《PLC原理及工程应用 教学课件 ppt 作者 孙同景 陈桂友 第三章 小型整体式PLC(4)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC原理及工程应用 教学课件 ppt 作者 孙同景 陈桂友 第三章 小型整体式PLC(4)（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 PLC原理及工程应用,第三章小型整体式PLC （4）,3.4.4 传送指令,1传送指令MOV（21）/MOV（21）,（1）梯形图符号,传送指令的梯形图符号如图3-135所示。其中M1为源数据，M2为目的数据通道。,CPM1A提供九种传送指令。利用这些指令可实现通道间传送、数字间传送、位传送等。,（2）工作,当MOV前面的状态为ON时，每个扫描周期将M1中的数据向M2中传送一次。当MOV前面的状态由OFF变为ON时，将M1中的数据向M2中传送一次。,（3）数据区与标志位,1）数据区：M1为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；M2为IR、SR、HR、AR、LR、DM (DM
2、6144DM 6655不能用于M2) 、*DM 。 2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）时为ON，此时该指令不执行。 3）相等标志位25506：当执行完传送指令后，M2中内容为0000时为ON。,【例3-7】某工厂生产车间中有一自动输送小车，小车有5个停车位置，每个位置上有一要车按钮，如图3-136所示。当按下某一位置的要车按钮后，小车自动运行到该位置停车。,执行机构与动作过程,该任务中只有一个执行机构，即小车运行电机。因小车需前进、后退，所以小车运行电机需正、反转。可见，该任务中共有两个输出信号。当按下的要车按钮在小车前方
3、时，小车前进；当按下的要车按钮在小车后方时，小车后退。当小车运行至要车位置时停止。所以，小车的前进或者后退，是由小车的当前位置和目的位置的比较结果决定的。只要能得到小车的当前位置和目的位置便能实现对小车正确控制。,输入输出信号与内存分配,该任务中，小车停车位置较少，故可以采用绝对认址方式，即在每个停车位置设置一个行程开关，如上图所示。五个行程开关和五个要车按钮为输入信号。该任务中共有10个输入信号、2个输出信号，可用CPM1A主机箱实现。,其输入输出信号及内存分配如下：,输入信号：位置1 00002 位置2 00003 位置3 00004 位置4 00005 位置5 00006 要车1 000
4、07 要车2 00008 要车3 00009 要车4 00010 要车5 00011,输出信号：前进 01000 后退 01001 内部信号：要车状态 20000 小车当前位置 DM0000 小车目的位置 DM0001,程序设计,在该任务中，可利用要车按钮传送小车目的位置，利用行程开关传送小车当前位置，对小车的当前位置和目的位置进行比较，若当前位置小于目的位置则小车前进，若当前位置大于目的位置则小车后退，若当前位置与目的位置相等则小车停止运动。,例如，当小车在2号位置时，4号位置按下要车按钮，此时小车的当前位置为2，目的位置为4，小车前进，至3号位置后，碰一下行程开关，小车当前位置变为3号位，
5、仍然小于4号位置，小车继续前进直到4号位为止。,上述方法存在问题：,还是假如小车在2号位置，此时，4号位置按下要车按钮，此时小车的当前位置为2，目的位置为4，小车前进。当小车前进至3号和4号位置中间时，若3号位置按下要车按钮，因为此时小车当前位置和目的位置均为3，所以小车立即停在3号和4号位置中间。,原因：小车还没走到4号位时，3号位就按要车按钮了。若小车到达4号位置后，3号位置再按下要车按钮，则不会出现上述问题。,解决方法：,a、警示语法,即在每个按钮的下方标注“小车未到达目的位置之前不准按按钮”-这显然不符合自动控制的理念。,b、程序控制,为保证小车每次都能停在要车位置，可以在按下一个要车
6、按钮后进行要车状态保持，在小车未到达目的位置之前，再按其他要车按钮无效。,位置15 00002-00006,要车15 00007-00011,前进 01000 后退 01001,要车状态 20000 小车当前位 DM0000 小车目的位 DM0001,2反相传送指令MVN（22）/MVN（22）,（1）梯形图符号,反相传送指令的梯形图符号如图3-138所示。其中M1为源数据，M2为目的数据通道。,（2）工作,当MVN前面的状态为OFF时，MVN(22)不执行。当MVN前面的状态为ON时，将M1中的数据按位取反后送至M2通道中。,（3）数据区与标志位,1）数据区：M1为IR、SR、HR、AR、L
7、R、TC、DM、*DM、#；M2为IR、SR、HR、AR、LR、DM (DM 6144DM 6655不能用于M2) 、*DM。 2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在时（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）为ON，此时该指令不执行。 3）相等标志位25506：当执行完传送指令后，M2中内容为0000时为ON。,3块设置指令BSET（71）/BSET,块设置指令的梯形图符号如图3-139所示。其中，S为源数据，B为目的数据区的开始通道，E为目的数据区的结束通道。,（1）梯形图符号,（2）工作,当BSET前面的状态为OFF时，BSET(71)不执行；当BSET前面的状
8、态为ON 时，将源数据S传送到从B到E通道中。,由于通道B和E指定一个数据块，所以B和E必须在同一个数据区内，而且B通道的通道号应不大于E通道的通道号。,虽然一条BSET指令相当于多条MOV指令，但又有所不同，利用MOV指令不能改变定时器计数器的当前值，而利用BSET指令就可以改变定时器计数器的当前值。,（3）数据区与标志位,1）数据区：S为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；B、E为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM(DM6144DM6655不能用作B或E) 、*DM 2）出错标志25503：有下列情况之一时，该位为ON，此时该指令不执行。 B和E通道不在同一个数据区
9、。 B的通道号大于E的通道号。 间接寻址DM单元不存在。,实现了对DM0000DM0500的清零,4块传送指令XFER（70）/XFER（70）,（1）梯形图符号,块传送指令的梯形图符号如图3-140所示。其中，N为要传送的数据块的通道数量，S为源数据块的第一个通道，D为目的数据块的第一个通道。,（2）工作,当XFER前面的状态为OFF时，XFR(70)不执行。当XFER前面的状态为ON时，源数据块中从S通道开始的N个通道的数据传到目的数据块中从D通道开始的N个通道中。,N个通道内容传送时，先将S通道内容传送到D通道中，再将S+1通道内容传送列D+1通道中，依此类推，最后将S+N1通道内容传送
10、到D+N1通道中。,S和S+N必须在同一数据区域，D和D+N也必须这样，但是源数据块和目的数据块既可以在相同的数据区中，也可以在不同的数据区中。,当源数据块和目的数据块在相同的数据区内时，若S的通道号小于D的通道号，且S的通道号大于D的通道号减N，则进行块传送时丢失数据，如图3-141所示。,当源数据块和目的数据块在相同的数据区内时，若S的通道号小于D的通道号，且S的通道号大于D的通道号减N，则进行块传送时丢失数据。,（3）数据区与标志位,1）数据区：N为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；S、D为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM(DM 6144DM 6655不能用于
11、D)、*DM 2）出错标志位25503：有下列情况之一时，该位为ON，此时该指令不执行 指定要传送的通道数量N不是BCD数。 数据块超出数据区范围，或者间接寻址DM单元不存在。,5数据交换指令XCHG(73)/XCHG(73),（1）梯形图符号,数据交换指令的梯形图符号如图3-142所示。其中，E1为交换数据1，E2为交换数据2。,（2）工作,当XCHG前面的状态为OFF时，XCHG(73) 不执行，当XCHG前面的状态为ON时，E1的数据传送到E2，E2中的原数据传送到E1，实现数据交换。,一条XCHG指令相当于三条MOV指令，但数据区不同。,（3）数据区与标志位,1）数据区：即IR、SR、
12、HR、AR、LR、TC、DM (DM6144到DM6655不能用于E1或E2)、*DM。 2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行。,6相对寻址位传入指令DIST(80)/DIST(80),（1）梯形图符号,相对寻址传入指令梯形图符号如图3-143所示。其中，S为源数据，DBS为目标基准通道，of为偏移量。,（2）工作,当DIST前面的状态为OFF时，DIST(80)不执行。当DIST前面的状态为ON时，将源数据S传送到目标基准通道加偏移量形成的目标通道中。 偏移量of必须是BCD数 。,假设：001通道中存放的数为0045；035通道中存放的数为0030；L
13、R10通道中存放的数为0015,当00000为ON时，001通道中的数(0045)就会传送到DM(0000+0030) 通道中,当00001的状态由OFF变为ON时，DIST指令执行一次，将立即数00FF传送到 HR(20+15)通道中,（3）数据区与标志位,1）数据区：S为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、；DBS为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM；of为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、 2）出错标志位25503：有下列情况之一时，出错标志位为ON，此时该指令不执行 偏移量of的内容不是BCD数 目标基准通道加偏移量形成的目标通道超出数据区范
14、围，或者间接寻址DM单元不存在。 3）相等标志位25506：当源数据内容为0000时为ON。,7相对寻址传出指令COLL(81)/COLL(81),（1）梯形图符号,相对寻址传出指令的梯形图符号如图3-145所示。其中，SBS为源基准通道，of为偏移量，D为目的通道。,（2）工作,当COLL前面的状态为OFF时， COLL指令不执行；当COLL前面的状态为ON时，源基准通道加偏移量形成源通道，将源通道内容传送到目的通道中。 偏移量of的数据内容必须是BCD数。,（3）数据区与标志位,1）数据区：SBS为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM；of为IR、SR、HR、AR、LR、TC、
15、DM、*DM、；D为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM 2）出错标志位25503：有下列情况之一时，出错标志位为ON，此时该指令不执行 偏移量of的内容不是BCD数 目标基准通道加偏移量后形成的目标通道超出数据区范围，或者间接寻址DM单元不存在 3）相等标志位25506：当源数据内容为0000时为ON,8位传送指令MOVB(82)/MOVB(82),（1）梯形图符号,位传送指令的梯形图符号如图3-146所示。其中，S为源数据，C为控制数据，D为目标通道。,（2）工作,当MOVB前面的状态为ON时，在控制数据C的作用下，将源数据中指定的位的状态传送到目的通道的指定位上。,控制数据为
16、0310，当00000位由OFF变为ON时，通过位传送指令将DM0000通道的第10位传送到HR00通道的第3位。,（3）数据区与标志位,1）数据区：S为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、；C为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、；D为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 2）出错标志位25503：当控制数据指定的位不存在或间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行。,9数字传送指令MOVD(83)/MOVD(83),（1）梯形图符号,数字传送指令的梯形图符号如图3-148所示。其中，S为源数据，C为控制数据，D为目的通道。,（2）工作,当MOVD前面的状态为ON时，在控制数据C的作用下，将源数据中的数字位依次传送到目的通道的相应数字位置上,（3）数据区与标志位,1）数据区：S IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、；C为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、
