《PLC技术及应用项目教程 第2版 教学课件 ppt 作者 史宜巧 模块3 顺序控制设计法应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC技术及应用项目教程 第2版 教学课件 ppt 作者 史宜巧 模块3 顺序控制设计法应用（50页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第四周,模块3 顺序控制设计法的应用,PLC顺序控制设计法的应用,本模块要点,项目1 小车往复运动控制 项目2 自动门控制系统 项目3 按钮式人行横道交通灯控制 项目4 离心式选矿机的自动控制系统 项目5 组合机床,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目控制要求:,设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:顺序控制设计法,用输入信号X控制代表各步
2、的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。,顺序控制设计法又称为步进控制设计法,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:顺序功能图的组成要素,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图,特点: 没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目预备知识:“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,
3、项目实现:I/O（输入/输出）分配表,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目实现:功能图,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目实现:梯形图,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,项目实现:硬件接线,PLC顺序控制设计法的应用,项目1 小车往复运动控制,知识进阶:绘制梯形图注意事项,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔 一个顺序功能图至少有一个初始步。 顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环 。 在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。,PL
4、C顺序控制设计法的应用,项目2 自动门控制系统,项目控制要求:,人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门 。,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:选择序列结构形式的顺序功能图,选择序列的分支,选择序列的合并,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制
5、设计法的应用,项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法,分支的编程方法,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法,合并的编程方法,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:I/O（输入/输出）分配表,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:功能图,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:梯形图,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:硬件接线,项目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:仅有两步的闭环处理,项
6、目2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目3 按钮式人行横道交通灯控制,项目控制要求:,在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000（或X001）之后，主干道交通灯将从绿（5s）绿闪（3s）黄（3s）红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5 s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识: 并行结构形式的顺序功能图,项目3 按钮式人行横道交通灯控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:“起-保-停”电路实现的并行序列的编程方法,项
7、目3 按钮式人行横道交通灯控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:I/O（输入/输出）分配表,项目3 按钮式人行横道交通灯控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:功能图,项目3 按钮式人行横道交通灯控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:梯形图,项目3 按钮式人行横道交通灯控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:硬件接线,项目3 按钮式人行横道交通灯控制,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:以转换为中心的编程方法,项目3 按钮式人行横道交通灯控制,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:转换的同步实现,项目3 按钮式人行横道交通灯控制,PLC顺序控制设计法的应用,项目4 离心式
8、选矿机的自动控制系统,项目控制要求:,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识: 编程元件S,项目4 离心式选矿机的自动控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:基本指令（STL、RET）,项目4 离心式选矿机的自动控制系统,STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。 RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:步进顺控指令的单序列结构的编程方法,项目4 离心式选矿机的自动控制系统,LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 SET S20 S
9、TL S20 OUT Y000 LD X001 SET S21 STL S21 OUT Y001 LD X002 OUT S0 RET END,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:I/O（输入/输出）分配表,项目4 离心式选矿机的自动控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:功能图,项目4 离心式选矿机的自动控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:梯形图,项目4 离心式选矿机的自动控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:硬件接线,项目4 离心式选矿机的自动控制系统,X000 Y000 X001 Y001 Y002 COM COM,FX2N-48MR,FU,220V,KM
10、1,KM2,KM3,SB1,SB2,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:栈操作指令在STL图中的使用,项目4 离心式选矿机的自动控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:OUT指令在STL区内的使用,项目4 离心式选矿机的自动控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:单操作标志,项目4 离心式选矿机的自动控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床,项目控制要求:,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识
11、:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床,PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床,(a),(b),(c),PLC顺序控制设计法的应用,项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:I/O（输入/输出）分配表,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:功能图,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:梯形图,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床,PLC顺序控制设计法的应用,项目实现:硬件接线,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法,项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床,
