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1、任务1-8 机械制动控制线路, 掌握电磁抱闸制动器的识别与检测；, 了解制动的概念；, 了解电磁抱闸制动器的基本知识；,知识目标,技能目标, 正确进行电磁抱闸制动器制动控制线路的安装、调试。, 了解电磁抱闸制动控制线路的组成、工作原理。,教学,任务描述,图1-8-1电磁抱闸制动设备外形图,所谓机械制动就是利用机械装置使电动机断电后立即停转。目前使用较多的机械制动装置就是电磁抱闸机械制动。,教学,任务分析,电磁抱闸制动控制线路由按钮、接触器、电磁铁和闸瓦制动器等组成。当电动机断开电源后，利用机械装置使电动机立即停转。本任务主要学习闸瓦制动器的检测方法，并能够正确安装和调试电磁抱闸制动控制线路。,
2、教学,相关知识,一、制动,诸如万能铣床、卧式镗床、组合机床等都要求能迅速停车和准确定位。由于惯性的关系，三相异步电动机从切断电源到完全停止旋转总要经过一段时间，这样就使得非生产时间拖长，不能适应某些生产机械的工艺要求。在实际生产中，为了保证工作设备的可靠性和人身安全，也为了实现快速、准确停车，对要求停转的电动机采取措施强迫其迅速停车称为制动。制动方式包括机械制动和电气制动。机械制动分为电磁抱闸制动、电磁离合器制动等；电气制动有反接制动、能耗制动、回馈制动等，其实质是使电动机产生一个与原来转子的转动方向相反的制动转矩。,教学,相关知识,1.电磁抱闸制动器,（1）电磁抱闸制动器的结构与符号,电磁抱
3、闸制动器是利用电磁吸力来操纵机械装置，以完成预期的动作，是将电能转化为机械能的一种低压电器。,结构,符号,1线圈 2衔铁 3铁心 4弹簧 5闸轮 6杠杆 7闸瓦 8轴,教学,相关知识,（2）电磁抱闸制动器的种类,电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。断电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。通电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。,教学,相关知识,（3）电磁抱闸制动器的选用,1）根据机械负荷的要求选择电磁抱闸制动器的种
4、类和结构形成。 2）根据控制系统电压选择电磁铁线圈电压。 3）电磁铁的功率应不小于制动功率。,（4）电磁抱闸制动器的安装与使用,1）安装前应清除灰尘和污垢，并检查衔铁有无机械卡阻。 2）电磁铁要牢固地固定在底座上，并在紧固螺钉下放弹簧垫圈锁紧。制动电磁铁要调整好制动电磁铁与制动器之间的连接关系，保证制动器获得所需的制动力矩。 3）电磁铁应按接线图接线，并接通电源，操作数次，检查衔铁动作是否正常以及有无噪声。 4）定期检查衔铁行程的大小，该行程在运行过程中由于制动面的磨损而增大。当衔铁行程达到正常值时，即进行调整，以恢复制动面和转盘间的最小空隙。不让行程增加到正常值以上，因为这样可能引起吸力的显
5、著下降。 5）检查连接螺钉的旋紧程度，注意可动部分的机械磨损。,教学,相关知识,2.电磁抱闸制动器制动控制线路,电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。断电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。通电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。,教学,相关知识,电磁抱闸制动器断电制动控制线路如图所示。,1-线圈 2-衔铁 3-弹簧 4-闸轮 5-闸瓦 6-杠杆,教学,相关知识,线路工作原理如下：先合上电源开关QS， 启动运转：按下
6、启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。 制动停转：按下停止按钮SB2，接触器KM的线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机迅速制动而停转。,教学,任务准备,一、识读电气图,电磁抱闸制动器通电制动控制线路如图所示。,1-弹簧 2-衔铁 3-线圈 4-铁心 5-闸轮 6-闸瓦 7-杠杆,教学,任务准备,线路的工作原理如下：先合
7、上电源开关QS， 启动运转：按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M启动运转。由于接触器KM1联锁触头分断，使接触器KM2不能得电动作，所以电磁抱闸制动器的线圈无电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦与闸轮分开，电动机不受制动正常运转。 制动停转：按下复合按钮SB2，其常闭触头先分断，使接触器KM1线圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，KM1联锁触头恢复闭合，待SB2常开触头闭合后，接触器KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电磁抱闸制动器YB线圈得电，铁心吸合衔铁，衔铁克服弹簧拉力，带动杠杆向下移动，使闸瓦紧抱闸轮，电动机被迅速制动而停转。KM2联锁触头分断对KM1联锁。,教学,任务实施,安装步骤及工艺要求如前所述，安装注意事项如下：,1.接触器联锁触头接线必须正确，否则将会造成接触器KM1和KM2同时动作，导致电动机或电磁抱闸制动器损坏。,2.进行电磁抱闸制动器和电动机转轴连接时，注意二者的同轴度应满足要求电动机旋转要求。,
