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1、李建兴 陈 炜 马 莹 编著 （ PPT制作：马 莹 ） 机械工业出版社出版 2011,PLC技术与应用,FBS系列PLC的功能指令 1 概述,功能指令的表示格式 大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数； S表示源操作数，D表示目标操作数； L表示一串资料或列表的长度， N用来指定次数、个数等的固定数字， Pr用来指定一串数据或列表中的某个数据或寄存器， CV表示当前值， PV表示设定值，T表示列表， M表示矩阵。 上图含义：（R0）+（R1）+（R2）3（R10）,功能指令的执行方式与数据长度 连续执行与脉冲执行 有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在接通时执行一次 没有“P”则
2、表示连续执行，即在接通的每一个扫描周期指令都被执行,FBS系列PLC的功能指令 1 概述,功能指令的执行方式与数据长度 数据长度 处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。 注意32位计数器（C200C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。 在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。,D11 D10R1 R0（32位）,FBS系列PLC的功能指令 1 概述,功能指令的操作数据类型 位元件操作数、寄存器操作数与数值操作数 只处理ON/OFF信息的操作数称为位元件操作数； 应用指令中的操作数主要为寄存器操作数。寄存器操作数
3、又分为两类，一为原本就以Word或2 Words的寄存器，另一则为由16或32个单点组成Word或2 Words的寄存器。 而某些指令只能为常数，16位的常数最大范围为-3276732767，32位的范围为-2147483648 2147483648。,FBS系列PLC的功能指令 1 概述,数据格式 在FBS系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。 二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。,FBS系列PLC的功能指令 1 概述,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令
4、及应用,主控指令 （FNC00FNC01） 条件调过指令 （FNC02FNC03） 微分指令 （FNC04FNC05） 位移位指令 （FNC06） 增减计数指令 （FNC07） 数据传送指令 （FNC08 FNC09 ） 交替开关指令 （FNC10） 四则运算指令 （ FNC11 FNC14） 加/减1运算指令 （FNC15 FNC16 ） 数值比较指令 （FNC17） 基本逻辑运算指令 （ FNC18 FNC19） BINBCD变换指令（FNC20 FNC21 ）,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,1）主控指令（FNC00FNC01） 主控指令（MC）的编
5、号为FUN00。 主控复位指令（MCE）的编号为FUN01，它是MC指令的复位指令. MC/MCE指令可作多层嵌套或交叉使用。在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCE指令的使用如图所示。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,1）主控指令的使用说明 （1）与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。 （2）当M1918=0时，如果主控回路内有Pulse型功能指令，则这些Pulse型功能指令只会在主控输入的第一次01变化时有机会被执行一
6、次；其后不管主控输入01变化多少次，在主控回路内的Pulse型功能指令都不会再执行。 当M1918=1时，如果主控回路内有Pulse型功能指令，则每次主控输入有01变化，在主控回路内的这些Pulse型功能指令只要动作条件满足都会被执行。 当主控回路内有计数指令时，控制M1918=0，可避免错误的计数。 当主控回路内的Pulse型功能指令必须与主控输入的01变化同动时，可通过控制M1918=1来实现。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,1）主控指令的使用说明 （3）MCE N是搭配MC N使用，单独存在并无意义。在MC N指令动作后，其后的程序若为OUT线圈或
7、一般定时器状态都被清为0，其它指令则不执行，直到遇到相同号码（N）的MCE指令，才会解除主控动作，恢复正常的程序执行动作。 （4）MCE指令无需输入控制，其本身自成一个网络，不能串接其它指令，在程序执行中只要遇到MCE N指令，如果已发生MC N主控动作则此指令会将主控动作解除，如果未发生则此指令无效（无任何影响）。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,2）条件调过指令（FNC02FNC03） 跳过开始指令（SKP）的编号为FUN02，操作数为N：0127，不得重复使用。 跳过结束指令（SKPE）的编号为FUN03，操作数为N：0127，不得重复使用。 如图4
8、-6所示，当X0接通时，则由SKP 1指令跳过SKP 1与SKPE1之间的程序，跳过了程序的一部分，减少了扫描周期。如果X0断开，跳过不会执行，则程序按原顺序执行。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,2）条件调过指令的使用说明 （1）SKP回路共有128个（N=0127）。每个跳过回路开始指令SKP N至少要有一个相同号码的跳过回路终止指令SKPE N与其对应，同时需确保SKPE N指令要在SKP N指令之后。 （2）当跳过指令的EN为0时，此指令不执行（等效SKP N指令不存在）。 （3）当跳过指令的EN为1时，则执行跳过动作，在SKP N之后一直到相同号
9、码的SKPE N指令之间（称为跳过回路动作区）的程序都不执行，此区域内所有的位元件或寄存器的状态都保持不变。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,2）条件调过指令的使用说明 （4）SKPE N指令需搭配SKP N指令使用，单独存在并无意义。在SKP N跳过指令动作后，其后的程序即跳过不执行，一直到遇到相同号码（N）的SKPE指令，才会解除跳过动作，恢复正常的程序执行动作。 （5）SKPE指令无需输入控制，其本身即是一个网络，不能串接其它指令，在程序执行中只要遇到SKPE N指令，如果已发生SKP N的跳过动作，则此指令会立即将跳过动作解除。如果未发生，则此指令
10、无效（无任何影响）。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,3）微分指令（FNC04FNC05） 上升沿微分指令（DIFU）编号为FUN04，其作用是取输入的上微分状态并将结果存入D。 下降沿微分指令（DIFD）编号为FUN05，其作用是取输入的下微分状态并将结果存入D。 D是存放上/下微分结果的继电器线圈的号码。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,3）微分指令的使用说明 1）DIFU指令是将输入TG的状态取上微分（在TGU上升沿变换时产生一个脉宽为扫描周期T的单脉冲）后，将此单脉冲信号存入D所指定的线圈。 2）DIFD指令是
11、将输入TG的状态取下微分（在TGD下降沿变换时产生一个脉宽为扫描周期T的单击脉冲）后，将此单脉冲信号存入D所指定的线圈内。 3）本指令可用基本指令中的TU、TD指令直接取代。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,4）位移位指令（FNC06） 位位移指令（BSHF）编号为FUN06，其作用是将16或32位寄存器数据D向左或右位移一位。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,4）位移位指令的使用说明： 1）当输入CLR为1时，D的数据及FO0都清为0，其它输入信号都无效。 2）当输入CLR为0时，则允许位移动作。当输入EN=1或EN
12、（P 指令）由01时将D的数据向左或向右位移一位（方向由位移方向L/R的输入来控制，1为左移，0为右移）。而位移所挤出的位则送到FO0（此例中为Y0）去（该位在左移时为MSB，右移时为LSB）。而位移所空出的位置（左移为LSB，右移为MSB）则以填补位INB输入的状态填补。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,5）增减计数指令（FNC07） 增减计数指令（UDCTR）编号为FUN07，其针对的是16位或32位的可逆计数器。 CV：增减数计数器的计数值（当前值）寄存器号码。 PV：计数器的设定值或其寄存器号码。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的
13、基本应用指令及应用,5）增减计数指令使用说明 （1）当输入CLR为1时，则计数器当前值CV清为0，计数器无法计数。 （2）当输入CLR为0，则允许计数，本指令本质上为P指令，当计数脉冲CK由01（上升沿）时，计数值CV才会加1（当U/D=1时）或减1（当U/D=0时）。 （3）当当前值设定值时，FO0计数到（Count-up）会变为1，若再有计数脉冲输入计数器将继续计数，使当前值设定值，此时FO0会立刻变回0，也就是计数到信号只有在当前值设定值时为1，否则便为0，（此点和一般计数器的计数到信号不同请特别注意）。 （4）上数计数值的上限为32767（16位）或2147483647（32位），到达
14、上限后，如果再来个上数计数脉冲，计数值将会变成-32768或-2147483648（下数的最下限）。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,5）增减计数指令使用说明 （5）下数的最下限为-32768或-2147483648，达到该值后，若再来一个下数计数脉冲，则计数值会跳到32767或2147483647（上数的最上限）。 （6）若将U/D固定为1，则本指令将变成单相增计数器，反之若固定为0则变成单相减计数器。 （7）因UDCTR是以软件扫描方式计数，因此如果计数脉冲速度高于扫描速度，就会造成漏计数（一般情况计数脉冲不要超过20Hz，根据程序大小而有变化），这时
15、可采用高速计数器。高速计数器的使用详见本书第七章。 （8）为确保本指令能够正确计数，计数脉冲的脉宽无论为1或0，都必须大于一个扫描周期。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,6）数据传送指令 （FNC08 FNC09 ） MOV指令其编号为FUN08，其作用是将S的数据传送到D MOV/指令其编号为FUN09，其作用是将S的数据取反后传送到D S：源（Source）数据或其寄存器号码。 D：目的（Destination）寄存器号码。 S、D可使用变址功能。 MOV指令的功能为：当输入EN=1或EN（P 指令）由01时，将S的数据传送（写入）到D。,FBS系列P
16、LC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,7）交替开关指令（FNC10） TOGG其编号为FUN10，其作用为：指令的输入每接通一次，输出D的状态转换一次。 D：交替开关线圈号码。（图4-11例中为Y0） 其功能为：当触发输入TG每由01一次，D线圈的状态就交替转换一次（0变1，1则变0）。,FBS系列PLC的功能指令 2 FBS系列PLC的基本应用指令及应用,8）四则运算指令（ FNC11 FNC14） 加指令（+）编号为FUN11，其作用是将Sa加Sb的结果存入D； 减指令（）编号为FUN12，其作用是将Sa减Sb的结果存入D； 乘指令（*）编号为FUN13，其作用是将Sa乘Sb的结果存入D； 除指令（/）编号为FUN14，其作用
