《电工技术 教学课件 ppt 作者 王殿宾 第9章 三相交流异步电动机》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电工技术 教学课件 ppt 作者 王殿宾 第9章 三相交流异步电动机（68页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1. 了解三相交流异步电动机的基本构造和转动 原理。,本章要求：,2. 理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握 起动和反转的基本方法及调速和制动的方法。,3. 理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。,第9章 三相交流异步电动机,鼠笼式异步交流电动机授课内容： 基本结构、工作原理、 机械特性、控制方法,9.1 电动机的分类,1.定子,9.2 三相异步电动机的构造,转子: 在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。,2.转子,鼠笼转子,铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。,(2) 绕线式转子,同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。,鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：,鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工
2、作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。,绕线式： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性。,9.3 三相异步电动机的转动原理,旋转磁场,定子三相绕组通入三 相交流电(星形联接),1.旋转磁场的产生,规定,()电流出,()电流入,三相电流合成磁 场 的分布情况,合成磁场方向向下,合成磁场旋转60,合成磁场旋转90,o,分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360,取决于三相电流的相序,2.旋转磁场的旋转方向,结论： 任意调换两根 电源进线，则旋转 磁场反转。,任意调换两根电源进线 (电路如图),0, t,3.旋转磁
3、场的极对数P,当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：,若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端 之间互差60，将形成两对磁极的旋转磁场。,极对数,旋转磁场的磁极对数 与三相绕组的排列有关,4.旋转磁场的转速,工频：,旋转磁场的转速取决于磁场的极对数,p=1时,p=2时,旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系,9.4 电动机的转动原理,1. 转动原理,A,X,Y,C,B,Z,定子三相绕组通入三相交流电,感应电动势 E20,电磁力F,转差率,旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与 旋转磁场的同步转速之比称为转差率。,由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场 旋转的方向一致，但转
4、子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等，即,如果:,因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。,异步电动机运行中:,转子转速亦可由转差率求得,转差率s,例1：一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。,解：,根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转 速的关系可知：n0=1000 r/min , 即,p=3,额定转差率为,9.5 三相异步电动机的起动,起动性能,起动问题：起动电流大，起动转矩小。 一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 7 倍; 电动机的起动转矩为额定转矩的(1.02.2)倍。,后果：,原因
5、：,起动： n = 0，s =1, 接通电源。,起动方法,(1) 直接起动 二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。,（适用于鼠笼式电动机）,(3) 转子串电阻起动,（适用于绕线式电动机）,以下介绍降压起动和转子串电阻起动。,设：电机每相阻抗为,1. 降压起动,(1) Y 换接起动,降压起动时的电流 为直接起动时的,Y 起动器接线简图,静触点,Y 起动器接线简图,Y起动,Y 起动器接线简图, 工作,(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。,Y 换接起动适合于空载或轻载起动的场合,Y- 换接起动应注意的问题,(2) 自耦降压起动,Q2下合： 接入自耦变 压器，降压 起动。,Q2上合：
6、 切除自耦变 压器，全压 工作。,合刀闸开关Q,Q2,自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时 联成 Y形不能采用Y起动的鼠笼式异步电动机。,R,R,R,定子,转子,起动时将适当的R 串入转子电路中，起动后将R 短路。,起动电阻,2.绕线式电动机转子电路串电阻起动,若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。,常用于要求起动转矩较大的生产机械上。,R2 Tst ,T,O,转子电路串电阻起动的特点,方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。,电动机 正转,电动机 反转,9.6 三相异步电动机的正、反转,一、概述,9.7 三相异步电动机的调速,直流电气传动和交流电气传
7、动在19世纪先后诞生。但在20世纪的大部分时间里，由于直流传动具有优越调速性能，因而高性能可调速传动都采用直流电动机，而不变速传动则采用交流电动机。直到70年代末这种交直流传动按调速分工的格局终于被打破。此后，交流调速系统主要沿下述三个方向发展和应用。,1.一般性能的节能调速,在过去大量的不变速调速系统中，风机、水泵等机械总量几乎占工业电气传动总容量的一半，其中有不少场合并不是不需要调速，只是过去交流电动机本身不调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，从而使许多电能被白白浪费掉了。如果换成交流调速系统，来调节送风和供水的流量，每台风机、水泵平均可节能20%，效果很可观。,2.高性能交
8、流调速系统,过去许多需用直流调速的场合，鉴于交流电机比直流电机结构简单、成本低、工作可靠、维护方便、转动惯量小、效率高，因此如果采用交流调速，其静、动态性能完全可以和直流调速系统的性能相媲美。但目前来讲，其控制系统相比与直流调速系统复杂。可用于轧机、造纸机等要求调速性能较高的场合。,3.特大容量、极高转速的交流调速系统,直流电极换向器的换向能力限制了它的容量和转速，而交流电动机则不受这个限制，因此特大容量的传动，如厚板轧机、矿井提升机等和极高转速的传动，都宜采用交流调速为宜。,二、异步电动机的调速方法,1 变频调速 (无级调速),变频调速应用最广，可构成高性能的交流调速系统，最具有发展前途。,
9、电力电子和微机控制技术是现代交流调速的物质基础。有了电力电子变流装置，解决了调速装置过去设备多、体积大、成本高等问题，使交流调速得到飞跃的发展。,矢量控制的发明，提高了交流调速系统的性能，但其控制电路的设计、制造和调试都很麻烦，采用微机控制后，用软件实现矢量控制算法，使硬件电路规范化，从而降低了成本，提高了可靠性，还可实现更复杂的控制技术。,各类电力电子器件,类型,不可控器件,代号,名称,全控器件,半控器件,电流控器件,场控器件,功率集成电路,D,整流二极管（Diode),Th、SCR,晶闸管（Thyristor),BJT,双极型晶体管（Bipolar Transistor),GTO,门极关断
10、晶闸管（Gate Turn-off),P-MOSFET,电力场效应晶体管,IGBT,绝缘栅双极型晶体管,MCT,场控晶闸管,PIC,功率集成电路,（1）变频调速方法,频率调节范围：0.5几百赫兹,根据,1.变频调速原理及其机械特性,而在电机调速时，通常 要考虑的一个重要因素是希望保持不变。因为如果磁通减弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果磁通增强，又会使铁心饱和，导致励磁电流过大。,若要求电机在不同转速下都达到额定电流,频率下调时， 因为不变，所以转矩T也不变，属于恒转矩调速。,转矩T随磁通变化。,1.变频调速 原理及其机械特性,变频调速的优点：具有较硬的机械特性，转速稳定性好，调速范
11、围宽，可实现无级调速。,2、 变极调速 (有级调速),P=2,P=1,采用变极调速方法的电动机称作双速电机， 由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对 调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床 等机床上。,3 变转差率调速,变转差率调速，绕线式电动机转子回路串电阻。其优点是调速方法简单、设备简单投资少， 缺点是能耗较大。轻载时调速范围小。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。对泵类也能应用,4 调速的性能指标,1.调速的技术指标,电动机在额定负载转矩下，能达到的最高转速nmax与最低转速nmin之比。,具体采用的调速方法，要考虑技术和经济指标。如技术指标，调速范围，平滑性，调速时允许
12、的输出。调速的经济指标，调速系统的设备投资、运行中的能量损耗和维修费用等。,1）调速范围D,2）静差率,电动机在一条机械特性上运行，由理想空载到额定负载的转速降nN与理想空载转速n0的百分比。,静差率，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速的变化也越小。,3）调速的平滑性,指相邻两级转速的接近程度，用,4）调速时允许的输出的功率和转矩,是指电动机在保持额定电流的条件下，在调速过程中电动机所能输出的功率和转矩。,采用不同的调速方法时，允许的输出的功率和转矩随转速的变化规律是不同的。,允许输出的最大转矩与转速无关的调速方法为恒转矩调速，允许的输出的最大功率与转速无关的调速方法为恒功率调速。,电动机
13、稳定运行时实际输出的功率和转矩是由负载决定的。负载可分为恒转矩负载和恒功率负载，这就要求调速方法和负载类型相匹配，否则电动机得不到充分利用。,如恒功率负载用恒转矩调速方法。为了使电动机不过载，应保证低速时电动机的转矩满足要求。,则在高速时电动机得不到充分利用。,同理，如恒转矩负载用恒功率调速方法。应保证高速时电动机的转矩满足要求。,则在低速时电动机得不到充分利用。,所以在调速时，应使调速方法适应负载的要求，使电动机既能得到充分利用，又能长期安全运行。,2.经济指标：决定于调速系统的设备投资，能量损耗及维修费用等。,9.8 三相异步电动机的制动,1 能耗制动,制动方法,能耗制动 反接制动 发电反
14、馈制动,在断开三相电源的同时，给电动机其中两相 绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与 旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的 转距（制动转距），使转子迅速停止转动。,2 反接制动,停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。,3 发电反馈制动,当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速 时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变 化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制,动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成 电能回送给电网。,n n0,9.9 三相异步电动机铭牌数据,1. 型号,例如： Y
15、 132 M4,用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。,教材表8.8.1中列出了各种电动机的系列代号。,异步电动机产品名称代号,2. 接法,接线盒,定子三相绕组的联接方法。通常,Y 联结, 联结,3. 电压,例如：380/220V、Y/ 是指线电压为 380V 时 采用 Y联结；线电压为 220V 时采用 联结。,说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或低 于额定值的 5% 。因为在电动机满载或接近 满载情况下运行时，电压过高 或过低都会使 电动机的电流大于额定值, 从而使电动机过热。,电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。,三相异步电动机的额定电压有380V，3000V, 及6000V等多种。,4. 电流,例如： Y / 6.73 / 11.64 A 表示星形联结下电机的线电流为 6.73A；三角形联结下线电流为 11.64A。两种接法下相电流均为 6.73A。,5. 功率与效率,电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。,额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机 械功率 P2，它不等于从电源吸取的电功率 P1。,注意：实用中应选 择容量合适的电机，防止出现 “大马拉 小车” 的现象。,6. 功率因数,三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载 时约为 0.7 0.9。空载时功率因数很低，只有 0.2 0.3。额定负载时，功率因数最高。,7. 额定转速,电机在额定电压、额
