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1、项目十五 一、学习目标,1.知识目标 2.技能目标,1.知识目标,1)认识常用气动元件。 2)掌握基本气动回路的知识。 3)掌握PLC控制的基本气动回路动作原理。,2.技能目标,1)进行机械手控制回路的电气、气动回路安装。 2)编写机械手控制回路的梯形图程序，下载并进行调试、试运行。,二、项目分析,1)起动前，机械手的原点位置在左侧，处于悬臂缩回、手臂上升、手爪松开的状态。 2)按下起动按钮SB1机械手按照悬臂伸出手臂下降手爪夹紧，0.5s后手臂上悬臂缩回手臂右转悬臂伸出手臂下降手爪松开，0.5s后手臂上升悬臂缩手臂左转回原位后静止的顺序进行动作。 3)无论何时，只要按下停止按钮，系统在完成当
2、前工作周期后回原点静止。,1.任务流程图,图15-1 任务流程图,2.知识点链接,图15-2 知识点链接,3.环境设备,表15-1 工具、设备清单,4.电路图、I/O点分配、顺序功能图、电路组成及各元器件功能,(1)电路图 电路图如图15-3所示。 (2)I/O点分配 I/O点分配见表15-2。 (3)顺序功能图 顺序功能图如图15-4所示。 (4)电路组成及元器件功能 电路组成及元器件功能见表15-3。,表15-2 I/O点分配,图15-4 顺序功能图,图15-4 顺序功能图,表15-3 电路组成及元器件功能,三、必要知识讲解,1.气动控制技术的特点 2.常用气动元器件,1.气动控制技术的特
3、点,(1)经济 气动元器件价格较低且使用寿命长，投入和维修费用都较低。 (2)可靠 气动元器件不易损坏，所以气动系统有很高的可靠性。 (3)清洁环保 压缩空气无论是产生、使用和释放都不会污染环境。 (4)安全 在危险场所不会引起火灾，因气动系统过载只会停车或打滑，而不会引起发热。,2.常用气动元器件,(1)双作用气缸 双作用气缸如图15-5所示。 (2)电磁阀 电磁阀是用电压信号来控制流体流动的阀门装置。 (3)气缸节流阀 气缸节流阀的作用是调节气缸的动作速度，如图所示，一般有限出型和限入型两种，用得最多的是限出型节流阀。,(1)双作用气缸,1505A.tif,(1)双作用气缸,图15-5 双
4、作用气缸 a)结构 b)示意图,(2)电磁阀,图15-6 三个两位五通双控电磁阀和一 个两位五通单控电磁阀总成的示意图,(2)电磁阀,图15-7 两位五通双控电 磁阀的元件符号,(2)电磁阀,图15-8 基本气路图,(2)电磁阀,图15-9 两位五通单控电磁阀的气动回路,(3)气缸节流阀,图15-10 气缸节流阀,(3)气缸节流阀,图15-11 节流阀的安装,四、 操作指导,1.接线图、元器件布置与布线情况及气动系统图 2.元器件布局、安装与配线 3.自检 4.输入梯形图 5.操作注意事项 6.电路通电试车,1.接线图、元器件布置与布线情况及气动系统图,(1) 接线图 接线图如图15-12所示
5、。 (2) 元器件布置与布线情况 元器件布置与布线情况见表15-4。,(1) 接线图,图15-12 接线图,(2) 元器件布置与布线情况,表15-4 元器件布置与布线情况,(2) 元器件布置与布线情况,图15-13 实际元器件布局,2.元器件布局、安装与配线,(1)检查元器件 根据表15-1，检查元器件的规格是否符合要求及质量是否完好。 (2)固定元器件 按照绘制的接线图固定元器件。 (3)配线安装 据配线原则及工艺要求，对照绘制的接线图进行板上元器件、外围设备的配线安装。,3.自检,(1)检查布线 对照接线图检查是否掉线、错线,线号是否漏编、错编，接线是否牢固等。 (2)使用万用表检测电路
6、对照电路图、接线图,按照表15-5，使用万用表检测电路。,表15-5 万用表检查,4.输入梯形图,(1)绘制梯形图 绘制梯形图如图15-14所示。 (2)绘制气动系统图 绘制气动系统图如图15-15所示。 (3)通电观察PLC的指示LED 经自检，确认电路正确且无安全隐患后，在教师的监护下通电观察PLC的指示LED,并作好记录。 (4)下载程序 将已编写好的梯形图程序下载至PLC中。,5.操作注意事项,1) 安装元器件或接线时，必须按照十字形和一字形及相应大小选择合适的螺钉旋具进行拆装螺钉操作。 2) 用电工刀剥线时一定要按照安全操作规程要求操作。 3) 通电前必须经过教师检查，并经教师同意后
7、方可试车。,图15-14 梯形图,图15-14 梯形图(续),图15-14 梯形图(续),图15-15 气动系统图,6.电路通电试车,1)调整PLC为RUN工作状态进行操作。 2)观察系统的运行情况并进行梯形图监控，在表15-6中作好记录。 3)如出现故障，应立即切断电源、分析原因，检查电路或梯形图后重新调试，直至达到项目拟定的要求。,表15-6 工作情况记录表,五、考核评价,表15-7 项目质量考核要求及评分标准,六、知识拓展,(1)电容式接近开关 电容式接近开关的外形如图15-19所示。 (2)电感式接近开关 电感式接近开关的外形如图15-20所示，其主要部分也是一个振荡器。,六、知识拓展,图15-16 两线型接近开关的接线,六、知识拓展,图15-17 三线型接近开关的接线,六、知识拓展,图15-18 三线型接近开关接线,(1)电容式接近开关,图15-19 电容式接近开关的外形,(2)电感式接近开关,图15-20 电感式接近开关的外形,
