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1、项目三 PLC控制三相异步电动机正反转,1掌握ORB、ANB、MPS、MRD、MPP编程和使用。 2掌握定时器（T）的使用。 3掌握双重联锁控制。 4能够使用指令实现三相异步电动机的正反转。,一、学习目标,二、学习任务,1.项目任务：,二、学习任务,1.任务要求： 一台电动机拖动的自动往复微型加工设备对关键的加工过程为：起动时，合上开关QS，引入三相电源。按下正转控制按钮SB1，线圈KM1得电，主触头KM1闭合，电机实现正转并实现自锁；当需要反转时，按下反转控制按钮SB2，KM1线圈断电，主触头KM1断开，同时KM2线圈得电，主触头KM2的常开触点闭合，电动机反转并实现自锁；按下停止控制按钮S
2、B3，系统停止运行。,二、学习任务,2. 任务流程图,掌握梯形图的设计规则,分析控制要求 比较 指令,学习基本指令,安装电路,绘制接线图,设计梯形图,分配 I/O 点,三、背景知识,1.基本指令（ORB、ANB、MPS、MRD、MPP） （1）基本功能 1）ORB：块或指令 2）ANB：块与指令 3）MPS：进栈指令 4）MRD：读栈指令 5）MPP：出栈指令,三、背景知识,2.编程实例 （1）ORB指令和ANB指令编程应用时的梯形图、指令表。,三、背景知识,2.编程实例 （2）MPS、MRD、MPP（入栈、读栈和出栈）指令的编程实例。,三、背景知识,3.定时器 （1）普通定时器 （2）积算定
3、时器 （3）定时器的基本应用 4.三相异步电动机正反转控制的梯形图设计。 （1）I/O（输入/输出）分配表,三、背景知识,（2）编程实现 1）方案一：直接用起-保-停基本电路实现,三、背景知识,2）方案二：用置位/复位基本电路实现,三、背景知识,3）利用栈操作指令实现,三、背景知识,（3）硬件接线。,四、操作指导,1.程序文件操作 （1）新建 （2）打开已有文件 （3）上传 （4）下载 2.编辑程序 （1）输入编程元件 （2）插入和删除 （3）注释 （4）编程语言转换 （5）转换 3.调试及运行 4.操作注意事项,五、质量评价标准,六、拓展与提高,1.主控指令。 2.数据寄存器。 3.数据传送指令MOV的用法。,七、习题部分,1.利用LDP指令来实现1个按钮SB1控制1台电动机M的起动和停止，其控制时序图如图1所示。 2.将三个指示灯接在输出端上，要求SB0、SB1、SB2三个按钮任意一个按下时，灯HL0亮；任意两个按钮按下时，灯HL1亮；三个按钮同时按下时，灯HL2亮，没有按钮按下时，所以灯不亮。试用PLC来实现上述控制要求。 3.楼上、楼下各有一只开关（SB1、SB2）共同控制一盏照明灯（HL1）。要求两只开关均可对灯的状态（亮或熄）进行控制。试用PLC来实现上述控制要求,
