功能增多，结构更加复杂，为了简化机械传动系统，出现了一台机器的几个运动部件分别由一台电动机拖动，这种方式称为多电机拖动。 机器的电气控制系统不但可对各台电动机的起动、制动、反转、停车等进行控制，还具有对各台电动机之间实行协调、联锁、顺序切换、显示工作状态的功能。对生产过程比较复杂的系统还要求对影响产品质量的各种工艺参数如温度、压力、流量、速度、时间等能够自动测量和自动调节，这样就构成了功能相当完善的电气自动化系统。,绪 论,绪论,到本世纪30年代，电气控制技术的发展，推动了电
3、器产品的进步，继电器、接触器、按钮、开关等元器件形成了功能齐全的多种系列，基本控制电路亦形成规范，可以实现远距离控制。 采用继电器、接触器等电器元件构成的控制系统称为继电-接触器控制系统。 继电-接触器控制系统结构简单、价格低廉、维护方便，因此广泛应用于各类机床和机械设备。采用它不但可以方便地实现生产过程自动化，而且还可以实现集中控制和远距离控制。但由于继电-接触器控制系统是固定接线形式，故在改变生产工艺时，需要重新布线，控制的灵活性较差；另外，系统采用有触点元件控制，动作频率低，触点易损坏，系统的可靠性较差。,在20世纪60年代，计算机技术逐步成熟，采用计算机控制技术的数控装置已广泛应用于机
4、械加工设备中，产生了数控车床、数控铣床、数控加工中心等数控机床。数控技术的发展对传统的继电-接触器控制技术产生了冲击。1968年美国通用汽车(GM)公司为适应汽车型号不断更新，生产线控制系统不断改进的要求，提出了程序控制的设想。 1969年美国数字设备公司(DEC)率先研制出第一台可编程序控制器(简称PLC)，在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。可编程控制器结合了计算机和继电器接触器控制系统的优点，采用计算机的软件控制方式，灵活性、通用性好，操作简单方便、价格便宜，是一种能适应工业环境的通用控制装置，可编程控制器简化了编程方法和程序输入方式，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术
5、。当前PLC已经成为电气自动控制系统中应用最为广泛的核心装置。,绪论,电气控制技术是一门不断发展的技术，从最早的手动控制发展到自动控制，从简单控制发展到智能控制，从有触点的硬接线继电接触器逻辑控制发展到以计算机为中心的软件控制系统，从单机控制发展到网络控制，电气控制技术随着新技术和新工艺的不断发展而迅速发展。现代电气控制技术已经是应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测量、人工智能、网络技术等许多先进科学技术的综合成果。随着新的控制理论和新型电器及电子元件的出现，不断地推动着电气控制技术的发展。,绪论,二、本课程的性质与任务,本课程是一门实用性很强的专业课，主要内容是以电动机或其它执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、应用技术，典型机械的电气控制线路以及电气控制系统的设计方法。,绪论,本课程的目标是培养实际应用的能力，具体要求是： 1熟悉常用控制电器的结构原理、用途，了解其型号规格并能够正确使用。 2熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节，能够独立分析电气控制线路的工作原理。 3熟悉典型设备电气控制系统，具有从事电气设备安装调试、维修管理等知识。 4掌握PLC的基本原理及编程方法，能够根据工艺过程和控制要求进行系统设计和编制应用程序。 5具有设计和改进一般机械设备电气控制线路的基本能力。,绪论,
