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1、项目九 PLC控制停车场停车位,1掌握速度检测指令SPD的用法及其应用。 2掌握数据比较指令CMP的用法。 3熟悉各种算术运算指令的基本用法。 4独立完成PLC控制停车场停车位的梯形图的设计、调试与监控及其线路的连接。,一、学习目标,二、学习任务,1.项目任务：,二、学习任务,1.项目任务： 有一地下停车场，进出入车道为单车道，其最大容量只能停60辆车，用两个光电开关来检测有无车辆出入停车场，其中1号光电开关安装在停车场一楼出入口处，2号光电开关安装在停车场地下室出入口处。用PLC实现停车场停车位的控制，具体控制要求如下： （1）停车场出入口的控制 地下停车场的出入车道为单车道，需设置红、绿交
2、通灯来管理车辆的进出。红灯表示禁止车辆进出，而绿灯表示允许车辆进出。,1.项目任务： 当有车从一楼出入口处进入地下室，一楼和地下室出入处的红灯都亮，绿灯熄来，此时禁止车辆从地下室和一楼出入口处进出，直到该车完全通过地下室出入口处（车辆全部通过单行车道），绿灯才变亮，允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。 同样，当车从地下室处出入口离开进入一楼时，也是必须等到该车完全通过单行车道，才允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。 （2）停车场车辆数量控制 当停车场未满60辆车时，指示停车场有空位，允许车进入。 当停车场已满60辆车时，不允许车辆再进入。,二、学习任务,2. 任务流程图,三、环境设备,四、背景
3、知识,1.比较指令CMP 指令格式 F NC10 CMP S1S2D 2.加1指令INC 指令格式 FNC24 INC D 3.减1指令DEC 指令格式 FNC25 DEC D,4.停车场停车位的梯形图设计 (1)分析控制要求 (2)状态分配 (3)状态输出 (4)状态转移 (5)状态流程图 (6)步进梯形图及指令表,地下停车场停车位状态流程图,地下停车场停车位步进梯形图,地下停车场停车位步进梯形图,（7）系统程序功能分析,（8）系统电路图,地下停车场停车位控制系统电路组成及元件功能,五、操作指导,1.绘制电路图,2.检查元器件,五、操作指导,3.输入梯形图,4. 通电调试、监控系统,5.运行结果分析,六、质量评价标准,
