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1、 MATLAB实验 0900320212 董肃艺实验六 SIMULINK基本用法一 实验目的1 学习SIMULINK软件工具的使用方法；2 用SIMULINK仿真线性系统；二实验内容练习6-1 在SIMULINK环境下，作T1、T2、T3系统的阶跃响应；将T1、T2、T3系统的阶跃响应图在同一Scope中显示。练习6-2典型二阶欠阻尼系统的传递函数为：极点位置：式中：在SIMULINK环境下，作该系统在以下参数时的仿真： 设a=1,=0.5,1,5 ,求阶跃响应，（用同一Scope显示）； 设=1 ,a=0.5,1,5 ，求阶跃响应在（用同一Scope显示）；设求阶跃响应（用同一Scope显示
2、）；设 求阶跃响应，（用同一Scope显示）；阶跃响应的时间：0t10，阶跃信号幅值为+2V。分析参数变化（增加、减少与不变）对阶跃响应的影响。练习6-3 已知某三阶系统的开环传递函数为：k=10，要求：在Simulink仿真环境下作李沙育图形。实验七 SIMULINK对经典控制系统的设计仿真一 实验目的：学习用Simulink软件工具对经典控制系统进行仿真设计的基本方法。二 实验内容用Simulink工具对下列题目进行仿真设计。练习7-1 带有右零点或时间迟延环节的系统称为非最小相位系统。本题是研究非最小相位零点的作用。已知系统的传递函数为，编写程序并仿真： 、 设n(s)=1.5，求该二阶
3、系统阶跃响应及超调量、峰值时间、过渡过程时间；、 设n(s)=(-s+a)/a ,a=1,3,6，求该二阶系统阶跃响应；、 设n(s)=(s+a)/a ，a=1,3,6，求该二阶系统阶跃响应；、 分别绘制两项的阶跃响应图，并列表表示所得结果。两项的阶跃响应图中应附有项的阶跃响应曲线，以作比较；练习7-2 分析滞后与超前补偿器在不稳定系统中的补偿作用。以双积分器为例：其补偿器有如下三种：、比例补偿器：K(S)=KC讨论： 、在第一种情况下，系统能稳定吗？增加KC的作用是什么？在每种情况中，仿真时间为10，50，5。练习7-3 对典型的PID控制系统模型进行Simulink仿真，记录仿真结果。并将阶跃输出结果和时间变量写到MATLAB的工作空间变量t和y中，用Plot(t ,y)将仿真结果打印出来。比较两种仿真结果。取Kp=10， Ki=3， Kd=2PID控制系统模型框图和Simulink仿真图见图7-1，图7-2；+_ 图7-1 PID控制系统模型框图 图7-2 PID控制系统仿真模型解;如图。
