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1、第10章 电气控制,现代生产中广泛采用自动控制系统，由继电器组成的有 触点（开关）控制电路，是实现自动控制的一种简便方法。,这一章将对常用低压电器进行简要介绍，然后着重介绍继 电器控制电路的工作原理、控制方法及简单控制电路的设 计。最后对可编程序控制器（PLC）进行介绍。,10.1 低压控制电器,在继电器控制系统中常用的低压电器有两类，一类是手动 控制的通断电器，也称为主令电器。如开关、按钮等，是 人工操作直接控制的电器；另一类是用于自动控制的通断 电器，如接触器、继电器等，这类电器是依靠控制电压、 电流或其他物理量来改变其工作状态。,10.1.1 刀开关,1低压闸刀开关,低压闸刀开关是手动电
2、器中的基本设备，其结构和操作方 法较为简单，主要用作分断小容量的低压配电线路，或者 用于直接起动小容量电动机，闸刀的级数分为单极、双 极和三极几种。每种又有单掷与双掷的区别。,图10-1 低压闸刀开关,2 转换开关,转换开关又称组合开关，是由数层动、静触片组装在绝缘盒内而成的。动触片装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联结方式的转换。,图10-2 转换开关的结构和符号,10.1.2 按钮,按钮是一种手动主令电器，但它与闸刀开关不一样，按钮用手按下后接通，松手后靠弹簧力将它恢复到断开的状态，按钮一般不用于分合主电路，负荷电流不通过它的触头，它只起发出“接通”
3、和“断开”信号的作用。最常见的按钮是复合式的，包括一个动合触头和一个动断触头。,图10-3 按钮及符号,10.1.3 熔断器,熔断器是一种最常见的短路保护器件。熔断器按照其结构和用途分有插入式、螺旋式、无填料密封式、有填料密封式、快速式等。,熔断器额定电流IN选择应依如下原则：对电阻件负载如电灯、电阻炉等，熔体的 额定电流IN可按等于或稍大于负载额定电流IL 值选择，即INIL确定。对电动机 等起动电流Ist大于工作电流IL的负载，熔断器额定电流IN的选择原则是，既要有 短路保护作用，又要在起动瞬间熔断器不能熔断，应依实际情况确定。,图10-4 熔断器的符号及保护特性,10.1.4 热继电器,
4、热继电器触点的动作不是由电磁力产生的，而是由受热元件产生的机械变形，推动机构动作来完成的。主要用于电动机的过载保护。,热继电器的发热元件串接在电动机的主电路中，常闭触点串接在电动机的控制电 路中。正常情况下，双金属片变形不大，但当电动机过载到一定程度时，热继电 器将在规定时间内动作，切断电动机的供电电路，使电动机断电停车，受到保护。,图10-5 热继电器的结构图,图10-6热继电器的电路符号,10.1.5 低压断路器,图10-7 低压断路器结构图 1主触点；2锁键；3搭钩；4转轴；5杠杆；6分励脱扣器；7、9、13衔铁； 8、15弹簧；10欠电压脱扣器；11热元件；12双金属片；14过电流脱扣
5、器,低压断路器又称空气自动开关。在功能上，它相当于闸刀开发、热继电器、 过电流继电器和欠电压继电器的组合，能有效地对电路进行过载、短路、 欠电压保护，以及不频繁地分、合电路。一旦电路发生故障，其保护装置 立即动作切断电路，当故障排除后，无需更换零件，可迅速恢复供电。,10.1.6 交流接触器与中间继电器,交流接触器和中间继电器的基本结构相似，都采用电磁工 作原理，属于电磁式低压电器。交流接触器主要是由电磁 系统、触头系统和灭弧装置三大部分组成 。,图10-8 交流接触器的结构示意图,图10-9 交流接触器的图形符号,图10-10 中间继电器的图形符号,中间继电器在控制线路中主要起扩大触点容量和
6、扩展触点数量的作用。其工作原理与小型接触器相同，当采用其他小容量的继电器控制接触器，继电器的容量或触点数量不足时，可采用中间继电器进行扩展。,10.2 继电一接触器控制电路,10.2.1 继电接触控制器控制电路图的阅读方法,1应了解机械设备和工艺过程，掌握生产过程对控制电 路的要求。,2要掌握控制电路构成的特点，通常一个系统的总控制电 路分为主电路和控制电路两部分。,3为表达清楚，识图方便，在一份总电路图中，同一电器 的各个部件经常不画在一起，而是分布在不同地方，甚至 不在一张图上。,4电路图中的所有电器的触头的状态均为常态，即吸引线 圈不带电、按钮没按下的情况等。,5一般控制电路，其各条支路
7、的排列常依据生产工艺顺序 的先后，由上至下排列。,10.2.2 继电接触器控制的基本电路,控制电路都是用若干个基本电路和些保护措施组合而成的。因此，掌握一些常用 基本电路，是学习继电接触控制系统的关键，下面介绍几个电动机控制的基本电路。,1三相异步电动机点动控制电路,工作时，首先合上刀闸开关QS，这时电动机不会运转，当按下按钮SB时，接触器线圈KM通电产生电磁力，KM的三个动合主触头吸合，使电动机与三相电源接通，起动运转。松开按钮SB，接触器KM的线圈断电失磁，主触头断开恢复常，电动机断电停止运转。这就实现了电动机的点动控制。熔断器Fu的作用是电源短路保护。,图10-11 三相异步电动机的点动
8、控制电路,2三相异步电动机的直接起、停控制电路,控制电路结构的特点是：热继电器FR的发热元接在主电路中，反映负载电流，它的动断（常闭）触点FR与接触器KM的吸引线圈串联接在控制电路中，控制接触器KM的工作。,工作时，首先合上刀开关QS，按下起动按钮SB，接触器KM吸合，其三个主触头闭合使电动机起动，同时其辅助触头也闭合，旁路起动按钮2SB。当松开起动按钮2SB后，接触器仍能通过自己的辅助触头自保持供电，这种环节为“自锁”环节。,图10-12 三相异步电动机的起、停控制电路,3三相异步电动机的异地控制,图10-13 三相异步电动机的异地控制电路,图中控制按钮1SB1和1SB2设于控制箱内，2SB
9、1和2SB2设于异地按钮 箱。起动按钮1SB2和2SB2相并联，只要其中一只按下，都能起动鼓 风机转动。停止按钮1SB1和2SB1相串联，只要将其中一只按下，就 能停止鼓风机转动。,4三相异步电动机带联锁的正反转控制电路,图10-14所示为异步电机带联锁的正反转控制线路。按钮SBF和接触器KMF等器件控制电动机正传，按钮SBR和接触器KMR等器件控制电动机反传。,从图10-14左面的主电路可以看出，如果两个接触器KMF、KMR 同时工作，六个主触头同时闭合，将造成电源短路。为了避免这 种事故的发生，控制回路引入正反转联锁控制，即电动机正转运 行时，反转不能工作。,图10-14 三相异步电动机的
10、正、反转控制,5多台电动机顺序起停控制,图10-15所示为主轴电动机和油泵电动机联锁控制电路。接触器1KM控制油泵电功机M1， 它的个动合辅助触头1KM5串联在主轴电动机控制电路中，起联锁作用，所以只有 1KM5动作，油泵电动机起动，1KM5闭合，控制主轴电动机的接触器2KM才有可能起动。 在油泵电动机运转的前提下，主轴电动机可以起动、停车。油泵电动机停车，主轴电动机 也随之停车。,图10-15 三相异步电动机的顺序控制,6三相异步电动机的限位与行程控制,（1）行程开关,行程开关也称为限位开关，用于控制机械设备的行程及进行终端限位保护，是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。行程开关广泛
11、用于起重机、机床、生产线等设备的行程控制、限位控制和程序控制中的位置检测。行程开关的种类很多，主要分为机械式和电子式两大类。,图10-16 行程开关的结构与图形符号,（2）行程控制线路,机床工作台控制电路上作原理如下：按下起动按钮SBF，电动机正转，工作台前边至规定位置时，挡块1撞压行程开关1ST，它的动断触头打开，动合触头闭合，电动机反转，工作台后退。当工作台后退至规定位置时，挡块2撞压行程开关2ST，它的动断触头打开，动合触头闭合，电动机又起动正转，如此往复循环运动。需要停车时，按下停车按钮SB即可。,图10-17 行程开关控制电路图,7时间控制,（1）时间继电器,时间继电器是反映时间的自
12、动控制电器。时间继电器有电磁式和电子式两种，前者是在电磁式控制继电器上加装空气阻尼(如气囊)或机械阻尼(钟表机械)组 成，后者是利用电子延时电路实现延时动作。时间继电器的共同特点是从接 受信号到触点动作有定延时，延时长短可根据需要预先整定。,图10-18 时间继电器的图形符号,(2) 三相异步电动机的顺序与时间控制线路,钻床切削自动循环控制电路原理图，如图10-19所示。该电路可实现刀架进给电动机的起动、 停车、正反转运动及其运动状态的自动转换。其中，SQ1、SQ2是行程开关的触头，控制 钻床的始点和终点；KT为时间继电器，用于延时控制；KV为速度继电器。自动循环控制过 程请自行分析。,图10
13、-19钻床切削自动循环控制电路原理图,10.3 可编程序控制器,现代控制系统中普遍采用可编程序控制，它采用可编程序控制器把复杂的 继电器控制逻辑转换为由中央处理器、输入变换器、输出变换器及用户程 序进行处理的开关量控制逻辑，实现了硬件逻辑的软件化。不仅克服了传 统继电接触器控制的弊端，而且在控制器中还可以实现数值运算、与计 算机联网通信、模拟量输入、模拟量输出等功能。,10.3.1 可程序控制器概述,1. 可编程序控制器的发展简述,自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）以来，经过三十多年的发展与实践，其功能
14、和性能已经有了很大的提高，从当初用于逻辑控制和顺序控制领域扩展到运动控制和过程控制领域。可编程序逻辑控制器（PLC）也改称为可编程序控制器（Programmable Controller），由于个人计算机也简称PC，为了避免混淆，可编程序控制器仍被称为PLC 。,2. 可编程序控制器的特点,可靠性高，抗干扰能力强。,模块化结构，扩展能力强。,编程方便，易于使用。,控制系统设计、安装、调试方便。,功能完善。,由于具有上述特点，使得PLC的应用范围极为广泛，可以说只要有工厂、有控制要求，就会有PLC的应用。,10.3.2 可编程序控制器的组成与性能指标,1. 可编程序控制器的组成,图10-20 P
15、LC的组成,2PLC的性能指标及分类,1）存储容量,2）I/O点数,3）扫描速度,4）指令的多少,5）内部寄存器的配置和容量,6）扩展能力,7）特殊功能单元,10.3.3 可编程序控制器的基本工作原理,图10-21 循环扫描周期,10.3.4 可编程序控制器的编程语言,1梯形图,梯形图是一种比较通用的编程语言，它是在继电接触器控制电路的基础上演变而来的。表10-2是梯形图与继电器控制图元件符号对照表。两者的图形符号虽然相似，但元件构造有本质区别。,表10-2 梯形图与继电器控制图元件符号对照表,a) 电动机起停控制主电路 b) 电动机起停继电接触控制电路,c）PLC控制电路梯形图 d）PLC输
16、入/输出接线图 图10-22 采用PLC构成的电动机起、停控制电路,2指令语句表语言,语句号 指令助记符 操作数（器件号） 0 LD 0000 1 OR 0500 2 AND-NOT 0001 4 END,基本指令有逻辑运算指令：LD、AND、OR、NOT、OUT 和程序结束指令END；定时器、计数器指令：TIM、CNT。 C系列P型机还有一些专用指令，如跳转指令， 分支指令，移位指令，加、减法指令等等。,例 10-1 用C系列P型PLC实现三相异步电动机正、反转控制电路。设SBF、SBR分别为正、反转起动按钮，SB为停机按钮，KMF 、KMR分别为正、反转接触器。在电动机正转或反转运行时应有相应的指示灯亮。,a） 主电路 b）控制电路 图10-23三相茏型异步电动机正反转起停控制电路,10.3.5 可编程序控制器在电动机控制中的应用,解 根据要求，电
